首先，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克帶來(lái)了利好信息，他宣布將于近期發(fā)布“人形機(jī)器人原型機(jī)”——Optimus（“擎天柱”）。

 

　　按照他的介紹，這位“擎天柱”身高1.72米，重量57kg，負(fù)載20kg（手臂附加5kg），行走速度2m/s，內(nèi)置特斯拉汽車(chē)同款的FSP自動(dòng)駕駛芯片和共用AI系統(tǒng)，預(yù)計(jì)最早將于2023年投產(chǎn)。

 

　　除此之外，下半年還有像世界機(jī)器人大會(huì)等重磅會(huì)議要開(kāi)，顯而易見(jiàn)，近期機(jī)器人板塊因這一系列的信息刺激而提前嗨了，不過(guò)上頭還是得有個(gè)度。

 

　　01

 

　　協(xié)作機(jī)器人的崛起

 

　　要知道，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)逐步滲透到人們的日常生活中，但所謂的服務(wù)機(jī)器人還難以突破壁壘，這也使得不少商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)慢慢受到了資本的冷遇，這條探索之路，可謂是任重而道遠(yuǎn)。

 

　　相較于服務(wù)機(jī)器人的各種糾結(jié)，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，這條賽道不斷被引爆。

 

　　回看2021年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人全年投融資及并購(gòu)金額達(dá)到231.06億元，數(shù)量達(dá)到96起。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，截止到2022年6月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)投融資數(shù)量38起，融資金額84.61億元。

 

　　而在其中，可以發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人賽道頗受青睞。

 

　　近日，公開(kāi)信息顯示，協(xié)作機(jī)器人廠商節(jié)卡宣布完成了D輪融資，融資金額約10億元人民幣，是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)的最大單筆融資。而參投的機(jī)構(gòu)來(lái)頭不小，包括淡馬錫、軟銀集團(tuán)、沙特阿美旗下的風(fēng)投基金Prosperity7Ventures等。

 

　　節(jié)卡機(jī)器人成立于2014年，由一群工程師與機(jī)器人學(xué)者聯(lián)合創(chuàng)立，創(chuàng)始人是李明洋，取名“節(jié)卡”，意為所從事的機(jī)器人事業(yè)能夠“節(jié)節(jié)勝利”，也深知前進(jìn)的征途中需要“上下求索”，英文名JAKA是'JustAlwaysKeepAmazing’的縮寫(xiě)。目前節(jié)卡已與全球300多家自動(dòng)化方案公司達(dá)成合作。

 

　　目前，節(jié)卡旗下的產(chǎn)品線包括JAKAZu系列協(xié)作機(jī)器人、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKAC系列協(xié)作機(jī)器人、JAKAMiniCobo系列協(xié)作機(jī)器人等。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，節(jié)卡機(jī)器人銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)超200%；且公司取得MTBF（平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間）80,000小時(shí)認(rèn)證，刷新行業(yè)紀(jì)錄。

 

　　眾所周知，隨著傳統(tǒng)制造向智能制造加速轉(zhuǎn)型，機(jī)器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，在這個(gè)時(shí)代的重要性不言而喻。

 

　　這不僅僅是技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)的關(guān)鍵落腳點(diǎn)，也可解決當(dāng)前的“用工荒”這一燃眉之急，畢竟后疫情時(shí)代，制造業(yè)正在面臨著一場(chǎng)巨大的轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的年輕人不愿走進(jìn)工廠，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題不容忽視，而制造業(yè)企業(yè)的用工成本也在激增。

 

　　面對(duì)人力短缺的痛點(diǎn)，機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人可以及時(shí)“補(bǔ)位”。

 

　　我國(guó)已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)36.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)54.4%；銷(xiāo)量為25.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)48.8%。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，今年6月工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量4.61萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)2.5%，在4、5月錄得負(fù)增長(zhǎng)后重回正增長(zhǎng)，恢復(fù)明顯，呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)韌性。

 

　　其中，協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，憑借輕量化、部署靈活、高感知力、性?xún)r(jià)比好等特點(diǎn)，使用場(chǎng)景并不局限，也可以更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，協(xié)作機(jī)器人單位小時(shí)成本僅為6.80元/小時(shí)，遠(yuǎn)低于人工成本的32.33元/小時(shí)。

