·如何判斷擎天柱的技術(shù)水平？“如果手只是移動而不接觸其他任何東西，那都是微不足道的。無論它看起來多么‘像人類’，如果它只是揮手打招呼，那就是失敗了。”

“特斯拉人工智能日推遲到了9月30日，因為到時候我們可能會有一個Optimus（擎天柱）原型機(jī)公布。”6月3日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克 (Elon Musk)在一條推文中寫道。他后來又發(fā)推文補充說，特斯拉第二次AI Day（人工智能日）將是“史詩級的”。

北京時間10月1日，馬斯克在2022特斯拉人工智能日上公布了該公司的第一個人形機(jī)器人原型。舞臺上的機(jī)器人以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。該公司還展示了一些機(jī)器人做其他任務(wù)的視頻片段，比如撿箱子、給植物澆水。

“從今年介紹的工作來看，他們的工作還集中在驅(qū)動和locomotion（移動），而manipulation（操縱）的部分還很基礎(chǔ)。期待做出更好的硬件平臺。”上海交通大學(xué)副教授馬道林對澎湃新聞（www.thepaper.cn）表示。

特斯拉Optimus原型機(jī) 圖片來源：特斯拉

“第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺”

活動一開始，沒有多余介紹，擎天柱就從舞臺后走出來，以緩慢的速度揮手，做簡單的舞蹈動作。“今晚，這實際上是機(jī)器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺。”馬斯克說，“機(jī)器人實際上可以做的比我們展示的要多得多。我們只是不希望它摔倒。”

之后，該公司展示了一些機(jī)器人做其他任務(wù)的視頻片段，比如撿箱子、給植物澆水。據(jù)馬斯克介紹，其定價在2萬美元以下。

這個在舞臺上步行的機(jī)器人是用現(xiàn)成的機(jī)械執(zhí)行器構(gòu)建的。馬斯克還展示了另一個原型，已組裝完整但功能尚未完全正常工作，它的四肢和手指由特斯拉自己的執(zhí)行器控制，不能走路，但可以用手抓握。“它還沒有完全準(zhǔn)備好走路，但我認(rèn)為它會在幾周內(nèi)走路。”他補充道。

Optimus從概念原型到今天的最新版本進(jìn)化 圖片來源：特斯拉

據(jù)透露，第一個展示的機(jī)器人是在過去六個月內(nèi)開發(fā)的。它包含一個2.3kWh的電池組，在Tesla SoC上運行，并具有Wi-Fi和LTE連接功能。

“正如我們所知，這將是文明的根本轉(zhuǎn)變。”馬斯克表示，擎天柱具有“兩個數(shù)量級”改善經(jīng)濟(jì)產(chǎn)出的潛力。他沒有分享時間表，但表示，“我們的目標(biāo)是盡快做出一個有用的人形機(jī)器人。”

汽車與機(jī)器人的技術(shù)對比 圖片來源：特斯拉

特斯拉的Autopilot軟件也從汽車轉(zhuǎn)移到機(jī)器人，并重新裝備在新的身體和環(huán)境中工作。他們使用與汽車相同的技術(shù)來模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應(yīng)。馬斯克說該機(jī)器人利用了特斯拉的人工智能軟件，以及為其駕駛員輔助功能提供動力的傳感器。

工程師表示，擎天柱的身體設(shè)計基于人體，他們一直在密切研究人體結(jié)構(gòu)。在有關(guān)機(jī)器人關(guān)節(jié)（如手、手腕或膝蓋）的演示中，工程師展示了他們?nèi)绾翁幚砻總€關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)，以找到僅使用六個不同執(zhí)行器的方法。工程師們表示，類人的手是一種“受生物學(xué)啟發(fā)的設(shè)計”，這將使它們更適合拾取各種形狀和尺寸的物體，攜帶一個20磅重的袋子，并對小零件有“精確的抓力”。

在討論從原型到工作設(shè)計時必須解決的障礙時，特斯拉的工程師說，希望“在未來幾個月......或幾年內(nèi)完成這項工作”。

基于人體工學(xué)設(shè)計的機(jī)器人手 圖片來源：特斯拉

基于人體工學(xué)設(shè)計的機(jī)器人手 圖片來源：特斯拉

對比馬斯克之前說的

回顧馬斯克上年公布的信息：人形機(jī)器人擎天柱身高1.72米，體重56公斤，類似一位普通成年男性，比馬斯克矮一點。馬斯克曾特別強(qiáng)調(diào)，“你可以逃跑，且有很大機(jī)會打贏它。”擎天柱還擁有人類水平的手，可以8千米/小時速度運動，配備了FSD計算機(jī)和自動駕駛攝像頭。馬斯克稱它能夠完成雜貨店經(jīng)營、撿拾家居用品和其他日常命令。

