半導(dǎo)體在我們?nèi)粘５纳a(chǎn)生活中扮演著重要的角色，是許多工業(yè)整機設(shè)備的核心，在計算機、消費類電子、網(wǎng)絡(luò)通信等核心領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。推動半導(dǎo)體業(yè)增長的驅(qū)動力已由傳統(tǒng)的PC及相關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向移動產(chǎn)品市場（包括智能手機及平板電腦等），未來則可能向可穿戴設(shè)備、VR/AR設(shè)備轉(zhuǎn)移。
在半導(dǎo)體產(chǎn)品的制造過程中，半導(dǎo)體的封測環(huán)節(jié)成為了保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要一環(huán)，主要使用的設(shè)備是半導(dǎo)體分選機。
今天要給大家介紹的是安川的運動控制產(chǎn)品在轉(zhuǎn)塔式半導(dǎo)體分選機上的應(yīng)用。轉(zhuǎn)塔式分選機以直驅(qū)電機（DD馬達(dá)）為主要驅(qū)動部分，通過主轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動將芯片置于各個工位進(jìn)行測試，最后封裝進(jìn)料帶的自動化設(shè)備。
半導(dǎo)體分選機
該半導(dǎo)體分選機設(shè)備使用了安川的整體解決方案，下面我將為大家詳細(xì)介紹。
運動控制卡MP3100
MP3100內(nèi)嵌于計算機，是可以進(jìn)行高速、大容量數(shù)據(jù)處理的控制器。MP3100可以通過豐富的API與工控機進(jìn)行數(shù)據(jù)存取和運動控制。
你可以直接通過安川MPE720軟件在控制器中編寫高速運動控制的程序，也可以在工控機中進(jìn)行整體邏輯和多種功能的開發(fā)，再通過PCI-E接口進(jìn)行運動API的通訊控制。
MP3100自帶的M-Ⅲ端口最多可以連接32軸，能滿足許多分選機的控制軸數(shù)。它內(nèi)置的SVC運動模塊也能完成高速且同步的運動控制需求。
Σ-7 mini電機
(SGM7M型)
示例為SGM7M-B3E* 3.3W的mini電機
小型精密設(shè)備的活動部分可以使用小型的伺服電機，我們在這里為大家推薦法蘭規(guī)格為25的33W迷你電機（SGM7M-A3E*)，它可以帶動凸輪桿進(jìn)行高速上下動作。迷你電機以自身小巧的優(yōu)勢在其他半導(dǎo)體設(shè)備中也大受歡迎。
碰撞檢測功能
?。╕3503專用規(guī)格）
在使用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體分選機時，芯片會被下壓至測試所用的測試站內(nèi)。而在測試站的每一個工位上，都會搭配一個下壓的伺服電機。如今，電子設(shè)備日益朝著輕薄型方向發(fā)展，電子芯片也隨之輕薄。伺服電機下壓的動作很可能會導(dǎo)致芯片內(nèi)部發(fā)生破損，甚至碎裂，從而影響設(shè)備成品率以及穩(wěn)定性。
伺服電機對芯片作下壓動作
為此，安川提供了通過伺服端進(jìn)行碰撞檢測的解決方案。
?、偈褂肕P3100運動控制器與Σ-7 Y3503型伺服驅(qū)動器(M-Ⅲ通信型)。在保證客戶運行速度的同時，確保芯片在發(fā)生碰撞時能夠即時發(fā)出報警并且停止電機，在一定程度上防止碰撞導(dǎo)致的芯片損壞。
?、谠谂鲎矙z測功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開發(fā)出壓力一定控制功能。當(dāng)測試站需要一定壓力以保證測試運行時，通過配套參數(shù)的設(shè)置，可以做到在下壓時維持一定的壓力。
采用安川整體解決方案后的設(shè)備特性：
高速性：通過伺服的高速響應(yīng)提高設(shè)備的整體速度。
穩(wěn)定性：碰撞檢測+壓力一定控制功能，為設(shè)備的良品率提供保障。
便利性：多套壓力參數(shù)可以通過通信方式在線寫入，為切換檢測材料提供便利。
分選機常用的帶碰撞檢測功能的伺服驅(qū)動器型號：
?、賁GD7S-R90A*0AY3503
②SGD7S-1R6A*0AY3503
※具體型號請向供應(yīng)商或者安川電機（中國）有限公司咨詢
安川電機的運動控制產(chǎn)品運用于多個行業(yè)，可以滿足客戶的多種需求。除了上述面向半導(dǎo)體行業(yè)的定制功能外，我們還在開發(fā)面向半導(dǎo)體行業(yè)的高加減速的DD馬達(dá)。
若您的設(shè)備有專用需求，請積極與我們聯(lián)系。我們愿意為客戶開發(fā)定制功能，向客戶提供適合的解決方案！