 

　　近來(lái)，它被廣泛地應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域里，市場(chǎng)發(fā)展空間不斷擴(kuò)容，預(yù)計(jì)到2024年底，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到950億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)30%。同時(shí)，MIRDATABANK數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人出貨量呈現(xiàn)翻倍增長(zhǎng)，達(dá)到15663臺(tái)，同比增速達(dá)108.5%。

 

　　02

 

　　技術(shù)壁壘亟待攻克

 

　　可以發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)藍(lán)海越發(fā)誘人，這也就是近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域頻頻收到熱錢(qián)的原因。

 

　　不過(guò)，拋開(kāi)藍(lán)海帶來(lái)的光環(huán)，我們也必須正視一個(gè)問(wèn)題，即在這場(chǎng)機(jī)器人競(jìng)賽中，外企還把握著較大的話語(yǔ)權(quán)。

 

　　來(lái)看工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈，abb、庫(kù)卡等為首的海外品牌拿捏著利潤(rùn)較高的高端市場(chǎng)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，但對(duì)準(zhǔn)確性的要求較高。其中，它的組件主要由上游核心零部件、中游機(jī)器人本體、下游系統(tǒng)應(yīng)用集成等構(gòu)成。目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)主要聚焦中下游環(huán)節(jié)，而上游的核心零部件是重點(diǎn)，這一成本占比約在六七成左右，盈利能力最為可觀，但大多被海外廠商所壟斷，在這一部分的國(guó)產(chǎn)替代還有待加強(qiáng)。

 

　　具體來(lái)看，上游的核心零部件又分為：減速器、伺服電機(jī)、控制器。其中，減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，對(duì)材料成型、精密加工、裝配精度等要求高，這一成本占比最高。目前市場(chǎng)上以RV減速器、諧波減速器等為主，我國(guó)在減速器的供給需求上，存在積極趨勢(shì)（2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器總需求量為93.11萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)78.06%），但還未擁有太多的話語(yǔ)權(quán)。

 

　　再看伺服電機(jī)，作為機(jī)械自動(dòng)控制的基礎(chǔ)元件，聚焦機(jī)器人的工作性能；而控制器算是機(jī)器人的“大腦”，有著自主研發(fā)的高技術(shù)門(mén)檻，針對(duì)這兩部分，國(guó)產(chǎn)品牌也有著較大的成長(zhǎng)空間，不過(guò)在技術(shù)積累等方面還存在一定的短板。

 

　　事實(shí)上，除了三大核心零部件，協(xié)作機(jī)器人還使用了直驅(qū)電機(jī)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全控制器等特殊零部件。而對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，在核心零部件上的技術(shù)壁壘亟待突破，畢竟一旦實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)替代，其間的紅利可以使得入局者的競(jìng)爭(zhēng)力提升一個(gè)臺(tái)階。

 

　　從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，除了傳統(tǒng)工業(yè)巨頭和初創(chuàng)企業(yè)們不斷發(fā)力，不少互聯(lián)網(wǎng)巨頭也來(lái)跨界，試圖分一杯羹，目前在疫情影響交付、芯片短缺等背景下，供不應(yīng)求的態(tài)勢(shì)盡顯，不少入局者都在試圖擴(kuò)大產(chǎn)能，另一方面，成本問(wèn)題還是“老大難”，市場(chǎng)內(nèi)卷只會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。

 

　　03

 

　　結(jié)語(yǔ)

 

　　從長(zhǎng)期來(lái)看，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的預(yù)期呈現(xiàn)積極態(tài)勢(shì)，不斷有資本砸錢(qián)，試圖先占坑，投融資市場(chǎng)分外火熱，但就時(shí)間節(jié)點(diǎn)而言，機(jī)器人還處于市場(chǎng)導(dǎo)入期，國(guó)內(nèi)入局的廠商還沒(méi)有明顯的競(jìng)爭(zhēng)力，短期內(nèi)很難在與國(guó)際巨頭的正面競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。而核心零部件便是一個(gè)關(guān)鍵的突破口，國(guó)產(chǎn)替代、自主可控可以說(shuō)是勢(shì)在必行。