研究人員設(shè)計(jì)了一種可能會(huì)給太空中的大型建筑項(xiàng)目維護(hù)服務(wù)帶來(lái)革命性變化的最先進(jìn)的行走機(jī)器人。他們測(cè)試了這款機(jī)器人在太空組裝25米大口徑空間望遠(yuǎn)鏡的可行性，并于2022年10月14日在《機(jī)器人和人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI）上發(fā)表了他們的研究成果。該機(jī)器人的縮小原型也顯示出在地球上大規(guī)模建筑應(yīng)用的前景。
“我們需要引入可持續(xù)性技術(shù)來(lái)支持當(dāng)前需求不斷增長(zhǎng)的軌道生態(tài)系統(tǒng)，”通訊作者、林肯大學(xué)博士生馬努-奈爾（Manu Nair）說(shuō)，“隨著空間任務(wù)規(guī)模的增長(zhǎng)，需要在軌道上建立更廣泛的基礎(chǔ)設(shè)施。太空中的裝配任務(wù)將在滿足日益增長(zhǎng)的需求方面承擔(dān)關(guān)鍵責(zé)任之一”。
在他們的論文中，奈爾（Manu Nair）和他的同事介紹了一個(gè)創(chuàng)新的、靈巧的行走機(jī)器人系統(tǒng)，可用于在軌組裝任務(wù)。作為一個(gè)使用案例，研究人員測(cè)試了該機(jī)器人用于組裝25米大口徑太空望遠(yuǎn)鏡（LAST）。
奈爾（Manu Nair）說(shuō)：“LAST在軌調(diào)試的前景激發(fā)了深空天文學(xué)和地球觀測(cè)的科學(xué)和商業(yè)興趣。”
研究人員提出了一種七個(gè)自由度完全靈巧的端到端行走機(jī)器人(一種有四肢的機(jī)器人系統(tǒng)，可以沿著表面移動(dòng)到不同的位置，以七種運(yùn)動(dòng)能力執(zhí)行任務(wù))，或者稱為E-Walker。
奈爾（Manu Nair）說(shuō)：“E-Walker將能夠通過(guò)在太空中進(jìn)行組裝后的例行維護(hù)和服務(wù)任務(wù)來(lái)延長(zhǎng)任務(wù)的生命周期。它也是在地球上進(jìn)行服務(wù)、維護(hù)和裝配作業(yè)的理想候選者。”
該期刊文章題為"Design engineering a walking robotic manipulator for in-space assembly missions"，通訊作者、林肯大學(xué)博士生馬努-奈爾（Manu Nair）已在Frontiers in Robotics and AI上發(fā)表。
