機(jī)器人自動(dòng)綁扎鋼筋“手速”驚人,像“搭積木”一樣建造房子可以五天蓋兩層,地上來(lái)回穿梭的機(jī)器人真實(shí)身份是“建筑質(zhì)檢員”……7月28日至30日,在重慶國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行的2022川渝住房城鄉(xiāng)建設(shè)博覽會(huì)上,西部(重慶)科學(xué)城項(xiàng)目建設(shè)單位攜諸多綠色智能建造“黑科技”亮相,部分技術(shù)成果已經(jīng)在科學(xué)城項(xiàng)目建設(shè)中展開應(yīng)用。

▲7月30日,2022川渝住博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),鋼筋綁扎工作站正在進(jìn)行展示。首席記者張亦筑攝
在中建科技集團(tuán)展區(qū),鋼筋綁扎工作站周圍吸引了不少觀眾駐足。記者看到,工作臺(tái)上有6根鋼筋按照“井字形”放置,一臺(tái)六自由度工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備就緒。當(dāng)它通過(guò)視覺識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確“看到”綁筋綁扎點(diǎn)后,就會(huì)戴上“手套”迅速開始綁扎,9個(gè)綁扎點(diǎn)僅用了70秒就全部完工。
“工作站將我們自主研發(fā)的視覺識(shí)別技術(shù),應(yīng)用于PC構(gòu)件的生產(chǎn)過(guò)程中,僅需要0.2秒即可識(shí)別視野范圍內(nèi)200多個(gè)綁扎點(diǎn)的位置坐標(biāo)。”中建科技集團(tuán)機(jī)器人工程師卜磊說(shuō),目前,該工作站主要是為鋼筋飄窗提供自動(dòng)化綁扎作業(yè),相比人工綁扎來(lái)說(shuō),不僅可以提高生產(chǎn)效率4倍,良品率更是提升至95%以上。
展區(qū)內(nèi),一臺(tái)履帶式機(jī)器人在地上來(lái)回穿梭,頭頂上的“大眼睛”四處打探著周圍的情況,十分搶眼。
“這是我們集團(tuán)自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款全自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人。”中建科技集團(tuán)西部有限公司科創(chuàng)部經(jīng)理孫興忠介紹,只需要通過(guò)一鍵式操作,機(jī)器人頂部的紅外傳感設(shè)備就能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)掃描,以360000點(diǎn)/秒的掃描速率對(duì)室內(nèi)60米范圍內(nèi)的建筑表面進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)100%覆蓋,檢測(cè)精度達(dá)到2毫米,檢測(cè)效率提升20倍以上。值得一提的是,相較于傳統(tǒng)方式來(lái)說(shuō),這可以為項(xiàng)目節(jié)省成本95%以上。
據(jù)透露,由中建科技集團(tuán)承建的科學(xué)城重點(diǎn)項(xiàng)目——四川外國(guó)語(yǔ)大學(xué)重慶科學(xué)城中學(xué)項(xiàng)目正在如火如荼建設(shè)中,教學(xué)樓、食堂大樓、綜合樓等多棟樓宇主體結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成施工,剩下的樓宇也即將封頂。全自動(dòng)質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人將在參展結(jié)束后,運(yùn)抵川外科學(xué)城中學(xué)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行展示應(yīng)用。
“我們僅用了55天就順利完成川外科學(xué)城中學(xué)教學(xué)樓主體結(jié)構(gòu)封頂節(jié)點(diǎn)目標(biāo),不斷刷新項(xiàng)目建設(shè)的‘科學(xué)城速度’,也得益于新材料、新技術(shù)、新工藝的應(yīng)用。”中建科技集團(tuán)川外科學(xué)城中學(xué)項(xiàng)目設(shè)計(jì)總監(jiān)楊光說(shuō),作為科學(xué)城首個(gè)裝配式綠色建筑示范學(xué)校,川外科學(xué)城中學(xué)項(xiàng)目主體部分采用了預(yù)制柱、疊合梁、疊合板等結(jié)構(gòu)類預(yù)制件。這些預(yù)制件的生產(chǎn)被搬進(jìn)了裝配式工廠,在施工人員進(jìn)行場(chǎng)地平整及地基處理時(shí)就開始同步生產(chǎn)。預(yù)制件運(yùn)到施工現(xiàn)場(chǎng)后,只需要像“搭積木”一樣進(jìn)行組裝,就能很快完成建造。
“我們還將一種單向出筋密拼疊合板首次在川外科學(xué)城中學(xué)項(xiàng)目中應(yīng)用,吊裝作業(yè)效率可以提高50%。”楊光說(shuō)。
據(jù)了解,中建科技集團(tuán)通過(guò)組建國(guó)內(nèi)首個(gè)裝配式建筑領(lǐng)域的院士專家工作站、首家裝配式建筑設(shè)計(jì)研究院等,對(duì)裝配式建筑技術(shù)不斷研發(fā),目前建立的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的預(yù)制預(yù)應(yīng)力高效裝配混凝土框架體系(PPEFF),具有良好的抗震性能和抗連續(xù)倒塌性能,節(jié)約鋼材、綠色環(huán)保的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了五天兩層的高效建造。
“我們已經(jīng)在重慶落地注冊(cè)成立了公司,今后將把更多先進(jìn)的綠色化、智能化建造技術(shù)在重慶推廣應(yīng)用。”中建科技集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。