機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)在臨床上得到普遍運(yùn)用，但是用機(jī)器人種植牙還是第一次。在第34個(gè)“全國愛牙日”來臨之際，上海瑞金醫(yī)院無錫分院聯(lián)合實(shí)施了一例口腔手術(shù)機(jī)器人輔助下種植體植入手術(shù)，這是無錫地區(qū)首例機(jī)器人輔助下的口腔種植手術(shù)。
患者是一位年輕女性，右上后牙因蛀牙缺失，影響日常進(jìn)食，要求種植修復(fù)。經(jīng)過術(shù)前檢查評估，上海瑞金總院高益鳴主任和無錫分院余紅梅主任認(rèn)為患者適合施行機(jī)器人輔助下的種植手術(shù)，決定開展這一技術(shù)。
據(jù)悉，傳統(tǒng)的種植手術(shù)都是依靠醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)，手工制備洞型，將種植體植入頜骨，一些關(guān)鍵性的指標(biāo)比如種植體植入位置、深度、角度等均靠醫(yī)生的手感去把握，存在一定的主觀性。
口腔種植手術(shù)機(jī)器人在術(shù)前采集患者頜骨的三維數(shù)據(jù)，將患者的影像學(xué)數(shù)字化資料導(dǎo)入機(jī)器人系統(tǒng)，借助術(shù)前可視化體外模擬，通過機(jī)器人“手臂”在術(shù)中精準(zhǔn)定位、動態(tài)導(dǎo)航、人機(jī)隨動等功能，快速而準(zhǔn)確地將種植體植入到術(shù)前模擬確定的位置，可以有效避讓如上頜竇、血管、神經(jīng)等重要解剖結(jié)構(gòu)，從而保證了手術(shù)的精度和質(zhì)量，也大大縮短手術(shù)時(shí)間。
據(jù)悉，這次手術(shù)使用的口腔手術(shù)機(jī)器人（RemebotDentalRobot）是首款獲國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）認(rèn)證的口腔領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人，在3D數(shù)字化技術(shù)定位輔助下可精準(zhǔn)完成口腔種植手術(shù)，使得預(yù)備窩洞及植入植體精確至毫米級水平，手術(shù)精度控制在1°和0.5mm以內(nèi)。
