腫瘤究竟是良性還是惡性，穿刺判斷很重要，但總有一些腫瘤位置棘手，體積太小，穿刺風(fēng)險(xiǎn)大。而手法“快準(zhǔn)穩(wěn)”的介入穿刺機(jī)器人，能很好地幫助化解這些難題。
▲患者胸部CT提示左肺上葉0.5cm腫物
▲介入穿刺機(jī)器人術(shù)中：精準(zhǔn)穿刺病灶
近日，福建醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院介入科林征宇教授團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用機(jī)器人輔助穿刺技術(shù)，成功為多名腫瘤患者施行精準(zhǔn)穿刺活檢。
機(jī)器人切除0.5cm小結(jié)節(jié)
南平市的吳阿姨今年62歲，半年前確診乳腺癌并予以化療治療。前一段時(shí)間復(fù)查又發(fā)現(xiàn)左肺上葉有一個(gè)直徑0.5cm的小結(jié)節(jié)，吳阿姨輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院就診，均被告知有較大可能是轉(zhuǎn)移的惡性腫瘤，但卻無法給出確切的答案，這讓她很是忐忑。
經(jīng)多方了解，吳阿姨了解到附一介入科林征宇教授曾穿刺并治療過很多疑難復(fù)雜的腫瘤，遂來到他的門診求治。
▲患者胸部CT提示左肺上葉0.5cm腫物
入院后，林征宇教授團(tuán)隊(duì)為吳阿姨行全方面檢查，但病灶小，不容易取到組織。
正好醫(yī)院介入科新引入了一臺(tái)先進(jìn)設(shè)備——介入穿刺導(dǎo)航機(jī)器人，這也是介入科參與自主研發(fā)的高精尖設(shè)備，對(duì)于吳阿姨恰好是一個(gè)非常合適的選擇，通過介入穿刺導(dǎo)航機(jī)器人的精準(zhǔn)解剖結(jié)構(gòu)辨認(rèn)、精準(zhǔn)定位及快準(zhǔn)穩(wěn)的穿刺，可以更有效地取到病變組織。
如今，吳阿姨已順利出院，術(shù)后恢復(fù)良好，病理結(jié)果已出：隱球菌，不是轉(zhuǎn)移瘤，吳阿姨及家屬非常開心。
介入穿刺機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
介入穿刺導(dǎo)航機(jī)器人聯(lián)合三維成像技術(shù)，術(shù)前便清晰直觀地呈現(xiàn)了腫瘤的大小、位置、解剖關(guān)系、供血情況，直觀呈現(xiàn)穿刺路徑，為手術(shù)提供了寶貴的“術(shù)前偵察”，讓醫(yī)生做到術(shù)前心中有數(shù)、術(shù)中“有的放矢”。
憑借介入穿刺導(dǎo)航機(jī)器人靈活的“手臂”、更大的旋轉(zhuǎn)角度和精準(zhǔn)定為手術(shù)極大的縮短時(shí)間；能最大程度避免手術(shù)過程中對(duì)周圍正常組織的損傷，具有精準(zhǔn)定位與穿刺、創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、恢復(fù)快等特點(diǎn)。
▲介入穿刺機(jī)器人術(shù)中：精準(zhǔn)穿刺病灶
對(duì)于微小病灶及復(fù)雜部位，如臨近肺門或心臟大血管的病變，如何對(duì)腫瘤進(jìn)行精準(zhǔn)定位和穿刺，正是困擾臨床醫(yī)生的難題。
目前，福建醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院介入科共計(jì)完成了20余臺(tái)各類介入穿刺機(jī)器人手術(shù)，從肺部腫瘤，到肝腫瘤、骨腫瘤等。
