特斯拉的人形機(jī)器人高調(diào)亮相，再次掀起各界人士對(duì)這個(gè)行業(yè)的廣泛討論。

 

　　市場(chǎng)調(diào)查公司MarketsandMarkets的研究報(bào)告認(rèn)為，人形機(jī)器人的市場(chǎng)總量2022年雖然僅為15億美元，但到2027年將增長(zhǎng)到173億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)63.5%。近日，優(yōu)必選科技CTO熊友軍在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人是一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，未來(lái)它在工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)服務(wù)等領(lǐng)域有非常多的應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　另一方面，中國(guó)具有人形機(jī)器人核心技術(shù)積累、完備的產(chǎn)業(yè)鏈體系、廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)等優(yōu)勢(shì)，工業(yè)和信息化部等15個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就提出，到2025年我國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

　　但這一賽道仍處于啟動(dòng)前夜。無(wú)論業(yè)內(nèi)還是業(yè)外，普遍認(rèn)為這次特斯拉的機(jī)器人遠(yuǎn)沒達(dá)到驚艷的程度，離期望中的人形機(jī)器人更是還有很長(zhǎng)的路要走。

 

　　長(zhǎng)城國(guó)瑞證券指出，目前由于技術(shù)難題仍然存在、成本居高不下等原因，人形機(jī)器人短期內(nèi)無(wú)法量產(chǎn)，包括特斯拉、波士頓動(dòng)力在內(nèi)的多家廠商不斷地進(jìn)行技術(shù)積累和產(chǎn)品迭代，未來(lái)人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程有望加速。

 

　　熊友軍認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)還處于比較早期的發(fā)展階段，市場(chǎng)潛力巨大，商業(yè)化落地任重道遠(yuǎn)，也還有很多可能性。

 

　　目前由于技術(shù)難題仍然存在、成本居高不下等原因，人形機(jī)器人短期內(nèi)無(wú)法量產(chǎn)。視覺中國(guó)

 

　　“遙遠(yuǎn)”的擁抱

 

　　去年8月19日，馬斯克在第一次AI Day上提出了特斯拉的下一個(gè)大型項(xiàng)目：人形機(jī)器人，擎天柱（Optimus）的概念和視頻首次發(fā)布。在今年1月份的財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克明確表示開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來(lái)它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。

 

　　一年后，成型的擎天柱在2022年的AI Day上隆重登場(chǎng)，沒有安裝外殼的它身上的電纜、關(guān)節(jié)等清晰可見，在歡呼中搖搖晃晃地走向舞臺(tái)，看起來(lái)與之前宣傳的概念相差甚遠(yuǎn)。馬斯克表示，這是這款機(jī)器人第一次在沒有任何機(jī)械支撐的情況下在舞臺(tái)上行走。

 

　　據(jù)悉，該機(jī)器人身高1.72米，體重73千克，包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組，在特斯拉的SoC運(yùn)行，官方宣稱可以滿足一天的使用，但有業(yè)內(nèi)人士告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，根據(jù)現(xiàn)有信息，工作一整天幾乎是不可能的事情。

 

　　價(jià)格方面，擎天柱預(yù)計(jì)售價(jià)不到2萬(wàn)美元，成本會(huì)比一輛特斯拉汽車低得多，這在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)是非常低的價(jià)格。馬斯克表示，預(yù)計(jì)3年量產(chǎn)5年商用，未來(lái)該機(jī)器人將有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)。但業(yè)內(nèi)也有不少人持觀望態(tài)度，究竟是進(jìn)步還是大餅仍未可知，“量產(chǎn)之前，什么都是虛的”。

 

　　在特斯拉之前，小米已在8月先一步推出了自己的人形機(jī)器人——鐵大（CyrberOne）。該機(jī)器人身高1.77米，重52千克，初次亮相時(shí)和擎天柱有著相似的情況：當(dāng)它拿著一朵花邁了40步向著6米外的雷軍緩緩走來(lái)時(shí)，網(wǎng)上已有人吐槽說像極了“步履蹣跚的老人”?；蛟S作為一個(gè)新生“人”，它還在蹣跚學(xué)步。

 

　　但本次鐵大的技術(shù)亮點(diǎn)不在于肢體協(xié)調(diào)，更在于情緒感知和視覺空間系統(tǒng)。據(jù)官方介紹，鐵大搭載了MiAl環(huán)境語(yǔ)意識(shí)別引擎、MiAl語(yǔ)音情緒識(shí)別引擎、強(qiáng)大的音頻算法，可以識(shí)別6類45種人類情緒語(yǔ)音，外加85種環(huán)境音，這項(xiàng)技能讓鐵大對(duì)聲音的辨別更加準(zhǔn)確。除此之外，它還搭載了自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI交互算法，不僅擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、表情識(shí)別。

