K展是全球最重要的塑料與橡膠工業(yè)展會。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機聯(lián)合伊之密機器人自動化協(xié)作展出視覺引導(dǎo)對位自動化設(shè)備。
該方案運用機器視覺進行料倉內(nèi)產(chǎn)品錯位放置檢測（防止疊料）。機器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構(gòu)成。采用真空吸盤取注塑成品，減少對產(chǎn)品表面的傷害。
伊之密機器人自動化針對較為復(fù)雜的復(fù)合型材料產(chǎn)品進行視覺引導(dǎo)檢測。通過視覺系統(tǒng)采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)，針對檢測的半成品膜片進行正反方向檢測、位置度定位分析，引導(dǎo)機器人抓手進行抓取，并放置到注塑機內(nèi)進行合模。
機器人抓手取半成品膜片至等待位，待產(chǎn)品注塑開模后，機器人放半成品至模內(nèi)并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口，并掉入廢料箱內(nèi)，完成后機器人抓手將成品放至流水線上流出，最后機器人抓手回到上料臺取嵌件至等待位。
作為高精度、非接觸的檢測系統(tǒng)，機器人自動化設(shè)備與機器人運動控制、奧地利KEBA控制系統(tǒng)等先進技術(shù)的結(jié)合正在推動著工業(yè)自動化生產(chǎn)的面貌提升。
