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據(jù)國(guó)際船舶海工網(wǎng)了解，不僅僅是在汽車制造業(yè)，目前在中國(guó)造船等繁重行業(yè)，勞動(dòng)資源緊缺狀況越來越嚴(yán)重，一方面是低端的工人收入低沒有人干，另外一方面是高端的技能工人成本非常高，目前一些造船廠的高級(jí)工人，月薪高達(dá)5萬人民幣，有的還成為人大代表，多方面待遇超過了船廠管理干部。隨著高端機(jī)器人的推廣應(yīng)用，可以預(yù)見，未來將有大量機(jī)器人替代高中低技能的產(chǎn)業(yè)工人。同時(shí)高技能工人也將成為未來機(jī)器人研發(fā)的標(biāo)桿。今后隨著高端機(jī)器人的發(fā)展，千金易得，一匠難求的局面將會(huì)改觀。

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這是特斯拉第一次展示這款機(jī)器人Optimus 人形機(jī)器人的實(shí)體，沒有任何連線或者后援，實(shí)際上以前在實(shí)驗(yàn)室里也沒這么做過，這是只用半年多就完成的工作。它緩緩走了出來向現(xiàn)場(chǎng)的人們打了個(gè)招呼：

不過之后也沒有做跳舞或回答問題之類的表演，相比波士頓動(dòng)力的 Atlas 似乎還差點(diǎn)意思。

「這機(jī)器人實(shí)際上能做很多事，不止是出來走走，」馬斯克說道。隨后的 Demo 視頻中特斯拉展示了機(jī)器人搬運(yùn)箱子，給花澆水，在特斯拉超級(jí)工廠里工作的畫面。機(jī)器人導(dǎo)航用的 Autopilot 系統(tǒng)和特斯拉汽車上的是類似的系統(tǒng)。

它目前還不能完全達(dá)到我們的設(shè)想，不過馬斯克認(rèn)為「再過幾周」問題就不大了?？紤]到這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)出來只用了半年，未來成型的樣子還是可期的。

現(xiàn)有的其他類人機(jī)器人「缺少大腦」——自行解決問題的能力不足，這是 Optimus 想要解決的問題。在機(jī)器人設(shè)計(jì)原則上，馬斯克強(qiáng)調(diào)了高可靠性和低成本兩點(diǎn)，「?jìng)兊哪繕?biāo)是盡快制造出有用的人形機(jī)器人」。它的產(chǎn)量可能達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)，價(jià)格會(huì)比汽車便宜的多。馬斯克認(rèn)為最終的價(jià)格會(huì)是兩萬美元以內(nèi)。

作為參考，目前 Model 3 的售價(jià)是四萬美元起。

特斯拉表示，機(jī)器人工作時(shí)的功耗是 500W，類似于臺(tái)式電腦，重量達(dá)到 73 公斤，手運(yùn)動(dòng)的自由度有 27 個(gè)。

它有一個(gè)容量為 2.3KWh 的電池組，足以工作一整天，計(jì)算設(shè)備是一個(gè) Tesla SOC，可進(jìn)行 WiFi 和 4G 網(wǎng)絡(luò)連接，各種電源控制系統(tǒng)都被集成到了一個(gè) PCB 中。

特斯拉工程師說：「雖然人類可以僅靠少量食物維持生命，但我們不能在不工作時(shí)停止新陳代謝，機(jī)器人就不一樣了?！?/p>

整體而言，Optimus 具有破壞性控制、適合量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)、集成式結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)、受人類啟發(fā)的膝關(guān)節(jié)、基于任務(wù)的膝蓋需求、以及為高效致動(dòng)器進(jìn)行優(yōu)化的關(guān)節(jié)，每只手可以提起 20 磅重的物體。

具體到手部細(xì)節(jié)，它有 6 個(gè)致動(dòng)器、11 自由度、自適應(yīng)抓握以及不可反向驅(qū)動(dòng)的手指。在性能方面，能夠抓起 20 磅的包、使用工具以及精準(zhǔn)地抓取小部件等。

特斯拉表示，很多特斯拉汽車的經(jīng)驗(yàn)已被應(yīng)用于構(gòu)建 Optimus 機(jī)器人。

視覺深度學(xué)習(xí)模型是直接從汽車移植到機(jī)器人上的。在室內(nèi)導(dǎo)航時(shí) GPS 基本不可用，所以需要通過傳感器接收更多點(diǎn)位以提高精度，不過測(cè)量周圍可通行區(qū)域的機(jī)制也是和汽車自動(dòng)駕駛通用的。

同時(shí)，擎天柱也通過動(dòng)作捕捉“學(xué)習(xí)”人類。以搬運(yùn)物品為例，特斯拉工作人員通過穿戴式設(shè)備輸入動(dòng)作，機(jī)器人通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，從在同一地點(diǎn)完成相同的動(dòng)作，到進(jìn)化推演出在其他場(chǎng)景下的方案，從而學(xué)會(huì)在不同環(huán)境中搬運(yùn)不同的物品。

“談到機(jī)器人就會(huì)想到經(jīng)濟(jì)發(fā)展。經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動(dòng)力，如果我們可以使用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)更低的勞動(dòng)力成本，終將帶來更快速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。”馬斯克表示，將來，在機(jī)器人的參與下，人們可以自由選擇工作，其中簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作可交由機(jī)器人完成，這類工作對(duì)于人類而言將成為一種選擇，而不是必須。