世界機器人已步入“大發(fā)展”階段。
（IFR：2021年世界工業(yè)機器人各國出貨量）
（英國研發(fā)的建造無人機BuilDrone）
國際機器人聯(lián)合會（IFR）最新發(fā)布的《世界機器人2021工業(yè)機器人》報告顯示，當(dāng)年全球工廠中有300萬臺工業(yè)機器人在運行，穩(wěn)步增長10%。即使全球爆發(fā)疫情，新機器人的銷量仍小幅增長了0.5%。
報告指出，這一趨勢主要由中國市場的積極發(fā)展，彌補了其他市場的萎縮。尤其自2020年第二季度以來，僅工業(yè)制造領(lǐng)域，中國機器人生產(chǎn)量激增就將當(dāng)年全球出貨量拉高到384000臺。
（IFR：2021年世界工業(yè)機器人各國出貨量）
中國機器人正在高速發(fā)展，工業(yè)機器人、建筑機器人、服務(wù)機器人在各行各業(yè)全面開花。
尤其我國建筑機器人，中經(jīng)智盛報告顯示，這一市場規(guī)模已從2014年的0.75億元增長至2018年的1.29億元，同比增長13.16%，且穩(wěn)定提升。伴隨建筑工程施工中投入使用機器人的種類增加、局限性降低，建筑機器人的開發(fā)潛力十分巨大。
關(guān)注成果與預(yù)期中國參與世界建筑機器人競爭
建筑機器人是諸多發(fā)達(dá)國家正在全力探索的領(lǐng)域，2022年以來，英國、北美、韓國等國均發(fā)布了多款最新研發(fā)的建筑機器人。
例如在今年9月，英國建筑師受動物啟發(fā)研制出可以在飛行中建造3D打印結(jié)構(gòu)的飛行建筑機器人；8月，北美發(fā)布了一款建筑畫線打印機器人，可以在建筑工地地面上自主打印布局；4月，韓國親和建筑研制的機器人已經(jīng)可以完成智能平板畫畫、升降遞送包裹等工作…
（英國研發(fā)的建造無人機BuilDrone）
中國作為建筑大國也取得了大量成果。例如今年8月2日，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工江蘇南通制造基地下線，填補了裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白。
今年初，上海建工機施集團自主研發(fā)的國內(nèi)第一臺“地下連續(xù)墻鋼筋籠焊接機器人”正式亮相，完成了多項技術(shù)創(chuàng)新；同年上海建工研發(fā)的“無人駕駛挖掘機器人”已經(jīng)進入工地施工。
2021年底碧桂園集團旗下“廣東博智林機器人有限公司”悄悄干了一件大事——在碧桂園汕頭金平項目完成了“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的驗收。這是我國多機施工系統(tǒng)首次實現(xiàn)裝修階段的多機協(xié)同施工，也走在世界前列。同時，博智林在建筑機器人導(dǎo)航、視覺、多機調(diào)度等軟硬件核心技術(shù)上的自主研發(fā)，填補了全球建筑機器人領(lǐng)域的空白。
?。ú┲橇諦IM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)）
博智林自2018年設(shè)立以來發(fā)展頗為亮眼，截至2022年9月底，其已有32款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用，背后有超2100項獲授權(quán)專利（專利有效申請3700多項）、超1000項獲授權(quán)發(fā)明專利的技術(shù)支持，目前交付的1600余臺建筑機器人累計應(yīng)用施工面積已超過1000萬平方米。
“經(jīng)過產(chǎn)、學(xué)、研、用各領(lǐng)域的共同努力，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上了新的臺階，中國已經(jīng)成為全球機器人最大的應(yīng)用市場。”中國電子報披露，2021年我國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元，其次為日本、美國和韓國。
不過日本機器人在關(guān)節(jié)技術(shù)、高精密減速器、控制器、高性能驅(qū)動器等核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件方面居世界領(lǐng)先地位，這使得日本成為目前最大的機器人和自動化技術(shù)出口國，其中36%銷往中國、22%運往美國。
