（圖為盛斌主任團(tuán)隊(duì)為患者制定個(gè)性化置釘方案。）

 

　　59歲的長(zhǎng)沙居民張先生因外傷導(dǎo)致腰1椎體骨折，磁共振檢查提示：不僅存在椎體壓縮，還合并了相應(yīng)層面椎管輕度狹窄及馬尾神經(jīng)損傷征象。經(jīng)過(guò)盛斌主任團(tuán)隊(duì)綜合評(píng)估后，于8月1日為其實(shí)施機(jī)器人輔助下經(jīng)皮脊柱椎弓根螺釘內(nèi)固定手術(shù)。手術(shù)過(guò)程十分順利，在機(jī)器人輔助下的置釘方式也比傳統(tǒng)方法準(zhǔn)確性更好、安全性更高、用時(shí)更短，加之微創(chuàng)手術(shù)出血極少，患者術(shù)后即可早期下床活動(dòng)，患者及家屬對(duì)此贊不絕口。

　　（圖為機(jī)器人進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃。）

 

　　機(jī)器人是如何輔助醫(yī)生完成手術(shù)的呢？

 

　　首先，每位患者的手術(shù)方案都是“量身定制”，將其術(shù)前CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件中，經(jīng)過(guò)分析便可提前確定螺釘?shù)慕嵌?、深度、位置等參?shù)，設(shè)計(jì)出符合患者的個(gè)性化置釘方案，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)徒手穿刺過(guò)程無(wú)法針對(duì)患者具體情況制定個(gè)性化手術(shù)方案的不足，減少了術(shù)中反復(fù)調(diào)整、試驗(yàn)的需要，提高了術(shù)中一次置釘?shù)臏?zhǔn)確率，從而使整個(gè)手術(shù)過(guò)程更加智能化、精準(zhǔn)化。

　?。ㄐg(shù)后復(fù)查顯示：內(nèi)固定位置良好。）

 

　　然后，通過(guò)“天眼”——C形臂采集圖像信息給“超腦”——圖像智能處理軟件，軟件經(jīng)過(guò)特征分析、配準(zhǔn)以及與術(shù)前規(guī)劃數(shù)據(jù)相匹配，輸出參數(shù)到“智手”——由高自由度關(guān)節(jié)組成的機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)的精確度。通過(guò)機(jī)器人“手”“腦”“眼”的合作，順利完成手術(shù)。

 

　　盛斌表示，脊柱作為人體的“第二生命中樞”，包繞著復(fù)雜的神經(jīng)和血管，手術(shù)的高度復(fù)雜性與風(fēng)險(xiǎn)性對(duì)術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后影像印證、手術(shù)設(shè)備、術(shù)者經(jīng)驗(yàn)與操作技術(shù)等都提出了更高要求。隨著醫(yī)學(xué)科技的快速發(fā)展，這一全新的機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)，突破了視野局限、操作精準(zhǔn)性等問(wèn)題，使脊柱微創(chuàng)手術(shù)更加安全、精準(zhǔn)、高效，不僅是醫(yī)生的“超級(jí)幫手”，也成為守護(hù)患者安全的“忠誠(chéng)衛(wèi)士”。