特斯拉Bot引領(lǐng)人形機器人時代，減速器用量有望大幅提升。特斯拉Optimus將搭載約40個電機，實現(xiàn)對頸部、手臂、手指、軀干、腿部等部位的控制，電機數(shù)量較傳統(tǒng)工業(yè)機械人和服務(wù)機器人有大幅提升。類比工業(yè)機器人，“電機+減速器”的集成有望成為人形機器人大關(guān)節(jié)的主要動力組合，減速器需求空間將被打開。我們根據(jù)人形機器人關(guān)節(jié)自由度、承載要求與空間容量估算減速器數(shù)量，同時考慮部分關(guān)節(jié)可能使用直驅(qū)電機(舵機)、電缸等無減速器的技術(shù)路徑。1)諧波減速器：
預(yù)計肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個主要關(guān)節(jié)的諧波減速器用量為9~14個。假設(shè)諧波均價為1500元，單臺用量為10個，則單臺機器人諧波減速器價值量約為1.5萬元，100萬臺人形機器人銷量對應(yīng)諧波需求量約為1000萬個，對應(yīng)市場規(guī)模150億元；2)RV減速器：
人形機器人腰部、髖部空間較大，且對承載能力要求較高，預(yù)計配備RV減速器2~4個。假設(shè)均價為3000元，單臺用量為2個，則單臺機器人RV減速器價值量約為6000元，100萬臺人形機器人銷量對應(yīng)RV減速器需求量約為200萬個，對應(yīng)市場規(guī)模60億元。整體看，人形機器人未來放量將帶動RV+諧波減速器需求持續(xù)增長。
產(chǎn)能+成本優(yōu)勢兼具，國產(chǎn)減速器廠商有望獲得更大市場份額。人形機器人帶來減速器廣闊需求，現(xiàn)有工業(yè)機器人減速器競爭格局或面臨洗牌，國內(nèi)減速器廠商有望迎來發(fā)展良機。我們認為國產(chǎn)廠商未來市場份額有望擴大：1)產(chǎn)能端：國內(nèi)廠商擴產(chǎn)節(jié)奏快，有望更快滿足減速器持續(xù)擴張需求。全球諧波減速器龍頭(哈默納科)和RV減速器龍頭(納博特斯克)均為日本企業(yè)，考慮到日本的人工成本較高，國內(nèi)廠商在擴產(chǎn)成本上備具一定優(yōu)勢。2020年、2021年綠的諧波減速器產(chǎn)量增速分別為26.9%、138.3%，其50萬募投項目達產(chǎn)后，預(yù)計2024年諧波減速器產(chǎn)能擴張至近60萬臺/年，較2019年提升6倍。2)成本端：人形機器人對硬件成本更為敏感，國內(nèi)廠商具備性價比優(yōu)勢。特斯拉人形機器人的售價預(yù)計在17萬人民幣左右，若硬件供應(yīng)商為國內(nèi)，則可大幅降低機器人硬件成本。根據(jù)我們測算，減速器+電機國內(nèi)供應(yīng)鏈單臺價值量能達到特斯拉Bot現(xiàn)有價格的40%左右，遠低于國外60%的水平。考慮到人形機器人還需配備視覺設(shè)備、芯片等其他部件，同時還需預(yù)留一定盈利空間，因此減速器份額有望向高性價比的國產(chǎn)廠商傾斜。
重點公司推薦：減速器作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心部件，在人形機器人時代將邁上更高舞臺，建議重點關(guān)注國內(nèi)技術(shù)依先、具備產(chǎn)能優(yōu)勢的減速器龍頭企業(yè)：1)綠的諧波：具備全球競爭力的國內(nèi)諧波減速器龍頭，持續(xù)引領(lǐng)國產(chǎn)替代；2)雙環(huán)傳動：特斯拉核心供應(yīng)商，國內(nèi)RV減速器頭部廠商。
風險提示：特斯拉人形機器人延遲發(fā)布風險；銷量不達預(yù)期、經(jīng)濟下行超預(yù)期
