2018年,上海首次舉辦世界人工智能大會(huì),美國(guó)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”給葡萄剝皮,再將皮縫合起來,高超的技藝令人驚嘆,當(dāng)時(shí)上海AI醫(yī)療機(jī)器人尚處科研試驗(yàn)階段。

如今,上海微創(chuàng)醫(yī)療的圖邁腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)已拿到國(guó)家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械許可證,9月1日開幕的世界人工智能大會(huì)上,“圖邁”是“八大鎮(zhèn)館之寶”之一。下面,和小布一起來看看它的故事↓“半年!如果不是親身參與,我都想不到自己的‘錐心之痛’這么快就能解決!”首屆“國(guó)之名醫(yī)”、上海區(qū)域名醫(yī)、公利醫(yī)院泌尿外科男科學(xué)部主任王忠,在用中國(guó)自主研發(fā)的第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)圖邁機(jī)器人做完第11臺(tái)手術(shù)時(shí),發(fā)出了由衷感嘆。
目前,世界最先進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)有了第四代。王忠是泌尿外科頂級(jí)專家,自然是最早一批使用“達(dá)芬奇”的人,每一次手術(shù),他都擔(dān)心出現(xiàn)這樣的場(chǎng)景:病人已經(jīng)麻醉了,可是,達(dá)芬奇開機(jī)之后卻有一個(gè)機(jī)械臂卡住不動(dòng)了,這是醫(yī)生無法修復(fù)的。立刻聯(lián)系代理商,代理商卻回答:“此時(shí)美國(guó)那邊是夜間9點(diǎn),解鎖要等美國(guó)公司那邊的反應(yīng)。”

這就是外科醫(yī)生的“錐心之痛”——使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,每一次開機(jī)都要美國(guó)那邊允許;一旦設(shè)備“卡殼”,解鎖也要跨越大洋彼岸。
張江科學(xué)城內(nèi)的上海微創(chuàng)醫(yī)療器械(集團(tuán))有限公司,其旗下的上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司研發(fā)出了第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人——圖邁Toumai腔鏡手術(shù)機(jī)器人。2021年下半年,王忠來到公利醫(yī)院之后,立刻促成了圖邁機(jī)器人在泌尿外科手術(shù)室裝機(jī)。
2022年2月,一名57歲的先生因腦梗,意外發(fā)現(xiàn)可能患有前列腺癌,他轉(zhuǎn)到公利醫(yī)院尋求王忠教授的診治,經(jīng)過前列腺穿刺后病理診斷為前列腺腺泡癌,由于腫瘤發(fā)現(xiàn)較早,適合前列腺癌根治術(shù)。
2月11日下午,王忠教授團(tuán)隊(duì)經(jīng)過2小時(shí)左右順利完成手術(shù),術(shù)中出血量少,腫瘤切除干凈,術(shù)后患者恢復(fù)良好。經(jīng)過半年左右的隨訪,目前患者狀態(tài)良好,生活質(zhì)量不受影響。
這也是上海市第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)。截至9月1日,公利醫(yī)院已開展了11臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù),其中包含5臺(tái)前列腺癌根治術(shù)、2臺(tái)腎部分切除術(shù)等。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助手術(shù)比開放手術(shù)時(shí)間短、術(shù)中出血少、視野清晰。且圍手術(shù)期并發(fā)癥發(fā)生率只有傳統(tǒng)開放手術(shù)的一半,因此也更加安全。
王忠團(tuán)隊(duì)的蔡志康教授說:“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)就跟在我們身邊,所有問題即時(shí)響應(yīng),醫(yī)生在手術(shù)中對(duì)機(jī)器人的改進(jìn)意見會(huì)立刻變成真實(shí)的改進(jìn)。”正在這種幾乎同步的“前線研發(fā)”,讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)步神速,僅僅半年時(shí)間,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)非常接近達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。
王忠表示:“現(xiàn)在,我開機(jī)不需要美國(guó)批準(zhǔn),手術(shù)數(shù)據(jù)也全部留在國(guó)內(nèi),尤其是遇到‘卡殼’情況可以‘秒回’,病人的安全有保障了。”
更為深遠(yuǎn)的圖景是,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人雖然目前還沒定價(jià),但可以肯定的是,一定會(huì)讓手術(shù)機(jī)器人價(jià)格大大下降;運(yùn)維成本也會(huì)大大下降。而且,在5G網(wǎng)絡(luò)加持下,維修響應(yīng)時(shí)間幾乎能做到“秒回”。王忠說:“這就意味著基層醫(yī)院,乃至邊遠(yuǎn)地區(qū),都可以享受到機(jī)器人手術(shù)的好處。”
為什么邊遠(yuǎn)地區(qū)都能用上高端的機(jī)器人手術(shù)呢?因?yàn)闄C(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)由患者手術(shù)平臺(tái)、圖像臺(tái)車、醫(yī)生控制臺(tái)三部分組成,其腕式手術(shù)器械高度靈活,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)器械,甚至比人手還靈活,3D腔鏡系統(tǒng)提供高清、立體、真實(shí)還原的手術(shù)視野,讓醫(yī)生能更容易地辨別解剖結(jié)構(gòu),直覺式主從遙操作能夠有效濾除醫(yī)生手部震顫,靈敏易上手。蔡志康說:“專家可以遠(yuǎn)程‘手把手’帶教手術(shù),有機(jī)器人幫助,手術(shù)也更容易操作。”