目前的軟成長機器人身后拖曳著一條由固體材料制成的“尾巴”,并能在熱量或壓力的幫助下,使“尾巴”轉(zhuǎn)化為更永久的結(jié)構(gòu),但這條“尾巴”很難繞過彎道和轉(zhuǎn)彎處,這就使軟體機器人很難在有障礙物或彎曲的地形中行動。
此次,研究小組開發(fā)出一種新的擠壓工藝解決了這個問題。利用這種新工藝,機器人可以用液體而非固體來制造合成材料。材料通過一個開口形成某種特定的形狀。
論文第一作者、明尼蘇達(dá)大學(xué)雙城分?;瘜W(xué)工程與材料科學(xué)系博士生馬修·豪斯萊登說:“我們受到了植物和真菌生長的啟發(fā)——植物和真菌會在其身體末端增加物質(zhì),將其轉(zhuǎn)化為工程系統(tǒng)。”
豪斯萊登解釋說,植物利用水來運輸營養(yǎng)成分,當(dāng)植物向下生長時,這些成分會轉(zhuǎn)化為堅實的根系。他們利用光聚合(利用光將液態(tài)單體轉(zhuǎn)化為固體材料)技術(shù),用合成材料模擬了這一過程。使用這項技術(shù),軟體機器人可以更輕松地穿越障礙物和蜿蜒的道路。而且,由于該技術(shù)只使用液體和光,因此可能不需要加熱和昂貴的機械就能制造材料并讓其成型。
論文主要作者、化學(xué)工程與材料科學(xué)系教授克里斯·埃里森說:“這是科學(xué)家首次從根本上證明這些概念,機器人越來越多地用于危險、偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,我們的研究有望在這一領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。”