近日，由中建八局工程研究院與網(wǎng)易伏羲機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的中建八局·網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人在中建八局土木公司西南某高原鐵路項(xiàng)目上順利完成了第一階段測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)通過鼠標(biāo)、手柄等設(shè)備的低延時(shí)遠(yuǎn)程控制，為未來實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)器人“人機(jī)協(xié)同”和“一人多機(jī)”的高效作業(yè)模式打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
中建八局·網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人是在挖掘機(jī)上進(jìn)行智能化改造，加裝了驅(qū)動(dòng)、感知（角度、傾角、視覺等）、計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)通訊等模塊，對(duì)挖掘機(jī)的液壓和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了深度建模，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)大臂、小臂和挖斗運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)和平滑控制，可快速適配多種型號(hào)的挖掘機(jī)。通過將傳統(tǒng)的工程機(jī)械升級(jí)為機(jī)器人，使其具備了“點(diǎn)哪挖哪”、一鍵倒土、一鍵平地和刷坡等集成化操作能力，大大改善了挖機(jī)師傅的工作環(huán)境，并將大幅提高工作效率。
據(jù)了解，研究團(tuán)隊(duì)將持續(xù)收集挖掘機(jī)器人的各類數(shù)據(jù)，繼續(xù)優(yōu)化挖掘機(jī)器人的核心算法，提高挖掘機(jī)的裝斗效率、運(yùn)動(dòng)平滑性以及精細(xì)微調(diào)能力，以實(shí)現(xiàn)隧道洞渣無人化高效裝車，形成L2+級(jí)挖掘機(jī)核心技術(shù)：
運(yùn)動(dòng)控制
挖機(jī)臂的軌跡控制，具備力反饋，可適應(yīng)土方、土石混合以及石方等多種場(chǎng)景；
感知建模
工作面及環(huán)境的感知和三維重構(gòu)，作業(yè)區(qū)內(nèi)物體的識(shí)別；
能力學(xué)習(xí)
高效的模仿學(xué)習(xí)能力，具有良好的魯棒性和遷移性；
通訊能力
數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)程超控低延時(shí)。
經(jīng)過實(shí)踐證明，挖掘機(jī)器人“一人多機(jī)”的智能化作業(yè)模式，人效比達(dá)260%。而以往需要測(cè)量員配合完成的刷坡平地，挖掘機(jī)器人利用遠(yuǎn)程控制和視覺輔助等技術(shù)，未來挖機(jī)師傅足不出戶通過一臺(tái)電腦即可完成施工，從根本上解決了挖掘機(jī)師傅作業(yè)場(chǎng)景危險(xiǎn)、施工進(jìn)度易受到極端天氣影響等難題。同時(shí)，憑借自動(dòng)化控制、人機(jī)協(xié)作等技術(shù)，中型挖掘機(jī)器人每小時(shí)挖掘量達(dá)300方，堪比10年挖機(jī)老師傅的工作效率。
為了解決工程機(jī)械領(lǐng)域的安全生產(chǎn)問題和招工難問題，網(wǎng)易伏羲智能挖掘機(jī)通過智能感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)360全景施工監(jiān)控、作業(yè)范圍內(nèi)行人檢測(cè)、底盤傾覆預(yù)警等功能；還可以通過伏羲有靈眾包平臺(tái)，發(fā)布任務(wù)、招募機(jī)師，從線下到線上助力行業(yè)的聚合，保障現(xiàn)場(chǎng)挖機(jī)持續(xù)24小時(shí)施工作業(yè)，極大提升施工效率。
中建八局·網(wǎng)易伏羲挖掘機(jī)器人是伏羲人機(jī)協(xié)作平臺(tái)在工程機(jī)械領(lǐng)域的首次應(yīng)用，接下來，人機(jī)協(xié)作平臺(tái)將結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)，幫助各行業(yè)快速建模、發(fā)布及運(yùn)營(yíng)可由機(jī)器與人協(xié)作完成的任務(wù)，為行業(yè)解決人力問題，為人們提供更多便捷有趣的工作機(jī)會(huì)，為機(jī)器智能提供更多訓(xùn)練場(chǎng)景及數(shù)據(jù)。通過人與機(jī)器的自然協(xié)作，讓機(jī)器替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作，進(jìn)一步促進(jìn)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效發(fā)展。
