人形機器人風(fēng)起，近期小米、特斯拉相繼推出人形機器人原型機。小米CyberOne于2022年8月小米發(fā)布會推出，是業(yè)內(nèi)第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。特斯拉人形機器人Optimus于2022年特斯拉AIDay中首次亮相，成為第一個完全依靠AI算法、自身電池電控和高集成電驅(qū)執(zhí)行器驅(qū)動的人形機器人。

 

　　未來人形機器人有望勝任各類服務(wù)場景，提升工廠生產(chǎn)力水平

 

　　人形機器人具有與人類相似的軀干結(jié)構(gòu)與運動能力，相較于傳統(tǒng)機器人，人形機器人具備較強的環(huán)境適應(yīng)能力，較大工作范圍，豐富的動作形態(tài)，更高能量利用效率和出色的人機互動能力，提升生產(chǎn)力水平和工作效率。目前特斯拉機器人在運動的流暢性和自然性上表現(xiàn)出良好性能，可自主完成澆花、搬箱子、雙手搬運鋼條等工作，未來有望通過數(shù)據(jù)積累和模型訓(xùn)練，勝任更多復(fù)雜工作;小米自研的Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現(xiàn)對真實世界的三維虛擬重建，搭載自研MiAI環(huán)境語義識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)多種環(huán)境音與人類情緒識別，未來有望勝任各類服務(wù)場景。

　　中性預(yù)估下，人形機器人2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR約71%

 

　　特斯拉機器人有望于2023年下線，開啟智能制造新時代。參照新能源汽車行業(yè)發(fā)展趨勢，保守/中性/樂觀假設(shè)下，預(yù)估2030年全球人形機器人滲透率分別有望達(dá)0.2%/0.4%/0.6%，對應(yīng)全球銷量分別為39/61/100萬臺，按售價約2萬美元(對應(yīng)14萬人民幣)測算，對應(yīng)全球市場規(guī)模分別約548/855/1400億元，2021-2030年全球市場規(guī)模CAGR分別為62%/71%/80%。

 

　　預(yù)計核心零部件占比人形機器人成本較大，重要性凸顯

 

　　中性預(yù)估2030年人形機器人核心零部件市場規(guī)模約300億元，其中：

 

　　1)RV減速器：RV減速器剛度高、耐沖擊能力強、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重負(fù)載位置。假設(shè)未來單臺人形機器人需搭載8個RV減速器，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動RV減速器市場規(guī)模達(dá)122億元。

 

　　2)諧波減速器：諧波減速器體積小、構(gòu)造簡易緊湊，一般用于小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置。假設(shè)未來單臺人形機器人需搭載20個諧波減速器，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動諧波減速器市場規(guī)模達(dá)93億元。

 

　　3)伺服電機：伺服電機體積小、質(zhì)量小、線性度高，廣泛使用于機器人關(guān)節(jié)部位。假設(shè)未來單臺人形機器人需搭載28個伺服電機，中性預(yù)估2030年人形機器人有望拉動伺服電機市場規(guī)模達(dá)85億元。

 

　　投資建議

 

　　人形機器人有望推動產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)公司快速成長，未來特斯拉機器人進一步降本，國產(chǎn)零部件有望持續(xù)受益，重點推薦：1)雙環(huán)傳動：國內(nèi)齒輪龍頭，特斯拉國產(chǎn)電動車齒輪獨家供應(yīng)商，有望在RV領(lǐng)域進一步與特斯拉開展合作;2)綠的諧波：諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先;3)埃斯頓：國產(chǎn)機器人龍頭，高端傳動系統(tǒng)自主可控;關(guān)注匯川技術(shù)(浙商電新組覆蓋)、禾川科技、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團。