 

　　“能夠陪你一起開心，也能夠像個(gè)老朋友一樣在你失落時(shí)給你一個(gè)擁抱”，這是小米對(duì)鐵大的介紹。雷軍在發(fā)布會(huì)上表示，鐵大是小米對(duì)未來(lái)科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

 

　　但遺憾的是，鐵大的成本已經(jīng)高達(dá)60萬(wàn)至70萬(wàn)元，目前還不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。雷軍也坦言，在智能機(jī)器人領(lǐng)域，人形仿生機(jī)器人的技術(shù)集成度最高，難度也最大，小米還處于剛剛起步的第一階段。

 

　　無(wú)論是特斯拉還是小米，巨頭科技公司的高調(diào)入局使得市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注度驟然升高，然而其成品展示的“略顯笨拙”又使得懷疑聲不斷。在科幻電影和書籍的加持下，人們對(duì)人形機(jī)器人的想象遠(yuǎn)不止會(huì)走路、會(huì)做幾個(gè)動(dòng)作那樣簡(jiǎn)單，那么目前來(lái)看，距離人形機(jī)器人“長(zhǎng)大成人”還需多久呢？

 

　　一步“千金”

 

　　美好的想象、廣闊的未來(lái)市場(chǎng)，以及“平平無(wú)奇”的當(dāng)下，人形機(jī)器人的發(fā)展普遍給人類似的感覺。然而高期望背后，是由無(wú)數(shù)個(gè)技術(shù)難點(diǎn)構(gòu)成的現(xiàn)實(shí)，等待被一一攻破。

 

　　通過性是機(jī)器人的基礎(chǔ)，但對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說技術(shù)難度依然非常高。熊友軍在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙足行走最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制，雙足設(shè)計(jì)意味著在保持一定速度向前移動(dòng)的同時(shí)還需要保持平衡，這就涉及感知、定位、實(shí)時(shí)決策等一系列復(fù)雜的過程。

 

　　他表示，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，首先需要機(jī)器人對(duì)環(huán)境有一定感知能力，從而規(guī)劃出一條合理的路線，使用運(yùn)動(dòng)控制算法測(cè)算出合理的“關(guān)節(jié)”力量配比，當(dāng)機(jī)器人開始移動(dòng)時(shí)還需要“關(guān)節(jié)”能夠快速響應(yīng)，準(zhǔn)確地完成預(yù)期動(dòng)作，“幾乎每一個(gè)環(huán)節(jié)都關(guān)系到不止一項(xiàng)復(fù)雜的核心技術(shù)。”可以說，機(jī)器人邁出的每一步背后都是天價(jià)資金和科研成果的“堆積”。

 

　　盡管如此，目前來(lái)看，也僅僅只有一部分的通過性得到了解決。一位不愿具名的機(jī)器人公司高管向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，人形機(jī)器人面對(duì)的場(chǎng)景仍不能過于復(fù)雜，離實(shí)現(xiàn)理想中的期望還有距離。

 

　　“以上樓梯為例，現(xiàn)在的人形機(jī)器人雖然能實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作，但只能上結(jié)構(gòu)很規(guī)整、地板不打滑，并且有一定寬度的樓梯。”該人士向記者表示，“判斷和決策方面也有局限，比如遇到塑料袋時(shí)，人知道踢過去就行，但機(jī)器人可能會(huì)被一堆塑料袋困住，因?yàn)樗X得這是一個(gè)實(shí)體。”

 

　　除此之外，續(xù)航也是一個(gè)關(guān)鍵問題。人形機(jī)器人的能耗較大，以波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人為例，其電池容量為605Wh，續(xù)航時(shí)間僅有90分鐘。民生證券認(rèn)為，目前的幾款知名人形機(jī)器人主要停留在展示和實(shí)驗(yàn)階段，因此電池做到越輕量越好，大部分雙足的人形機(jī)器人的連續(xù)工作時(shí)間都在2小時(shí)以內(nèi)，但若實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，其續(xù)航時(shí)間應(yīng)達(dá)到3至10個(gè)小時(shí)不等。

 

　　成本則是困住人形機(jī)器人的另一個(gè)主要原因。熊友軍告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，在成本端，過去人形機(jī)器人動(dòng)輒就要百萬(wàn)美元的售價(jià)，因?yàn)橐谌祟惿畹姆墙Y(jié)構(gòu)性環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自如運(yùn)動(dòng)并完成復(fù)雜任務(wù)，對(duì)人形機(jī)器人的靈活性要求更高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)占據(jù)一半以上的整機(jī)成本。

 

