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文 | NoteYu，作者 | 于曉強

“我們希望為公眾展示更多的AI能力，我們是上市公司，如果公眾不喜歡我們做的事情，可以通過股市決定影響我們的決定。” 在當?shù)貢r間9月30日的AI DAY上，馬斯克開場時這樣表示。度過周末，迎來AI DAY之后的第一個開市日，盤前下跌4%，開盤265.3美元。市場向澆了一盆冷水。

的AI DAY實際從2020年的“電池日”開始，當時這家汽車制造商推出了新的4680電池，并計劃首次自主生產(chǎn)電池；本計劃在8月舉行第二屆“AI日”活動，為展示機器人原型，將推遲到9月30日。

今年的AI DAY，同樣以招聘最頂尖AI人才為目標，沒有將會場放在總部德州，而是依舊選擇在人才遍地的加州帕羅奧圖舉辦。Join Our Team的表述多次出現(xiàn)，如馬斯克的開場和收尾演講，如機器人工程師演示環(huán)節(jié)呼吁更多外部工程師一起加入進行研發(fā)，甚至在最后問答環(huán)節(jié)，屏幕上打出的依舊是Join Our Team字幕。

時間方面，AI DAY2022全程總計188分鐘，Optimus機器人環(huán)節(jié)約40分鐘、FSD部分約60分鐘、DOJO部分30分鐘、問答環(huán)節(jié)23個問題約56分鐘。是的，最終的問答環(huán)節(jié)時間長達近1個小時。從這里也可以看出馬斯克對現(xiàn)場約200參會工程師，以及線上無數(shù)技術人員的溝通欲望。畢竟，馬斯克辦這場活動的終極目的是為了招聘。

大量工程師上臺，看得出是每個環(huán)節(jié)的負責工程師逐個上臺講，每個人講5分鐘左右自己負責部分；全程除馬斯克外總計有約19位工程師上臺，最后問答環(huán)節(jié)同樣由馬斯克和所有工程師共同完成，馬斯克一直在舞臺上表揚工程師團隊的工作，一定程度提升了關鍵技術人員成就感與責任心。

在今年AI DAY上最核心的發(fā)布其實是這三項：

• Optimus計劃在3-5年實現(xiàn)量產(chǎn)銷售，單臺預計在2萬美元左右；
• 特斯拉FSD計劃在11月到年底向北美以外地區(qū)進行推送測試；
• 特斯拉計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod，即利用D1芯片打造的超級計算機集群。

圍繞這三項核心發(fā)布，我們可以遙望下在未來3-5年的機會與挑戰(zhàn)。

被推上臺的“Optimus” Chapter1 Optimus：未來特斯拉的超級工廠，或可匹配10萬機器人軍團

馬斯克在2021年的AI日上表示：“可以說是世界上最大的機器人公司，因為我們的汽車就是輪子上半有自主意識的機器人，將其做成人形同樣具有重要意義。”

AI DAY2022 的主角當然是Optimus機器人。AI DAY 從會議設置+外部輿論看，聚焦點主要在Optimus機器人的演示環(huán)節(jié)， 最后接近1小時問答環(huán)節(jié)則有一半問題圍繞Optimus展開。怎么說呢，輿論對演示環(huán)節(jié)褒貶不一，僅從股價表現(xiàn)來看，Optimus似乎“低于預期”。

我們具體來看看Optimus的表現(xiàn)。Optimus在展示環(huán)節(jié)在舞臺上走動、舞動，DEMO視頻中在工廠進行搬運、澆花等簡單動作。Optimus目前擁有以下這些能力和配置：

• 執(zhí)行器可提起半噸重的鋼琴
• 會“跳舞”，能“抓取”物品
• 利用動作捕捉“學習”人類
• 具備保護自身和周圍人安全的能力
• 身體28個自由度,依據(jù)仿生學關節(jié)設計
• 手部11個自由度，通過人體工程學設計
• 基于特斯拉車輛技術實現(xiàn)更強安全能力
• 搭載與特斯拉車輛相同的完全自動駕駛FSD電腦
• 使用Autopilot相關神經(jīng)網(wǎng)絡技術
• 擁有高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統(tǒng)的電池系統(tǒng)

馬斯克為所有參會者描述了機器人的經(jīng)濟價值：“我們可用機器人來降低勞動成本，經(jīng)濟可以以自由方式更好地發(fā)展，不再有貧窮，人們可以選擇工作，大家都可以做腦力工作，體力工作則交給機器人。”

在聽過馬院士說完這句后，一個極富象征意義的未來場景一直在我的腦中徘徊，2030年，在遍布全球的十余家超級工廠中，成千上萬個機器人Optimus漫步在超級工廠之中。

要知道，僅上海工廠就有近2萬工人。如果我們只按一半人力被機器人取代計算，如果像馬斯克在2022年股東大會上所預測的一般，全球有12家工廠，那么這意味著僅僅在全球的工廠中，就有12萬機器人。

