創(chuàng)造越來越小、越來越好的機(jī)器人儼然已經(jīng)成為了一場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng),康奈爾大學(xué)現(xiàn)在走在了前面,據(jù)悉,它有一套小到可以坐在人類頭發(fā)上的機(jī)器人,它可以自己移動(dòng)且只需要用光來作為動(dòng)力源。
這個(gè)被叫做Antbots的機(jī)器人正如Michael Reynolds領(lǐng)導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)室所稱的那樣,其實(shí)際大小跟螞蟻差不多。并且它也更接近于我們所認(rèn)為的機(jī)器人,或至少是一個(gè)移動(dòng)的電子機(jī)器。然而跟以往幾乎所有的系統(tǒng)不同的是,它沒有必要使用電線。
Antbots由三個(gè)主要系統(tǒng)組成:一個(gè)接受光作為動(dòng)力的光伏電池、一個(gè)控制和引導(dǎo)該動(dòng)力的微小集成電路及一套它用來滑行的鉸鏈腿。
稱這種機(jī)器為“自主”有點(diǎn)慷慨,但如果允許它們可以在沒有直接關(guān)注或輸入的情況下運(yùn)行,如協(xié)調(diào)其運(yùn)動(dòng)的脈沖激光或無線電信號(hào),這就足夠公平了。它的自主運(yùn)動(dòng)在于它只需要?jiǎng)恿Φ恍枰悄堋?/div>

為了展示如何使用不同的步態(tài),研發(fā)人員還做了一些其他的設(shè)計(jì),另外還做了一個(gè)稍大和更有能力的“狗機(jī)器人”,它可以接受一個(gè)命令--基本上是一個(gè)快/慢的開關(guān)。據(jù)悉,機(jī)器人的智能直接受到電子裝置規(guī)模的限制--科研人員無法在上面安裝足夠的東西來執(zhí)行更復(fù)雜的邏輯。

但該團(tuán)隊(duì)使用了相當(dāng)大的硅制造工藝--180納米,而現(xiàn)代芯片是使用10納米以下的工藝制造的。通過將電路的尺寸縮小一個(gè)數(shù)量級(jí),他們得以將機(jī)器人縮小或?qū)⑵渲橇μ岣咭粋€(gè)類似的數(shù)量。
據(jù)了解,這種機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍將從環(huán)境清理和監(jiān)測(cè)到有針對(duì)性的藥物輸送、監(jiān)測(cè)或刺激細(xì)胞及顯微手術(shù)。在所有這些應(yīng)用中,帶有機(jī)載控制系統(tǒng)的機(jī)器人能夠感知和響應(yīng)其環(huán)境并自主操作,這些提供了一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)并為無處不在的智能微觀機(jī)器人創(chuàng)造了條件,從而能在我們周圍世界中取得積極的成果。
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