日本目前缺少下水道檢查工人，機器人公司TMSUK稱，他們已著手通過開發(fā)一種下水道管道檢查蜘蛛機器人來簡化現(xiàn)有工人的工作負擔(dān)。據(jù)報道，這種被稱為SPD1的多腿行走機器人原型是應(yīng)一家道路和污水管道維護公司的要求而制造的。
該設(shè)備的尺寸為21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量約為3.5公斤（7.7磅），并被設(shè)計用于穿過人無法探索的狹窄管道。該機器人通過一條電纜進行遠程供電和控制，該電纜從它身上延伸到它的人類操作員，只用一個類似游戲手柄的控制器就可以操作。
該人從SPD1的機載攝像頭中查看實時視頻，該攝像頭可以采用樹莓派相機模塊2或XDV360 360度攝像頭的形式，后者的優(yōu)點是用戶不必實際地搖動和傾斜實際的攝像頭，只需在終端設(shè)備的觸摸屏上虛擬搖動和傾斜。
該機器人的"蜘蛛眼"實際上是LED聚光燈和傳感器，它用來評估其周圍環(huán)境。
雖然一個SPD1可以單獨用來進行檢查，但TMSUK設(shè)想的情況是，三個機器人可以通過系繩實際連接在一起，作為一個團體工作。在這種情況下，領(lǐng)頭的機器人將在管道上導(dǎo)航，第二個機器人將確定需要維修的區(qū)域，第三個機器人將通過一個手持工具的機械臂進行維修工作。
客戶要求SPD1首先在一個"污水管道調(diào)查現(xiàn)場"進行演示，之后公司還將宣布其商業(yè)化計劃。