　　根據(jù)中信建投(601066)的一份報(bào)告，機(jī)器人整體的自由度/關(guān)節(jié)數(shù)量通常為20至50個(gè)，一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一臺(tái)伺服電機(jī)，進(jìn)口電機(jī)價(jià)格通常為5000至6000元，甚至上萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)電機(jī)價(jià)格也在2000元以上。

 

　　“在機(jī)器人企業(yè)的共同努力下，人形機(jī)器人的核心零部件成本一直在穩(wěn)步下降，優(yōu)必選科技也是全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)大型人形機(jī)器人BOM成本降至十萬(wàn)美元級(jí)別的公司，但要讓‘智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶’，仍然任重道遠(yuǎn)。”熊友軍表示。

 

　　目前，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人主要還是面向B端，工作內(nèi)容相對(duì)來(lái)說并不復(fù)雜。以優(yōu)必選科技為例，其人形機(jī)器人Walker X在科研開發(fā)和科技展館、影視綜藝、商演活動(dòng)、政企展廳等商用服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地應(yīng)用。

 

　　“二十年”成人？

 

　　即便已有產(chǎn)品問世，真正成熟仍需時(shí)間，產(chǎn)品的迭代需要市場(chǎng)反饋，規(guī)模的量產(chǎn)也會(huì)助力成本壓低，最終形成整個(gè)商業(yè)模式的閉環(huán)。

 

　　回顧特斯拉發(fā)展史，不難看出這也是一個(gè)從高端概念產(chǎn)品到實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的過程。Model-S在2012年推出，2013年特斯拉電動(dòng)車銷量達(dá)到2.2萬(wàn)輛，2014年達(dá)到3.2萬(wàn)輛，2015年實(shí)現(xiàn)5.1萬(wàn)輛。隨著2017年推出Model-3達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)，同時(shí)達(dá)到平價(jià)水平，銷量快速增長(zhǎng)，從2017年的10萬(wàn)輛快速增長(zhǎng)到2021年的近100萬(wàn)輛。民生證券認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展過程可能也與此有相似之處，未來(lái)的廣闊市場(chǎng)值得期待。

 

　　目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)在人形機(jī)器人的研發(fā)推進(jìn)上仍存在困難，尤其在資金端和人才端。熊友軍向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，在資金端，人形機(jī)器人早期研發(fā)的投入是巨大的，“我們?cè)谔剿骱脱邪l(fā)智能機(jī)器人前沿技術(shù)的過程中，也將技術(shù)應(yīng)用到人工智能教育、智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域，獲取資金從而支持后續(xù)的技術(shù)研發(fā)”。

 

　　在人才端，熊友軍表示，兩年前人工智能、機(jī)器人相關(guān)人才缺口就已經(jīng)達(dá)到500萬(wàn)，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年這個(gè)數(shù)字還會(huì)進(jìn)一步增加，人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展整體受制于人才短缺。

 

　　上述不愿具名的業(yè)內(nèi)高管也表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，但他同時(shí)認(rèn)為，當(dāng)下的這股人形機(jī)器人熱對(duì)行業(yè)發(fā)展也有益處，“資本大量涌入，吸引大量科研人員，從而推動(dòng)行業(yè)發(fā)展以及技術(shù)進(jìn)步。”

 

　　浙商證券分析，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)迭代和科技生態(tài)巨頭紛紛布局，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。

 

　　至于什么時(shí)候能夠達(dá)到人們期望中的人形機(jī)器人，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為這不是短期內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，有技術(shù)人員告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，人形機(jī)器人是各類技術(shù)的集合體，它的進(jìn)步依賴整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步，“未來(lái)可能會(huì)以每年一項(xiàng)或幾年一項(xiàng)的速度進(jìn)行基礎(chǔ)功能的完善，樂觀估計(jì)會(huì)在二十年左右達(dá)到期待中的通用機(jī)器人的程度。”

 

　　“從政府到社會(huì)基層，社會(huì)各界都在共同努力，從供給和需求兩側(cè)‘雙向發(fā)力’，加速推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起。”熊友軍表示。

 

　　更多企業(yè)的入局正在為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)新的活力，這不僅僅意味著增量的零部件訂單，也意味著更多人才和資金的進(jìn)入，以及行業(yè)拐點(diǎn)的臨近。熊友軍表示，人形機(jī)器人是一項(xiàng)需要長(zhǎng)期投入的復(fù)雜技術(shù)，相信隨著時(shí)間推移，人形機(jī)器人各項(xiàng)復(fù)雜核心技術(shù)將帶來(lái)超出想象場(chǎng)景的長(zhǎng)期商業(yè)價(jià)值，而堅(jiān)持長(zhǎng)期技術(shù)投入的企業(yè)最終成為行業(yè)的中流砥柱。