近日，“智造專家”埃夫特新品緊湊型防爆噴涂機(jī)器人GR6150-1500重磅上線。近年來，隨著國(guó)內(nèi)噴涂自動(dòng)化需求的與日俱增，作為領(lǐng)先的噴涂機(jī)器人及解決方案提供商——埃夫特基于行業(yè)痛點(diǎn)出發(fā)，以“‘智’造智能化裝備，解放人類生產(chǎn)力”為目標(biāo),再次定義高端緊湊型噴涂機(jī)器人。
 

據(jù)了解，這款噴涂機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)各軸大角度的運(yùn)動(dòng)，工作覆蓋空間更大；標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載是15kg，滿足各類噴槍的安裝需求；本體重量245kg，經(jīng)過輕量化設(shè)計(jì)，以及全鋁機(jī)身，重量比同類產(chǎn)品輕15%，在集成安裝時(shí)更方便；工作半徑1米5，重復(fù)定位精度0.15，能實(shí)現(xiàn)高精度噴涂；末端最大限速度達(dá)2米每秒，高于同類產(chǎn)品20%，另外本體防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP66，可以在在更多惡劣的場(chǎng)景中使用，不需要考慮過多的防護(hù)，減少集成成本。

       ?類的演變長(zhǎng)河中，凡是對(duì)?作強(qiáng)度大，對(duì)?體健康有損害工種最終都會(huì)被高科技設(shè)備所替代。噴涂，正是這樣一個(gè)由機(jī)器人替代人工的例?。1969年，挪威一家公司最先嘗試開發(fā)，經(jīng)過數(shù)十年的進(jìn)步，目前技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，并且在汽車、手機(jī)、五金衛(wèi)浴等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

一、噴涂機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀與分析

1.噴涂機(jī)器人行業(yè)定義及產(chǎn)業(yè)鏈分析

噴涂機(jī)器?又叫噴漆機(jī)器?，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。噴涂機(jī)器?具備四?優(yōu)點(diǎn)：一是柔性大，工作范圍大；二是能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；其三是易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；其四是設(shè)備利用率高，利用率可達(dá)90%-95%。目前噴凃機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

      噴涂機(jī)器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，從最先的汽車整車車身制造，到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域，噴涂機(jī)器人已不鮮見。噴涂機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用得到了快速的發(fā)展，并快速的擴(kuò)展到各行各業(yè)。中國(guó)已經(jīng)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，隨著中國(guó)人口紅利的消失，噴涂工人招工難，用工成本的上升，以及更加嚴(yán)格的節(jié)能環(huán)保政策要求,中國(guó)的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)將迎來快速發(fā)展期。

我國(guó)噴涂機(jī)器人行業(yè)在經(jīng)過短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后,淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變和消費(fèi)需求的提升，我國(guó)噴涂機(jī)器人行業(yè)依舊會(huì)繼續(xù)保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，未來將會(huì)向高品質(zhì)、高質(zhì)量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費(fèi)多元化等新趨勢(shì)。中國(guó)噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。傳統(tǒng)往復(fù)機(jī)由于不夠機(jī)制靈活，尤其是無(wú)法完成精細(xì)化操作，且對(duì)噴漆的利用率低以及噴漆成品良率偏低也是傳統(tǒng)往復(fù)機(jī)的短板，與噴涂機(jī)器人相比，可運(yùn)用的領(lǐng)域受限。噴涂機(jī)器人的適用范圍則相對(duì)較廣，與往復(fù)機(jī)和人工比較,除了設(shè)備投資與維護(hù)費(fèi)用較大外，其他指標(biāo)指數(shù)均有明顯優(yōu)勢(shì)，特別是在噴漆的利用率和噴漆成品質(zhì)量均較高。以汽車制造業(yè)為例，隨著國(guó)內(nèi)乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械噴涂取代了手工和傳統(tǒng)機(jī)械噴涂作業(yè)，在這種趨勢(shì)中，機(jī)器人噴涂所占的比例也越來越大。

2.噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分析

       隨著國(guó)家政策的進(jìn)一步利好，越來越多的需求將會(huì)被釋放，噴涂機(jī)器人行業(yè)將緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)上下游的資源，充分掌握用戶需求變化，極大豐富行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。通過產(chǎn)品與服務(wù)質(zhì)量的不斷優(yōu)化升級(jí)，推動(dòng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的爆發(fā)式增長(zhǎng)。目前，我國(guó)的噴涂機(jī)器人行業(yè)發(fā)展尚處于起步階段。考慮到汽車市場(chǎng)銷量仍有較大空間，且家具等一般行業(yè)需求后續(xù)將逐步釋放，預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到144.7億元。

3.噴涂機(jī)器人行業(yè)面臨的問題

①行業(yè)服務(wù)無(wú)序化
          噴涂機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不成體系。服務(wù)質(zhì)量很大程度上依賴于從業(yè)人員等個(gè)人能力，難以形成規(guī)?；芾砼c復(fù)制。噴涂機(jī)器人行業(yè)服務(wù)質(zhì)量難以控制,導(dǎo)致質(zhì)量問題頻發(fā)。監(jiān)管缺失，嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。

②供應(yīng)鏈整合度低

行業(yè)供應(yīng)鏈及服務(wù)流程復(fù)雜。小型企業(yè)難以為繼，初期投入過大，很難打價(jià)格戰(zhàn)。噴涂機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度太低，導(dǎo)致生產(chǎn)周期長(zhǎng)且成本高。

