近日，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)公布了2021年度獎(jiǎng)項(xiàng)名單。經(jīng)過政府產(chǎn)業(yè)主管部門、高校專家等逐一評(píng)審，在參評(píng)報(bào)名的近50余個(gè)項(xiàng)目中，中科新松多可協(xié)作機(jī)器人脫穎而出，斬獲年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)。這是上海機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)首次推出的年度獎(jiǎng)項(xiàng)，參評(píng)獲獎(jiǎng)企業(yè)充分體現(xiàn)了機(jī)器人行業(yè)的先進(jìn)性和代表性，也反映了行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
多可協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)介紹
多可協(xié)作機(jī)器人由環(huán)境感知部分、多可協(xié)作機(jī)器人本體部分、交互部分等組成。環(huán)境感知包含2D/3D視覺信息感知、機(jī)器人末端力感知兩部分；機(jī)器人本體部分，接收交互部分以及其他交交互的任務(wù)信息，2D/3D視覺、末端作業(yè)力等多源感知信息，控制協(xié)作機(jī)器人本體完成作業(yè)任務(wù)；交互部分，包含任務(wù)交互、狀態(tài)監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)仿真、遠(yuǎn)程診斷等，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)的本地及遠(yuǎn)程交互診斷等功能。
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力覺-視覺融合實(shí)現(xiàn)多可協(xié)作機(jī)器人
的“手-眼”并重
面向3C、半導(dǎo)體柔性化生產(chǎn)需求，深度集成力覺、視覺感知信息，建立力覺-視覺信息融合框架。實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)對(duì)象的全局感知定位、檢測，以及精細(xì)作業(yè)的閉環(huán)力控制，“手-眼”并重。
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集成移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“手-腿”協(xié)同
在典型應(yīng)用場景中，結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人，集成了移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)性和關(guān)節(jié)機(jī)器人的可操作性，擺脫了多可智能協(xié)作機(jī)器人固定安裝的束縛，同時(shí)多可智能協(xié)作機(jī)器人的協(xié)作特性，為移動(dòng)作業(yè)提供了安全保證，實(shí)現(xiàn)“手-腳”協(xié)同作業(yè)。
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跨平臺(tái)多終端的交互方式
擺脫了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人示教器的束縛，多可協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)有線、無線，示教器、平板、PC等多種操作方式。同時(shí)，多可協(xié)作機(jī)器人支持云端機(jī)器人數(shù)據(jù)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警、在線診斷、遠(yuǎn)程故障處理等功能，及時(shí)反饋和處理問題，減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間，優(yōu)化使用體驗(yàn)，有效降低了客戶的維護(hù)成本。
目前，中科新松多可協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)裝配、擰緊、上下料、碼垛、打磨、涂膠、2/3D視覺檢測等應(yīng)用，已為多個(gè)頭部客戶提供服務(wù)。依靠多樣化的產(chǎn)品矩陣、以高精度、安全易用、部署便捷等產(chǎn)品特點(diǎn)，中科新松多可協(xié)作機(jī)器人在3C、汽車、航空航天、電力、醫(yī)療、建筑等領(lǐng)域已經(jīng)形成批量應(yīng)用。
立足用戶需求，以持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)力點(diǎn)，中科新松正在以更強(qiáng)的制造能力、更靈活的數(shù)字化決策、更復(fù)雜多場景的智能制造體系引領(lǐng)我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，加速推動(dòng)制造大國向制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變。