所以對于中國機器人事業(yè)而言，核心技術(shù)增長仍是發(fā)展的重要方向。尤其在建筑領(lǐng)域，我國機器人還未進入規(guī)?；a(chǎn)階段、多數(shù)企業(yè)仍停留在研究階段，仍需進一步升級發(fā)展。
但值得一提的是，像博智林“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的出現(xiàn)、中鐵科工推出配合裝配式系統(tǒng)的機器人，此類新進展給予了中國建筑機器人發(fā)展以“逆襲”的信心。
因為對于“建筑全周期、系統(tǒng)化應(yīng)用”，全球都尚且在探索階段，日本、澳大利亞、韓國、美國等發(fā)達(dá)國家都未實現(xiàn)目標(biāo)，目前仍以單點研發(fā)和小批量試用為主。所以這或許能成為中國在建筑機器人方面取得全球領(lǐng)先成果的突破口。
中國建筑業(yè)協(xié)會副會長劉錦章就指出，新基建加速數(shù)字化、智能化與建筑施工現(xiàn)場深度融合，中國利用大規(guī)模、系統(tǒng)化的優(yōu)勢，促進傳統(tǒng)建造方式升級，將助推我國建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進入“快車道”。
研發(fā)應(yīng)用多端發(fā)力“博智林們”注入中國信心
建筑機器人的全球化競爭，其實就是一場生產(chǎn)方式和生產(chǎn)效率的競爭。
中國正大力提倡通過智能化、數(shù)字化來改善技術(shù)落后導(dǎo)致的低利潤率、人工施工法來帶的安全問題以及人口年齡結(jié)構(gòu)帶來的勞動力短缺問題。隨之中國建筑機器人從市場規(guī)模到技術(shù)研發(fā)，進入快速發(fā)展階段，中建、中鐵建、上海建工等國企單位；博智林、大界、蔚建、筑建、筑石等先驅(qū)民企紛紛發(fā)力，共同推動中國在建筑機器人領(lǐng)域的世界競爭力。
例如大界機器人已完成兩輪融資，自主研發(fā)了ROBIM建筑機器人工業(yè)軟件，大幅提高生產(chǎn)流程的自動化水平和決策優(yōu)化；自主研發(fā)的“膠囊工廠”新型移動箱式建造構(gòu)建生產(chǎn)系統(tǒng)，提升了多品類多工藝自動化柔性生產(chǎn)的效率。
博智林則在系統(tǒng)/軟件研發(fā)、建筑機器人生產(chǎn)、新型建筑工業(yè)化等方面同時發(fā)力。
（博智林建筑機器人）
截止目前博智林投入商業(yè)化應(yīng)用的32款建筑機器人，已覆蓋混凝土施工、混凝土修正、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等多個細(xì)節(jié)工種，所有建筑機器人的應(yīng)用數(shù)據(jù)都比人工作業(yè)呈現(xiàn)出更高的效率、質(zhì)量和安全性。
同時因為依托頭部房企碧桂園的規(guī)模優(yōu)勢，博智林建筑機器人的應(yīng)用已覆蓋30個省市自治區(qū)超過600個項目，在應(yīng)用方面也走在前沿，是打破世界建筑機器人領(lǐng)域“單點、小批量”局面的重要中國力量。
值得一提的是，建筑機器人的支持技術(shù)由博智林自主研發(fā)，例如建筑清掃機器人使用的“激光SLAM技術(shù)”、地面整平機器人依托的“GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)”等，其相關(guān)機器人技術(shù)已在國家科技成果鑒定中獲得6項國際領(lǐng)先的綜合評價，博智林在研的機器人關(guān)鍵零部件和基礎(chǔ)共享技術(shù)近50款，覆蓋了建筑機器人軟硬件八大核心模塊，在機器人領(lǐng)域具有充分的競爭力，為中國參與全球競爭注入了信心。
?。ú┲橇肿灾餮邪l(fā)“伺服系統(tǒng)、傳感器、控制器、輪系單元、AI路徑規(guī)劃、導(dǎo)航系統(tǒng)、機器視覺、機器人管理軟件”八大核心模塊）
中經(jīng)智盛指出，十?dāng)?shù)年來我國機器人的發(fā)展離不開相關(guān)企業(yè)、機構(gòu)、人才的努力，也積累了較多的經(jīng)驗。建筑機器人作為具有極大發(fā)展?jié)摿Φ男屡d技術(shù)，有望推動建筑業(yè)實現(xiàn)“更安全、更高效、更綠色、更智能”的跨越式發(fā)展，并更好滿足民眾對美好生活的需要。我國的建筑機器人未來必將取得長足的發(fā)展。