③基礎(chǔ)工作薄弱

標(biāo)準(zhǔn)不完善，行業(yè)相關(guān)技術(shù)積累和基礎(chǔ)設(shè)施都比較薄弱，相關(guān)體系建設(shè)滯后，管理、規(guī)范、產(chǎn)品、監(jiān)測(cè)等能.力亟待加強(qiáng)。目前而言，噴涂機(jī)器人管理能力還不能適應(yīng)工作需要。

④產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)展緩慢

近年來，盡管我國(guó)政府頒布了有利于噴涂機(jī)器人的資源環(huán)境稅收政策和消費(fèi)稅的結(jié)構(gòu)調(diào)整政策,但是由于這兩種稅收的作用對(duì)象狹窄,因而對(duì)噴涂機(jī)器人主要服務(wù)和產(chǎn)品的生產(chǎn)及推廣使用收效不大。可喜的是企業(yè)所得稅的兩稅合一,內(nèi)外資企業(yè)同等待遇解決了多年來我國(guó)內(nèi)外資企業(yè)面臨的兩套稅制問題。兩套稅制把大量的稅收優(yōu)惠給與了外資企業(yè),而未能按國(guó)家的宏觀政策導(dǎo)向建立稅收優(yōu)惠。這種稅制安排不僅造成了內(nèi)外資企業(yè)的稅負(fù)不公,而且對(duì)國(guó)家鼓勵(lì)的噴涂機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,對(duì)行業(yè)的高效率利用都是極其不利的。此外，我國(guó)的進(jìn)口稅收政策也存在類似的問題，亟待解決。

綜上所述，未來制造業(yè)將更多的依賴高端裝備，制造業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)更多的體現(xiàn)在裝備之間的競(jìng)爭(zhēng)。因而，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、完全適合國(guó)內(nèi)企業(yè)需求的噴涂機(jī)器人具有重要的戰(zhàn)略意義。解決國(guó)產(chǎn)噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的困境，需要從以下3個(gè)方面著手：（1）解決國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化中的瓶頸。近十幾年機(jī)器人的發(fā)展過分強(qiáng)調(diào)了系統(tǒng)集成，忽略了關(guān)鍵部件制造技術(shù)的突破，使得制造成本過高;（2）確保國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的有序競(jìng)爭(zhēng)。大量企業(yè)的機(jī)器人項(xiàng)目蜂擁而至，造成了市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng)，也浪費(fèi)了研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間;（3）制定國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的中長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略。國(guó)家應(yīng)該出臺(tái)相應(yīng)政策，鼓勵(lì)企業(yè)和高校建立產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，結(jié)合國(guó)情探索機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域和新模式。

二、未來噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和行業(yè)需求

到目前為止，噴涂機(jī)器人己成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多的工業(yè)機(jī)器人之一，但國(guó)內(nèi)自主研發(fā)和生產(chǎn)的噴涂機(jī)器人一般工作不夠穩(wěn)定，機(jī)器人重復(fù)精度低，使用壽命短，噴涂質(zhì)量不理想。國(guó)內(nèi)使用噴涂機(jī)器人的汽車制造廠家基本上都是采用國(guó)外的噴涂機(jī)器人，并且很多是照搬國(guó)外整條生產(chǎn)線，但普遍存在消化難、維修難、升級(jí)難等問題，從而難以真正發(fā)揮設(shè)備的作用，也有少數(shù)企業(yè)采用人工半自動(dòng)噴涂，噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且涂料對(duì)人體健康有很大的損害，因而開發(fā)適合于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)實(shí)際的高精度的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)顯得非常迫切和必要。

不同的涂裝機(jī)器?由于各關(guān)節(jié)?由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制，對(duì)能觸及噴涂的有效尺?有所差異。在汽車涂裝?藝中，噴涂機(jī)器?的應(yīng)?越來越?泛，其顯著的優(yōu)點(diǎn)是可以同時(shí)在同一?產(chǎn)線上混線?產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的?動(dòng)化程度及?產(chǎn)效率。市?上的涂裝機(jī)器?質(zhì)量好壞不一，選擇高質(zhì)量的涂裝機(jī)器?能夠更好的開展涂裝?作。

對(duì)于汽車制造商而言，高精的機(jī)器?技術(shù)并?他們所需要，反?給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)?帶來極?困擾。比如維修?員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等。因此，簡(jiǎn)潔?不簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)掌握，穩(wěn)定有效，運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車?形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡，達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量，也是一門很值得深究的課題。

隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，對(duì)噴涂機(jī)技術(shù)的改革也時(shí)刻進(jìn)行著。而今自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求逐漸提高，安全生產(chǎn)、環(huán)保生產(chǎn)等原則的不斷貫徹，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就成為了必然，而這種高科技的噴涂設(shè)備也能很好的迎合各種工件的這些要求。

當(dāng)前，以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命悄然而至，德國(guó)的工業(yè)4.0、美國(guó)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)以及中國(guó)制造2025均是針對(duì)這次工業(yè)革命的戰(zhàn)略構(gòu)思。中國(guó)制造2025是自動(dòng)化和信息化兩化融合的過程，工業(yè)機(jī)器人憑借其自動(dòng)化、柔性化、智能化的生產(chǎn)特點(diǎn)，成為智能制造中不可或缺的重要部分。目前，噴涂機(jī)器人已經(jīng)廣泛用于汽車整車及其零部件、電子產(chǎn)品、家具的自動(dòng)噴涂。未來，以噴涂機(jī)器人為重要代表的新型設(shè)備與新型涂料、新工藝相互促進(jìn)、相互發(fā)展所引發(fā)的涂裝技術(shù)變革，將會(huì)更好的服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)行業(yè)。