“卑鄙的我”VS鋼鐵俠

當機器人這條故事線發(fā)展起來，“鋼鐵俠”馬斯克似乎開始演繹《神偷奶爸》的劇本，這位男主一方面持續(xù)為人類社會創(chuàng)造新生命，另一方面開始建設自己的機器人軍團。十萬數(shù)量的Optimus，也可對應上神偷奶爸的小黃人軍團。

雖然Optimus機器人 吸引了幾乎所有人的眼球，不過從現(xiàn)場展示和馬斯克的表述來看，Optimus距離真正走進工廠，走進生活至少還需要五年左右的時間?？傊?，馬斯克的機器人軍團，還需要時間進行鍛造。

Optimus的研發(fā)設計一方面參考了人體結構，另一方面重點參考了特斯拉自動駕駛系統(tǒng)。在Optimus之后，終于進入FSD部分。

特斯拉FSD演示

Chapter2 FSD：堅持自動駕駛漸進式方向，但推廣到全球市場仍需克服各國政策限制

技術上做人形機器人的主要抓手是在汽車上積累的FSD，計算機視覺，占用網(wǎng)絡，運動規(guī)劃。

的FSD用戶使用人數(shù)已經(jīng)從2021年的2000人，拓展到了2022年的16萬，相比2021年參與人數(shù)實現(xiàn)了80倍的增長。馬斯克希望將FSD到年底拓展到北美之外的其他市場。截至2022年，已訓練了7.5萬個模型，約每8分鐘就可以完成一個模型的訓練。目前，已推送了35個版本的FSD更新。

目前FSD Beta版本可以實現(xiàn)從一個停車場導航到另一個停車場、等待交通燈、認知行人行為等，這些主要得益于在神經(jīng)網(wǎng)絡上的進步。

AI DAY上從基礎訓練、Occupancy系統(tǒng)、車道和物體，規(guī)劃、人工智能編譯器和推理、自動貼標、模擬、數(shù)據(jù)引擎這八個部分分別進行了細致的講解。

2016年7月21日，馬斯克在《宏圖之第二篇章》中這樣寫到：“現(xiàn)在采用自動輔助駕駛，而非等待未來某個時刻采用全自動駕駛，最重要的原因是，在使用正確的前提下，自動輔助駕駛已經(jīng)比人類駕駛要安全得多。因此，僅僅因為害怕不利的媒體報道或從商業(yè)角度計算的法律責任而推遲發(fā)布，在道德上是應當受到指責的。”

一直是漸進式自動駕駛的代表公司。在馬斯克看來，選擇漸進式實現(xiàn)自動駕駛在道德上是更加站得住腳的路徑。但選擇漸進式，還是躍進式？其實一直是自動駕駛行業(yè)爭論不休的一個話題。

今年8月31日，李彥宏在世界人工智能大會上曾做出一個大膽的判斷。他認為，L2之后率先進入商用的更可能是L4，而非L3。Robin 判斷的邏輯很簡單：因為L2和L4的事故責任界定都很清楚。L2責任在司機，L4運營商要為事故負責。L3就不一樣了，司機在需要的時候進行接管，這就使得事故責任很難界定。

漸進式與躍進式之爭，猶如金庸筆下的華山派的“劍宗”與“氣宗”之爭。在《笑傲江湖》中，華山派早年曾無劍宗、氣宗之分，只因華山派弟子岳肅、蔡子峰在拜訪泉州南少林寺時偷看《葵花寶典》所致。

岳肅和蔡子峰在偷看《葵花寶典》時各記一部分，由于兩人所記《葵花寶典》內(nèi)容不同，所以就在注重劍法和注重氣功的觀點上產(chǎn)生了分歧，于是華山派就此產(chǎn)生了劍宗與氣宗兩派。此后華山一派劍宗與氣宗兩派爭斗了多年。

這里面，是否擁有足夠的實際車輛自動駕駛累計數(shù)據(jù)，是能夠走“漸進式”自動駕駛的必要條件，整體的市場按照這個分類可分成“劍宗”、“氣宗”兩派。

“劍宗”，即躍進式的代表公司是指直奔L4的自動駕駛公司，Waymo、百度是這一派的兩位大師兄。

“氣宗”，即漸進式的代表公司則是手中擁有足夠的車輛數(shù)據(jù)，以L2-L3—L4為路徑依次推進的自動駕駛公司，、小鵬汽車、毫末智行是較為典型代表了“氣宗”。

從AI DAY上，關于FSD的表述來看，目前已經(jīng)有16萬北美客戶在使用FSD Beta版本，馬斯克希望能夠在今年11月到年底，將FSD推向全球其他市場。不過他也坦言，各個國家的政策很不一樣。

在FSD部分對云端訓練的重視、通過navigation map做lane guidance、對仿真的重視等和國內(nèi)另一家同樣每年舉辦AI DAY的毫末智行的思路有異曲同工的地方，很有趣。

