隨著特斯拉“人形機(jī)器人”發(fā)布時(shí)點(diǎn)臨近，機(jī)器人板塊取代新能源汽車，成為資本市場上機(jī)構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。

數(shù)據(jù)顯示，7月共有559家上市公司接受機(jī)構(gòu)調(diào)研。其中，工業(yè)機(jī)械行業(yè)接待調(diào)研的公司數(shù)量最多，達(dá)到了50家，其次是電氣部件與設(shè)備行業(yè)，有39家公司接受了調(diào)研，第三是基礎(chǔ)化工、汽車行業(yè)，均有26家公司調(diào)研。

其中，工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)接受調(diào)研的次數(shù)、接待機(jī)構(gòu)數(shù)均位居首位，達(dá)到21次、473家。

市場行情上，近期機(jī)器人板塊快速拉升，機(jī)器人概念一周上漲超5%，個(gè)股方面，鳴志電器實(shí)現(xiàn)5連板、中大力德6天5板、秦川機(jī)床4連板。

超百家機(jī)構(gòu)齊聚機(jī)器人板塊

7月，埃斯頓吸引了21次、473家機(jī)構(gòu)調(diào)研，領(lǐng)跑A股。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者了解到，埃斯頓起家于細(xì)分領(lǐng)域數(shù)控系統(tǒng)，是我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)龍頭，其主要從事高端智能機(jī)械裝備及其核心控制和功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并為客戶提供個(gè)性化、多樣化、系統(tǒng)化智能裝備自動(dòng)化控制解決方案。

根據(jù)最新的一份調(diào)研記錄，埃斯頓2022年設(shè)定的工業(yè)機(jī)器人出貨量目標(biāo)為1.6萬臺(tái)-1.8萬臺(tái)，具體細(xì)分行業(yè)包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業(yè)、3C和PCB行業(yè)以及其他行業(yè)如包裝、建材家居、食品等。

其還提到，此前收購的海外公司Cloos今年訂單情況較好，目前面臨的主要是海外供應(yīng)鏈的壓力，在產(chǎn)品交付方面有一些困難。

7月早先的一份調(diào)研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在六月已經(jīng)恢復(fù)到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業(yè)的需求強(qiáng)勁，預(yù)計(jì)下半年仍將保持快速的增長。

8月1日，就訂單和業(yè)績相關(guān)問題，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者以投資者身份致電埃斯頓，相關(guān)人員表示，“公司目前處于緘默期，不方便回答問題，但目前總體訂單充足，一切經(jīng)營正常。”

除了埃斯頓，在被調(diào)研機(jī)構(gòu)數(shù)量的排名中，進(jìn)入前十的還有匯川技術(shù)(300124.SZ)。該公司合計(jì)在7月被調(diào)研2次、吸引179家機(jī)構(gòu)。

在被投資者問及公司在“機(jī)器人視覺識(shí)別動(dòng)態(tài)抓取”方面的技術(shù)水平及推廣情況時(shí)，匯川技術(shù)8月1日在互動(dòng)平臺(tái)表示，該技術(shù)為成熟技術(shù)，已廣泛應(yīng)用。

此外，凱爾達(dá)(688255.SH)、漢宇集團(tuán)(300403.SZ)、中大力德(002896.SZ)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司出現(xiàn)在調(diào)研名單中。

凱爾達(dá)主要提供焊接機(jī)器人及工業(yè)焊接設(shè)備，其在7月接受機(jī)構(gòu)調(diào)研表示，公司工業(yè)機(jī)器人的訂單在六月份已經(jīng)達(dá)到歷史最高水平，并在持續(xù)增加，但因原材料供應(yīng)和產(chǎn)能等原因，面臨一定的交付壓力。

漢宇集團(tuán)子公司同川科技的主要產(chǎn)品包括非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線、沖壓機(jī)器人、諧波減速機(jī)等。中大力德主營業(yè)務(wù)為機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)生產(chǎn)。

機(jī)器人板塊為何在近期突然火熱？

哈工智能(000584.SZ)以工業(yè)機(jī)器人、智能制造為主營業(yè)務(wù)，相關(guān)負(fù)責(zé)人在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，“目前市場對(duì)于機(jī)器人的需求很大，無論是用于制造場景的工業(yè)機(jī)器人，還是用于生活場景的服務(wù)機(jī)器人，國內(nèi)市場對(duì)于機(jī)器人這個(gè)大品類的需求是全面開花。‘人形機(jī)器人’也有國內(nèi)企業(yè)早有布局。”

結(jié)合多家公司的調(diào)研記錄來看，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增長動(dòng)力主要來自兩方面：一為制造業(yè)整體復(fù)蘇，機(jī)器人自動(dòng)化需求較為旺盛；二便是新能源汽車、鋰電、光伏等高景氣下游的擴(kuò)產(chǎn)拉動(dòng)。