馬斯克與Optimus概念機(jī)站在一起 圖片來源：特斯拉

“對于這個機(jī)器人，我們盡量做到字面意思：它能做人們不想做的無聊、危險、重復(fù)性的工作。你知道，一旦你要求它做了，或許它也可以做其他事情……我的意思是，也許它也可能是你的伙伴。我相信人們會想到一些非常有創(chuàng)意的用途。”馬斯克當(dāng)時說擎天柱最早可能在2023年上市銷售。

去年特斯拉人工智能日宣布特斯拉機(jī)器人的截圖 圖片來源：特斯拉

在后來的一次深度訪談中，馬斯克還說道，“它實際上最終會成為一個非常好的伴侶。它可以個性化發(fā)展，隨著時間推移，它可能會發(fā)展出一種獨特的個性，而不是所有的機(jī)器人都一樣。”

今年4月30日，馬斯克還在財報電話會議上表示，“我很驚訝人們沒有意識到擎天柱機(jī)器人計劃的規(guī)模，擎天柱的重要性將在未來幾年變得顯而易見。那些有洞察力或仔細(xì)觀察的人會明白，擎天柱最終會比汽車業(yè)務(wù)更有價值，比FSD更有價值。”

馬斯克還表示，人形機(jī)器人未來的應(yīng)用可能包括烹飪、園藝，甚至當(dāng)“貓女”。

不久前特斯拉的招聘信息顯示，預(yù)計將有數(shù)千名人形機(jī)器人在其工廠工作。該公司寫道：“特斯拉正在大規(guī)模制造類人雙足機(jī)器人，將重復(fù)性和枯燥的任務(wù)自動化……最重要的是，你會看到你的工作成果被我們工廠里數(shù)以千計的人形機(jī)器人反復(fù)使用。”

如何評價擎天柱？

在人工智能日之前的幾天里，機(jī)器人專家警告稱，不要對馬斯克的說法相信太多。他們指出，其他公司在開發(fā)可以行走、跑步甚至跳躍的機(jī)器人方面的進(jìn)展，要比特斯拉更進(jìn)一步，但沒有一家公司聲稱接近取代人類勞動力。

機(jī)器人公司Engineered Arts的首席執(zhí)行官威爾·杰克遜（Will Jackson）在接受The Verge采訪時表示，“在我們看到‘人類水平’之前，我們?nèi)匀淮嬖诨镜臋C(jī)器人技術(shù)的差距需要解決。”杰克遜認(rèn)為，缺乏與生物肌肉相匹配的人造肌肉就是這樣一個問題，“也許特斯拉已經(jīng)解決了這個問題——如果他們解決了，那將是一個絕對的游戲規(guī)則改變者——但是，感覺不太可能，因為這將是一個巨大的飛躍。”

怎么判斷擎天柱人形機(jī)器人的演示效果？杰克遜更具體地指出，“手是否與任何東西相互作用？簡單的抓握是加分項，但用兩只手抓握要困難得多，像在瓶子上放回螺旋蓋這樣的動作會令人印象深刻。和一個人握手是最簡單的事情。如果手只是移動而不接觸其他任何東西，那都是微不足道的。無論它看起來多么‘像人類’，如果它只是揮手打招呼，那就是失敗了。”

與現(xiàn)有的尖端機(jī)器人進(jìn)行比較

了解特斯拉人形機(jī)器人的一個好方法是將其與現(xiàn)有最先進(jìn)的機(jī)器人進(jìn)行比較。

比如波士頓動力公司的Atlas——這可能是現(xiàn)有最先進(jìn)的雙足機(jī)器人。它身高1.5米，體重80公斤，速度1.5米/秒，能夠跳舞、翻跟頭和跳馬。Atlas的創(chuàng)建者將機(jī)器人描述為研發(fā)平臺，而不是商業(yè)原型，并將演示視頻與“精心編排的滑板視頻或跑酷視頻”相提并論。

波士頓動力公司的Atlas雙足機(jī)器人 圖片來源：波士頓動力

最近公布的另一款人形機(jī)器人是由小米制造的CyberOne。這是一個高1.77米，重52公斤的雙足機(jī)器人，看起來與擎天柱原型有些像。根據(jù)8月發(fā)布會上的演示，CyberOne只表現(xiàn)了走路和揮手動作，還不能用手抓東西。

機(jī)器人CyberOne和雷軍 圖片來源：小米

雷軍將CyberOne機(jī)器人描述為“以人工智能為內(nèi)核，以標(biāo)準(zhǔn)人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。”

現(xiàn)在市面上能買到的雙足機(jī)器人并不多，除了上面提到的之外,還有Agility Robotics制造的Digit。該產(chǎn)品于2020年開始銷售，售價未公開，據(jù)稱是不太高的六位數(shù)美元價格。

Agility Robotics制造的Digit 圖片來源：Agility Robotics

Digit以3.3英里/小時的最高速度移動，身高5英尺1英寸（154.94厘米），重99磅（44.9公斤），可承載高達(dá)40磅（18公斤）的負(fù)載。但該公司尚未披露銷售數(shù)據(jù)，或者該機(jī)器是否真的被投入到研發(fā)之外的工作。

Agility Robotics制造的Digit 圖片來源：Agility Robotics