在安全方面，馬斯克強調(diào)比任何技術報告的水平實際都高2-3倍；的Autopilot系統(tǒng)擁有300多萬輛汽車在道路上行駛以反哺數(shù)據(jù)，“我們沒有做到完美，但一直在提升。”

馬斯克在今年以來的各類演講中一直在強調(diào)，他當前的所有工作致力于實現(xiàn)兩個目標：一是實現(xiàn)自動駕駛，一是SpaceX的星艦發(fā)射成功。

不過受到不同國家法規(guī)方面的限制，自動駕駛的目標并不容易實現(xiàn)。尤其如國內(nèi)市場復雜的交通環(huán)境，如果希望更早體驗自動駕駛，大家可能把希望更多寄托在蔚小理、華為、百度、毫末這些企業(yè)身上會更現(xiàn)實一些。

DOJO演示

Chapter3 DOJO：未來有機會學習亞馬遜的AWS模式將能力開放給外部公司使用

從一開始，就意識到，算力是完全自動駕駛的根本，高效率的芯片，可以更好地為完全自動駕駛服務。要做的，是讓Dojo成為A1訓練方面最強的超算系統(tǒng)。

在 2021 年人工智能日上，Dojo 超級計算機首次亮相。之后，以快速試錯的思路克服困難并盡快向前推進。

不對Dojo的設計做任何限制，它可以提供非常龐大且高效的系統(tǒng)，從硬件上，打破傳統(tǒng)集成的物理界限，在編譯器上讓硬件變得更加高效。只要物理條件允許，可以持續(xù)突破極限。

表示計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod——利用D1芯片打造的超級計算機集群。系統(tǒng)構建成功后，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。屆時，將能夠提供 1.1E 算力、13TB 運存、1.3TB 緩存的Dojo ExaPod服務。這樣的超級計算機，將建造7臺。

DOJO方面馬斯克提及了一個有趣的方向，未來有可能像亞馬遜的AWS一樣開放給外部進行商業(yè)化授權使用。

問答環(huán)節(jié)

AI DAY最后問答環(huán)節(jié)，馬斯克回到舞臺，在回答所有問題之前，他向全場觀眾強調(diào)了兩點：

• 我們希望將AI理念傳播出去，希望外界對于特斯拉認識能夠超出電動汽車本身。
• 我們當前在構建更強系統(tǒng)，通過DOJO，我們可以構建最強計算機結構，大家感興趣可以加入我們，一起來影響世界。

提問環(huán)節(jié)，很多人在擔心Optimus的安全問題，可能是，現(xiàn)場的機器人與《終結者》中的機器人過于相似了。

馬斯克這樣寬慰大家：“如果機器人做一些不好的事情，我們可以遠程進行干預，這個在設計中有考慮到；比如他碰到什么東西，我們會通過懲罰或者獎勵告訴他什么該做什么不該做；大家會有很多想法，比如電影《星際迷航》中，大部分機器人會很友好，對于機器人來說，不能做成高度智能，現(xiàn)在還只能做一些基礎功能；總之，我對機器人非常激動。”

有觀眾想了解人形機器人是否有可能有情感和創(chuàng)造藝術？這很契合最近比較熱的AIGC話題。不過馬斯克表示，相比數(shù)字藝術，Optimus更多會創(chuàng)造“物理藝術”。“現(xiàn)在的機器人有些可以生產(chǎn)出一些有意思的藝術，AI甚至可以生成電影，也可以講效果，過去這些年AI產(chǎn)生了日新月異的進步，大家的AI技術都在進步，未來十分可期；Optimus更多會創(chuàng)造物理藝術，比如跳舞、踢足球等，而不是數(shù)字藝術；它會變得更加敏捷的。”

馬斯克在問答環(huán)節(jié)不忘繼續(xù)進行招募工作：“是將很多家初創(chuàng)公司匯集在一起的一家公司，我們總有一個方向會大獲成功；我們希望很棒的工程師可以來這，有些工程師在其他公司不能自由揮灑才華，這些公司雇傭了很貴的工程師，但工程師卻不能揮灑才華，最終還是會離開；工程師是否在這個公司非常享受自己的職業(yè)生涯很重要，硅谷很多公司看起來很好但實際一般，則會讓工程師享受在這里的時間，會在這里享受更多的自由。”

在問答的最后環(huán)節(jié)，當被問及“你會為20多歲的自己提什么人生建議？”時，馬斯克這樣回答：“我會告訴20多歲的我加入；我會告訴自己盡量和聰明人交朋友；要多讀書；另外在工作和生活中，并不一定要非常激烈，也要去享受去聞一聞路邊花香。”

AI DAY2022，馬斯克希望招募更多天才加入他的工程師團隊，馬斯克希望加速建造自己的機器人軍團。整場會議馬斯克和工程師們所講述的技術趨勢和細節(jié)，讓人感受到工程師的魅力。在國內(nèi)，之前看如百度、毫末等公司的“AI DAY”同樣有這種感覺。總之，工程師們在加速改變世界。祝和馬斯克們好運。