機器人入戶馬鋼煉鐵總廠1號高爐風(fēng)口平臺是馬鋼順應(yīng)時代發(fā)展需求，積極落實中國寶武推進智慧制造從“繁星點點”變成“艷陽一片”整體戰(zhàn)略的具體舉措，也是馬鋼煉鐵總廠不斷提升核心競爭力，將智慧之光照耀到每一個角落、每一個工序、每一個崗位的“開山之作”。

 

　　馬鋼煉鐵總廠1號高爐風(fēng)口智能巡檢機器人是基于紅外熱成像技術(shù)、機器視覺技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)研發(fā)的人工智能產(chǎn)品。該系統(tǒng)主要由履帶式機器人本體、中繼站、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備、數(shù)據(jù)處理主機、顯示器、交換機、控制主機柜及配套附件等組成。其中智能機器人包含紅外熱成像儀、圖像采集模塊、光源模塊、煤氣檢測模塊、聲音采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、自動充電裝置和位置傳感器(定位導(dǎo)航模塊)等。

　　從藍圖到現(xiàn)實，該總廠智能巡檢機器人的投用工作并非一帆風(fēng)順。因為高爐風(fēng)口平臺存在設(shè)備設(shè)施多、煤氣、高溫等復(fù)雜環(huán)境，如何保持智能巡檢機器人此種工況下的工作穩(wěn)定性是個大問題。與此同時，由于風(fēng)口送風(fēng)支管呈現(xiàn)圓周分布，上下落差6米多，從風(fēng)口大蓋到直吹管內(nèi)部4米多，如何更好的實現(xiàn)進風(fēng)裝置的全面測溫，不留死角?這些都是需要協(xié)調(diào)解決的棘手難題。

 

　　經(jīng)過與機器人研發(fā)專家的多次探討，該總廠今年7月份組裝完成的第一臺機器人，在1號高爐風(fēng)口平臺進行首次安裝調(diào)試時就出現(xiàn)機器人在實際使用過程出現(xiàn)與當(dāng)初設(shè)計不符合的問題，比如，上部距離風(fēng)口平臺高約5米的送風(fēng)支管需要整體測溫，而機器人由于受到測量距離和角度的限制，無法實現(xiàn)整體測溫。還有就是機器人在行走過程中還需要等距環(huán)高爐一周運行。為了準(zhǔn)確測量直吹管前端溫度，還需要在兩個風(fēng)口中間貼向高爐運行，這樣就會大大增加單次巡檢時間，對機器人電量是一個考驗，長時間面對高溫環(huán)境機器人本身的工作也受到極大影響。

 

　　功夫不負有心人。經(jīng)過兩個多月的摸索與實踐，通過采取4個小時巡檢兩次、擴大機器人巡檢時的轉(zhuǎn)向角度等方式，不僅縮短了單次巡檢時間過長，機器人在高溫下工作不穩(wěn)定的難題，同時極大的縮減了送風(fēng)支管系統(tǒng)的測溫死角，逐步解決了制約機器人與現(xiàn)場各項協(xié)調(diào)的難題。

 

　　說智能巡檢機器人“超燃”并非夸大其詞，而是一舉數(shù)得。一是通過智能巡檢機器人系統(tǒng)，可定期或按需要對直吹管、風(fēng)口、槍包及相關(guān)位置的高溫區(qū)域進行自動巡檢，實現(xiàn)了無死角測溫，消除了人力點式測溫的盲區(qū)。二是僅降低了爐體巡檢人員的勞動量。三是讓職工遠離危險區(qū)域，真正做到源頭上的本質(zhì)安全。四是通過有效的數(shù)據(jù)采集和記錄，對送風(fēng)支管溫度的高低位置，變化趨勢有了更為精確的判定，為高爐長周期穩(wěn)定高效生產(chǎn)提供了有力保障。不僅如此，更為重要的是，通過分析軟件對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析和智能判斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常情況時，系統(tǒng)立即自動發(fā)出報警，防止發(fā)生安全事故。

 

　　目前，風(fēng)口平臺智能巡檢機器人正在煉鐵總廠其它高爐風(fēng)口平臺進行安裝調(diào)試。智慧制造從“繁星點點”變成“艷陽一片”只是時間問題。