在堆滿集裝箱的工廠中，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，對(duì)成百垛物品進(jìn)行高效的分類(lèi)搬運(yùn)；汽車(chē)制造車(chē)間里，焊接機(jī)器人正取代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接；器械裝配現(xiàn)場(chǎng)，裝配機(jī)器人正按照工作指示對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確無(wú)誤的安裝……如今，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，包括汽車(chē)制造、電器、食品等，它能替代人力進(jìn)行反復(fù)機(jī)器式操縱工作，既可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

　　細(xì)數(shù)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，運(yùn)營(yíng)成本降低、生產(chǎn)效率提高、產(chǎn)品質(zhì)量提升……近年來(lái)，在《中國(guó)制造2025》政策推動(dòng)下，以“機(jī)器換人”或自動(dòng)化生產(chǎn)為主要形式的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)正在制造業(yè)企業(yè)中快速推進(jìn)。目前，許多企業(yè)都在積極布局機(jī)器人在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速替換。例如，一大批儀器儀表制造企業(yè)通過(guò)“機(jī)器換人”實(shí)現(xiàn)減員增效。“機(jī)器換人”是社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展的必然結(jié)果，同時(shí)也是企業(yè)提高管理效率和經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)力的內(nèi)在需要。

 

　　而這也僅僅是工業(yè)機(jī)器人給我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的積極影響中很小一部分。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)26.13萬(wàn)臺(tái)，同比增速超過(guò)53%，全球銷(xiāo)量占比超過(guò)50%，我國(guó)連續(xù)八年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)地位進(jìn)一步穩(wěn)固。

　　根據(jù)《中國(guó)制造2025》及專家的預(yù)測(cè)，隨著中國(guó)智造升級(jí)的產(chǎn)業(yè)政策和下游行業(yè)的需求增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到2025年我國(guó)制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)⑷鎸?shí)現(xiàn)智能化，其中關(guān)鍵崗位將由機(jī)器人替代。同時(shí)，隨著工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格下降、性能提升、應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)的勢(shì)頭。

 

　　我國(guó)已穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

 

　　工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。其特點(diǎn)是:可編程、擬人、通用、機(jī)電一體化。

 

　　以最近幾年的趨勢(shì)來(lái)看，伴隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景愈加廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度等提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人正向著小型化、輕型化、柔性化的方向發(fā)展，類(lèi)人精細(xì)化操作能力不斷增強(qiáng)。隨著機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提升，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、裝配等操作型任務(wù)向加工型任務(wù)拓展，人機(jī)協(xié)作成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。

 

　　工業(yè)機(jī)器人所具備的特性和優(yōu)勢(shì)，讓其成為我國(guó)智能制造2025的核心抓手之一，在《中國(guó)制造2025》政策推動(dòng)下，以“機(jī)器換人”或自動(dòng)化生產(chǎn)為主要形式的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)正在制造業(yè)企業(yè)中快速推進(jìn)。

 

　　從目前來(lái)看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確處于“爆發(fā)式增長(zhǎng)”階段。在9月6日舉行的“大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)”主題新聞發(fā)布會(huì)上，工信部曾表示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，2021年機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1300億元。其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái)，比2015年增長(zhǎng)了10倍，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈快速形成并走強(qiáng)

 

　　“中國(guó)已經(jīng)是并將繼續(xù)保持全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)的地位”這個(gè)結(jié)論可以說(shuō)已經(jīng)被證實(shí)。而工業(yè)機(jī)器人一方面作為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心環(huán)節(jié)，另一方面，許多企業(yè)都在積極布局機(jī)器人在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速替換，在下游需求的帶動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈正在走強(qiáng)。

 

　　剖析產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，情況十分樂(lè)觀。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在上游核心零部件領(lǐng)域取得技術(shù)突破，綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、匯川技術(shù)、中大力德可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代的廠商。其中，綠的諧波率先實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)?；a(chǎn)及銷(xiāo)售，打破了國(guó)際品牌在機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，并實(shí)現(xiàn)批量出口；中大力德作為較早進(jìn)入減速器和減速電機(jī)行業(yè)，目前生產(chǎn)的RV減速器、諧波減速器可應(yīng)用于六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人上，主要用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。公司的驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、精密減速器等可用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。

 

　　產(chǎn)業(yè)鏈中、下游呈現(xiàn)兩個(gè)特點(diǎn)：一方面，“核心零部件生產(chǎn)+本體生產(chǎn)+系統(tǒng)集成”的全產(chǎn)業(yè)鏈模式的廠商將會(huì)獲得優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位；另一方面，新能源汽車(chē)行業(yè)的加速擴(kuò)產(chǎn)，對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)制造依賴性增強(qiáng)，新能源已經(jīng)是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人旺盛需求的重要下游應(yīng)用行業(yè)。

 

　　例如埃斯頓，業(yè)務(wù)覆蓋了從智能裝備核心部件、工業(yè)機(jī)器人到機(jī)器人集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈;工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、scara機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、沖壓直線機(jī)器人以及智能制造系統(tǒng)。奧普特則機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域拔得頭籌，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類(lèi)高端裝備中，服務(wù)于3C電子、新能源、半導(dǎo)體、汽車(chē)、醫(yī)藥及食品加工等多個(gè)行業(yè)及一些科研教學(xué)等領(lǐng)域。

 

　　多重積極因素讓工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲“滿堂彩”

 

　　市場(chǎng)研究公司最近的一項(xiàng)研究顯示，機(jī)器人和自動(dòng)化在過(guò)去幾年已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的一部分，我國(guó)更是如此，絕大多數(shù)制造商都在生產(chǎn)設(shè)施中集成機(jī)器人系統(tǒng)，以提高產(chǎn)能、提高利潤(rùn)率并降低運(yùn)營(yíng)成本。

 

　　另有數(shù)據(jù)顯示，到今年我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)迅猛，其應(yīng)用覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類(lèi)、168個(gè)行業(yè)中類(lèi)。據(jù)有關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)人超300臺(tái)，比2012年增長(zhǎng)約13倍。也正如前文所說(shuō)，在勞動(dòng)力人口下降和“用工荒”的背景下，“機(jī)器換人”成為我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化改造、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵。

 

　　同時(shí)，由工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門(mén)起草的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%；要形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)。

 

　　由此看來(lái)，國(guó)內(nèi)密集出臺(tái)的政策和不斷成熟的市場(chǎng)等多重因素，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也收獲不少“掌聲”。不少業(yè)內(nèi)人士表示，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)向好。隨著技術(shù)能力和產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望繼續(xù)攀升。