抓線、舉線、穿線……近日，鄭州市高新區(qū)碧荷路與紅蓮街交叉口，一雙靈巧的“手”互相配合，完成10千伏架空線路帶電作業(yè)。這是目前我省唯一雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，也是全省范圍內(nèi)首次開展配網(wǎng)帶電機(jī)器人不停電作業(yè)項目。
“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)安全風(fēng)險大、勞動強(qiáng)度高。”鄭州供電公司不停電作業(yè)中心主任張洋說，雙臂人機(jī)共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人通過雙臂協(xié)同操作，運用視覺識別、運動控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人自主識別抓取引線位置，完成穿線、剝線和接線等工作，可以解決高空、高壓等高危險性的帶電作業(yè)問題。
據(jù)了解，本次開展機(jī)器人帶電作業(yè)的線路是10千伏春6板，全長13公里，所帶公用變壓器11臺、專用變壓器46臺。通過機(jī)器人帶電作業(yè)，要在春6板東連河線2號電線桿上，接入新建電纜線路，與春21板線路相連，從而解決春6板線路負(fù)荷過重的問題。
機(jī)器人帶電作業(yè)，依然需要人工輔助。作業(yè)人員通過地面控制帶電作業(yè)機(jī)器人的方式，實現(xiàn)作業(yè)全過程在終端上“一鍵操作”，有效提高了帶電作業(yè)效率和安全性，增強(qiáng)了供電可靠性，有利于減少對用戶用電的影響。當(dāng)天，機(jī)器人操作三相線路從開始到結(jié)束作業(yè)，歷時60分鐘。
“這是我省首次采用配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人開展帶電作業(yè)，提升了作業(yè)安全性，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，為全省推廣應(yīng)用貢獻(xiàn)了‘可復(fù)制、可推廣’的鄭州經(jīng)驗。”國網(wǎng)河南省電力公司設(shè)備部配電處處長郭劍黎說。
