在日前開幕的2022世界機(jī)器人博覽會(huì)現(xiàn)場，來自中國航天科工的多款產(chǎn)品驚艷亮相，為觀眾展現(xiàn)了智慧便捷的未來生活場景與先進(jìn)的智能制造系統(tǒng)解決方案，其中，智能咽拭子采集機(jī)器人、智能加油機(jī)器人、仿生江豚、輕舟教育機(jī)器人等貼近生活的民生產(chǎn)品受到廣泛關(guān)注。

 

　　中國航天科工三院所屬沈陽航天新光集團(tuán)有限公司致力于海洋生物保護(hù)和生態(tài)治理，將航天技術(shù)與智能仿生相結(jié)合，成功研制出仿生虎鯨、仿生江豚、仿生虎鯨等系列產(chǎn)品，本次重點(diǎn)展示的1.2米仿生江豚，就是為長江江豚保護(hù)和科普而研發(fā)的。只見它靈活的在水池中時(shí)而快速機(jī)動(dòng)，時(shí)而探出頭來與大家互動(dòng)，吸引了眾多觀眾和媒體圍觀。該機(jī)器人以長江江豚為原型，江豚作為世界上唯一生活在淡水中的鼠海豚，主要生活在長江中下游干流以及洞庭湖和鄱陽湖等區(qū)域，近年來長江江豚野外數(shù)量急劇下降，因此被專家們稱作長江生態(tài)的“活化石”和“水中大熊貓”。截至2018年僅剩1012只，2021年江豚被歸屬國家一級(jí)保護(hù)動(dòng)物。

 

　　仿生江豚旨在讓大眾更直觀接觸和深入了解江豚，提升環(huán)境保護(hù)意識(shí)，積極參與到保護(hù)行動(dòng)中來。另一方面，仿生江豚是一款同時(shí)面向?qū)I(yè)級(jí)用戶和愛好者開發(fā)的水下仿生機(jī)器人，具有易操作、高靈活性、高可靠性、模塊化、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，可人為操控，亦可水下自主游動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水中自由滾轉(zhuǎn)、筋斗、盤旋等多種動(dòng)作。仿生江豚可與潛水員和美人魚實(shí)現(xiàn)完美互動(dòng)表演，可集群形成多樣游動(dòng)表演方案呈現(xiàn)給游客，也可零距離體驗(yàn)DIY裝拆樂趣，培養(yǎng)鍛煉編程思維能力。

 

　　來自中國航天科工三院的航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈參展。展示的智能咽拭子采集機(jī)器人，可在35秒內(nèi)完成全流程咽拭子采集及消殺，關(guān)鍵部位消毒有效率及樣本采集有效率高于99%。該產(chǎn)品基于對(duì)不同被采樣者和不同拍攝角度上萬張咽部照片的訓(xùn)練學(xué)習(xí)，可準(zhǔn)確識(shí)別咽后壁采樣區(qū)域。采樣過程融合力控技術(shù)和緩沖裝置設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)時(shí)感知咽拭子末端采樣力度，形成壓力傳感曲線，完成采樣力度控制在0.15牛至0.4牛之間。通過機(jī)器視覺監(jiān)測采樣過程，既保證樣本采集有效性及過程可追溯性，也保證了被采樣人員的舒適度。

 

　　智能加油機(jī)器人采用3D視覺識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)油蓋、加油口等位置的精確定位，可集成防爆協(xié)作機(jī)器人，形成無人加油場景整體解決方案。多款自主可控核心功能部件產(chǎn)品，具有高功率密度、一體化、高效率、低噪聲等特點(diǎn)。同時(shí)面向重型機(jī)械、電力裝備、汽車制造、軍工制造等領(lǐng)域打造智能制造系統(tǒng)解決方案。

 

　　另外，中國航天科工三院星航機(jī)電、特種機(jī)械研究所等企業(yè)也分別展出了輕舟機(jī)器人及自研AGV產(chǎn)品。