從消息面來看，則是特斯拉“人形機(jī)器人”的刺激。馬斯克此前將原計(jì)劃8月19日舉辦的特斯拉AI日改為9月30日舉辦，屆時(shí)將發(fā)布Optimus(“擎天柱”)原型機(jī)。去年馬斯克就公布了人形機(jī)器人TeslaBot(Optimus)的概念。

減速器業(yè)務(wù)最“吃香”

雖然市場關(guān)注度高漲，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，從概念到落地、從落地到激發(fā)市場需求，“人形機(jī)器人”還有很長的路要走。

前述哈工智能相關(guān)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，“人形機(jī)器人大發(fā)展的前提是能夠降低使用門檻、實(shí)現(xiàn)真正的智能化、具備真實(shí)切中消費(fèi)者需求的應(yīng)用價(jià)值。就人形機(jī)器人本身而言，對(duì)智能化水平、通信、執(zhí)行、傳感等方向的要求非常高，最終較為理想的人形機(jī)器人一定是經(jīng)過多次迭代，不斷打磨后的產(chǎn)品。”

就產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展而言，他向記者分析，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體，以及下游的系統(tǒng)集成和終端應(yīng)用。人形機(jī)器人的發(fā)布對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上游的推動(dòng)力更大。原因在于，其對(duì)于核心零部件的需求相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，需求量更大、精度靈活性要求更高。人形機(jī)器人的市場規(guī)模化，將會(huì)優(yōu)先帶動(dòng)核心零部件走向更快更好的方向發(fā)展。”

而在這些核心零部件中，多家機(jī)構(gòu)認(rèn)為，由于人形機(jī)器人自由度高達(dá)3040個(gè)，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的2-6個(gè)，與人形機(jī)器人自由度成正比的減速器、伺服系統(tǒng)市場空間有望打開。

凱爾達(dá)就表示，公司工業(yè)機(jī)器人的訂單在六月份已經(jīng)達(dá)到歷史最高水平，并在持續(xù)增加，另外其機(jī)器人產(chǎn)品已批量進(jìn)入重點(diǎn)汽車制造廠商的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，其中伺服焊接機(jī)器人已在廣汽乘用車和奇瑞新能源汽車等多家車企得到良好應(yīng)用。

減速器業(yè)務(wù)則成為機(jī)器人板塊分支中的最大“贏家”，機(jī)構(gòu)紛紛詢問研發(fā)進(jìn)度。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者注意到，漢宇集團(tuán)與中大力德均為A股減速器龍頭企業(yè)，國內(nèi)減速器市場的主要參與者還包括綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(dòng)(002472.SZ)、秦川機(jī)床(000837.SZ)等。

僅在上周(7月25-29日)，有逾10家公司的近20份調(diào)研報(bào)告涉及機(jī)器人相關(guān)話題，而關(guān)注減速器業(yè)務(wù)的報(bào)告就有8份。

公開資料顯示，目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域主要使用兩類減速器：RV減速器和諧波減速機(jī)。調(diào)研情況顯示，機(jī)構(gòu)重點(diǎn)關(guān)注諧波減速器，其主要用于輕負(fù)載的小臂、腕部等機(jī)器人手臂上，而此種機(jī)器人多應(yīng)用在3C、消費(fèi)等下游領(lǐng)域，因此需求量較大，被認(rèn)為可能成為人形機(jī)器人主要解決方案。

中大力德、漢宇集團(tuán)、秦安股份(603758.SH)、萬里揚(yáng)(002434.SZ)、永茂泰(605208.SH)等公司的調(diào)研紀(jì)要里均涉及減速器相關(guān)內(nèi)容。

據(jù)中大力德介紹，RV減速器的特點(diǎn)是過載能力很強(qiáng)，可以使用在比較大的受力場景，諧波減速器因?yàn)槿彷喌谋谳^薄，相比RV減速器無法負(fù)載很大的沖擊，本身諧波減速器的齒也比較細(xì)，更適合受力比較小的場景應(yīng)用。

就RV減速器和諧波減速器與國外龍頭的對(duì)標(biāo)情況，中大力德稱，公司產(chǎn)品在精度、剛度、噪音等方面已做得比較好，但較納博特斯克和哈默納科兩家標(biāo)桿日企，其認(rèn)為在實(shí)際負(fù)載壽命和大批量產(chǎn)品的穩(wěn)定性上，可能還存在一定的差距。

根據(jù)麥肯錫預(yù)測，長期來看，全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá)120萬億級(jí)別，是一個(gè)嶄新且空間龐大的藍(lán)海市場，并且未來五年?duì)I收都有翻倍的空間。具體到諧波減速器市場，中金公司預(yù)測2025年工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模28億元左右，疊加協(xié)作機(jī)器人、機(jī)床等應(yīng)用場景，總市場規(guī)?？山?0億元。