近日，以河北工業(yè)大學(xué)為第一起草單位并由該校韓旭教授牽頭，王嘉、張露予、段書用、陶友瑞等教師作為主要起草人起草的國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時(shí)間計(jì)算方法》（計(jì)劃號(hào)：20203803-T-604）在全國標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺(tái)正式發(fā)布，在國際上率先制定了工業(yè)機(jī)器人可靠性評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了“零”的突破。
由于僅在試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試無法有效反映真實(shí)工況下工業(yè)機(jī)器人的平均無故障工作時(shí)間。該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)首次將試驗(yàn)場(chǎng)和現(xiàn)場(chǎng)相結(jié)合，融合測(cè)試數(shù)據(jù)與服役數(shù)據(jù)，降低了工業(yè)機(jī)器人測(cè)試評(píng)價(jià)成本，為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量保障與可靠性提升提供了理論和技術(shù)支持，引領(lǐng)并推動(dòng)了機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。
據(jù)介紹，2019年7月，河北工業(yè)大學(xué)成立全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人裝備分技術(shù)委員會(huì)工業(yè)機(jī)器人可靠性工作組，由河北工業(yè)大學(xué)牽頭，聯(lián)合國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)、國家機(jī)器人檢測(cè)評(píng)價(jià)中心、機(jī)器人核心零部件廠家共19家單位，歷經(jīng)3年多時(shí)間，立項(xiàng)并獲批《工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時(shí)間計(jì)算方法》國家標(biāo)準(zhǔn)。目前，依托河北工業(yè)大學(xué)的工業(yè)機(jī)器人可靠性工作組，起草提交了機(jī)器人可靠性相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，服務(wù)機(jī)器人安全性、試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。
