近日，中國鐵路南昌局集團(tuán)有限公司福州工務(wù)段技術(shù)員王亞東和他的同事帶了名新“工友”，來到平潭海峽公鐵大橋的橋面，檢查大橋的主跨斜拉索。
爬索機(jī)器人（畫圈處）被安裝到斜拉索上。
全長16.34公里的平潭海峽公鐵大橋，是我國首座、世界最長跨海公鐵兩用大橋。大橋所在位置處于世界著名的三大風(fēng)暴海域之一，每年超過200天有7級(jí)以上大風(fēng)，給大橋檢修特別是斜拉索檢修帶來很大挑戰(zhàn)。但是，新“工友”的到來，讓王亞東和他的同事對(duì)完成檢修任務(wù)充滿信心。
這名新“工友”是個(gè)爬索機(jī)器人，重12公斤、長方體。它集成先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、測速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位以及遠(yuǎn)程遙控，確保高空檢測作業(yè)準(zhǔn)確、安全、快速。
爬索機(jī)器人（畫圈處）被安裝到斜拉索上。
通過登高車的施工平臺(tái)，王亞東把新“工友”安裝到大橋的斜拉索上。它內(nèi)部兩側(cè)有4個(gè)行走輪，外部兩側(cè)還有4個(gè)導(dǎo)向輪。它“手腳并用”，貼近斜拉索后固定下來。王亞東通過動(dòng)力遙控，控制它行走。它上部四個(gè)角的高清相機(jī)，開始采集、儲(chǔ)存斜拉索表面狀況。高清相機(jī)采用先進(jìn)技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，在快速運(yùn)動(dòng)過程中也能高清成像，對(duì)病害的定位精度為0.001毫米。
“這款機(jī)器人抗溫、抗風(fēng)，檢測直徑范圍為100毫米至200毫米，遙控距離大于1公里，行走動(dòng)力使用電壓為24伏的動(dòng)力電機(jī)，行走速度可達(dá)每分鐘10米。”王亞東介紹。
新“工友”在斜拉索上從容地爬行，僅用了30多分鐘，就將一根300米長的斜拉索檢測完畢。王亞東說：“它干完活兒后，接下來就看我們的。我們要回放錄像、檢查病害。”檢查完一根斜拉索后，王亞東操控機(jī)器人下降到施工平臺(tái)，拆卸后迅速轉(zhuǎn)場，檢查另一根斜拉索。
“以前沒有機(jī)器人的時(shí)候，只能使用望遠(yuǎn)鏡人工觀測。這樣不僅人身安全有風(fēng)險(xiǎn)，且無法觀測到斜拉索頂部及外側(cè)，一天只能檢測4根斜拉索。”王亞東介紹，現(xiàn)在兩臺(tái)這樣的機(jī)器人，僅用15天時(shí)間，就可以檢測完平潭海峽公鐵大橋上的304根斜拉索，大大提升了檢測效率。
王亞東和他的同事對(duì)新“工友”十分呵護(hù)。他們考慮到平潭海峽公鐵大橋所處環(huán)境大風(fēng)天氣多，擔(dān)心它在作業(yè)時(shí)，可能因固定開關(guān)故障導(dǎo)致機(jī)身打開后墜落，或是發(fā)生動(dòng)力故障停在斜拉索上無法取下，便專門為它配備了安全帶、安全繩和備用機(jī)，隨時(shí)可以救援。
