圖為山東單元展出的5g智能巡檢機器人

 

　　在實物展示區(qū)，個子不大、本事不小的5g智能巡檢機器人圈了不少“粉”。

 

　　“這是行業(yè)首臺工具化輕小型電力巡檢機器人，整機尺寸小，云臺拆卸方便、可單人裝卸及轉(zhuǎn)運，主要應(yīng)用于變電站室內(nèi)外電力設(shè)備巡檢作業(yè)。”國網(wǎng)智能科技股份有限公司科技部副主任孫志周說，目前智能巡檢機器人已服務(wù)全國2400余座變電站，大大提高了電網(wǎng)的運行可靠性。

 

　　在過去，電力巡檢是一件苦差事：環(huán)境復(fù)雜，安全風(fēng)險大；工作強度大、巡檢區(qū)域廣；響應(yīng)不及時，巡檢效率低……智能巡檢機器人最大的特點就是能夠適應(yīng)變電站場地惡劣環(huán)境實現(xiàn)代人巡檢作業(yè)。“除了爬坡過坎，機器人還可在涉水10cm情況下正常運轉(zhuǎn)，一次充電可滿足連續(xù)運行8小時。”孫志周介紹。

 

　　外形小巧的智能巡檢機器人能有這么大的功力，是因為有諸多高科技加持。以它的兩只眼睛為例，一只是可見光高清攝像機，另一只是紅外熱像儀，通過對圖像的智能分析，智能巡檢機器人可以識別25類變電設(shè)備典型缺陷，平均識別準(zhǔn)確率高達(dá)85%，在現(xiàn)場實際運行條件下，設(shè)備開關(guān)狀態(tài)、表計讀數(shù)識別準(zhǔn)確率達(dá)93%，紅外測溫準(zhǔn)確率達(dá)95%，這些指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。智能巡檢機器人具備三維激光掃描能力，能感知外界環(huán)境變化，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航；北斗系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了機器人定位準(zhǔn)確度以及迷航自恢復(fù)能力。

 

　　智能巡檢機器人怎樣通過圖像分析識別變電設(shè)備的缺陷？“就跟人生病會發(fā)燒一樣，變電設(shè)備有缺陷時也會表現(xiàn)在溫度的變化上。”孫志周解釋，巡檢機器人能靈敏感知變電設(shè)備0.5℃的溫度變化，并能為其建立三維的紅外圖譜同時疊加可見光分析圖像。“這就像給設(shè)備建立了體檢檔案，相關(guān)數(shù)據(jù)每天更新，很好地實現(xiàn)了變電設(shè)備全生命周期的健康趨勢管理。”

 

　　這樣一臺機器人需經(jīng)過220多項測試，包括爬坡、越障、繞障、涉水、防跌落等環(huán)節(jié)，才能上崗作業(yè)。該產(chǎn)品含金量十足，曾獲首屆中國工業(yè)設(shè)計金獎和中國外觀設(shè)計金獎。“技術(shù)創(chuàng)新永無止境，目前智能巡檢機器人已升級至第六代，第七代產(chǎn)品正調(diào)試階段。”孫志周說，未來要通過深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、數(shù)據(jù)分析、云計算等技術(shù)，持續(xù)提高產(chǎn)品的智能性，讓機器人提供的分析信息更加準(zhǔn)確，更值得信賴。同時，在產(chǎn)品的場景適應(yīng)性上下功夫，一方面進一步提高巡檢機器人在變電站運行的可靠性、穩(wěn)定性；另一方面探索更多細(xì)分場景的應(yīng)用，比如發(fā)電廠、石油石化、煉鋼、化工等。

 

　　深耕行業(yè)20余年，國網(wǎng)智能的高精尖“神器”矩陣全面開花。國內(nèi)首臺變電站巡檢機器人、鍋爐承壓管道檢測機器人、線路除冰機器人、直角坐標(biāo)換電機器人、絕緣子串檢測機器人、帶電水沖洗機器人、線路絕緣包覆機器人、車載配網(wǎng)巡檢機器人、自主型海底探測機器人……目前，國網(wǎng)智能已形成7大系列20余個品類的“電力機器人家族”，擁有電力機器人相關(guān)核心技術(shù)共26項，包括機器人平臺技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)、自主控制技術(shù)、帶電檢測作業(yè)技術(shù)等六大類。