陜煤韓城礦業(yè)公司以建設(shè)“智慧礦區(qū)、智能礦井、一流企業(yè)”為發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓煤礦智能化建設(shè)機(jī)遇，針對地質(zhì)條件復(fù)雜，巷道掘進(jìn)慢、采掘失調(diào)等實(shí)際情況，提出研究鉆錨機(jī)器人，解決掘進(jìn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題。韓城礦業(yè)公司與西安科技大學(xué)、深圳賽奧航空科技有限公司聯(lián)合成立項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)研制龍門鉆錨機(jī)器人，由公司旗下的韓城煤機(jī)公司生產(chǎn)，經(jīng)過數(shù)年研究試驗(yàn)和三次大的技術(shù)革新，科研項(xiàng)目取得成功。

 

　　龍門鉆錨機(jī)器人集鉆、錨于一體，機(jī)器人能與傳統(tǒng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的高效協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮各自優(yōu)勢，在復(fù)雜地質(zhì)條件下以最短的工時(shí)完成鉆錨作業(yè)，效率高，安全可靠。

 

　　龍門鉆錨機(jī)器人在韓城礦業(yè)公司桑樹坪二號(hào)井3306回順掘進(jìn)工作面使用，實(shí)現(xiàn)自主行走、精確定位、遠(yuǎn)程控制等功能，排距可調(diào)，人機(jī)協(xié)同條件下實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、布網(wǎng)、鉆孔、錨固等功能，提高鉆錨自動(dòng)化水平。機(jī)器人行走遙控操作，鉆錨作業(yè)本地人機(jī)協(xié)同操作，具有鉆進(jìn)功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，月進(jìn)尺達(dá)350米，用工減少3人，單根錨桿施工從原來的6分鐘縮短到3分鐘，錨鉆效率提高50%，施工幫錨桿無需高空作業(yè)，安全性能大幅提升。

 

　　龍門鉆錨機(jī)器人能夠提升復(fù)雜地質(zhì)條件下的高效掘錨作業(yè)效率和安全可靠性，為陜煤渭北煤田的快速掘進(jìn)技術(shù)提供可行方案。