近日，特斯拉CEO馬斯克在社交平臺表示，該公司可能在幾個月內(nèi)推出一個可工作的人形機器人原型，他還表示“特斯拉機器人”（TeslaBot）有朝一日有可能比汽車業(yè)務更重要。這則消息也引起了資本市場對機器人產(chǎn)業(yè)的關注，A股相關概念股票也迎來了上漲。今天我們一起來看一下機器人產(chǎn)業(yè)的投資價值究竟在哪里。

 

　　機器人產(chǎn)業(yè)概述

 

　　隨著新一輪技術革命和產(chǎn)業(yè)變革的深入發(fā)展，新能源、新材料、數(shù)字技術等領域的技術突破，與機器人產(chǎn)業(yè)加速融合，使得機器人產(chǎn)業(yè)無論是在產(chǎn)品形態(tài)還是在發(fā)展模式上都發(fā)生了巨大的變革，這也使得全球各主要經(jīng)濟主體在圍繞以機器人為主的智能制造業(yè)展開激烈競爭。近年來，多種技術的融合使機器人不僅在工業(yè)領域發(fā)揮作用，越來越成熟的全域感知、智能決策、準確執(zhí)行等技術，使得“機器人化”的智能設備越來越融入到我們的生活中。

 

　　從機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模來看，IFR（國際工業(yè)機器人聯(lián)合會）數(shù)據(jù)顯示，2013-2018年，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模一直處于穩(wěn)步上升趨勢，2018年已經(jīng)達到155億美元，但在2020年受疫情影響，這一趨勢下降到了136億美元，2021年迎來反彈，增至145億美元。

　　我國機器人產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模也在不斷擴大。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬臺穩(wěn)定增長到23.7萬臺，年均增長34.7%。2021年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量更是高達36.6萬臺，同比增長達54.4%。除工業(yè)機器人外，我國服務機器人產(chǎn)業(yè)也在快速發(fā)展，2021年1-11月我國服務機器人產(chǎn)量為834.6萬臺，累計增長57.3%。

 

　　從機器人分類來看，去年6月1日開始實施的國家標準《機器人分類》（GB/T39405-2020）在應用領域層面將機器人分為工業(yè)機器人、個人/家用服務機器人、公共服務機器人和特種機器人四大類。更為詳細的應用分類如下圖所示：

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

 

　　雖然機器人有眾多分類，此處我們選擇市場前景最為廣闊的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈來進行分析：

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)上游主要分為原材料和零部件兩個環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的原材料較為簡單,傳統(tǒng)原材料以鑄鐵、鋁合金和不銹鋼為主，而新型材料主要包括樹脂、尼龍和碳纖維等。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的零部件分為核心零部件與非核心零部件。其中，控制器、伺服電機和減速機屬于核心零部件，這也是國內(nèi)外工業(yè)機器人著力打造的核心競爭力所在。在這三個核心零部件中，減速機作為封閉在工業(yè)機器人剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,開發(fā)難度最高。

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中游通過對上游零部件的加工與組裝來生產(chǎn)機器人本體。按照機械結構形式的不同,工業(yè)機器人可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯(lián)機器人以及多關節(jié)機器人等。由于多關節(jié)機器人的功能最強大,市場需求最為廣泛,因此多數(shù)工業(yè)機器人企業(yè)都把重點放在多關節(jié)機器人上。

 

　　工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)下游的系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)，是指開發(fā)和集成工業(yè)機器人應用系統(tǒng)，然后在各類機器人本體上安置不同的執(zhí)行機構,來實現(xiàn)不同的應用功能。在應用環(huán)節(jié),主要是建立以工業(yè)機器人為主的自動化生產(chǎn)線，達到減少人員使用、實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的目的,其最高形式是自動化技術和信息數(shù)字化技術相結合的智慧工廠。

 

　　基本面分析

 

　　2021年12月28日，工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，要求大力發(fā)展智能制造業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)。《規(guī)劃》提出了2025年的具體目標：一批機器人核心技術和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平；機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。在利好政策的推動下，機器人產(chǎn)業(yè)以及智能制造相關企業(yè)有望進一步快速發(fā)展。

　　在供需關系方面，我國工業(yè)機器人市場仍處于供不應求的階段?！?021中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，汽車制造業(yè)是我國工業(yè)機器人的主要市場。2020年，汽車及零部件在中國工業(yè)機器人市場的行業(yè)應用占比為34.7%（汽車零部件17.2%，汽車整車11.7%，汽車電子5.8%）；電子占比為23.6%；金屬制品占比12.5%；食品飲料占比5.6%。其他領域占比均相對較低。在汽車消費持續(xù)復蘇、新能源汽車快速發(fā)展的形勢下，汽車制造業(yè)對工業(yè)機器人的需求缺口將會增大，相關機器人企業(yè)在現(xiàn)階段須通過提高生產(chǎn)水平來增加產(chǎn)能以滿足需求。

 

　　近年來，機器人在引領產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉型、助力模式業(yè)態(tài)升級發(fā)揮著關鍵作用，隨著企業(yè)智能轉型需求愈發(fā)強烈，制造業(yè)向自動化、數(shù)字化和智能化方向不斷升級，機器人產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展黃金時期。政策扶持與市場需求將進一步推動機器人行業(yè)國產(chǎn)化加速，國產(chǎn)龍頭有望步入快速成長期。

 

　　重點關注

 

　　埃斯頓

　　該企業(yè)主營業(yè)務包括自動化核心零部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)兩大板塊。作為我國工業(yè)機器人的龍頭企業(yè)，埃斯頓在上游核心零部件、中游機器人本體以及下游集成應用均存在競爭優(yōu)勢。尤其是在伺服系統(tǒng)方面，該企業(yè)完成了國家高技術研究發(fā)展計劃重大專項“工業(yè)機器人交流伺服系統(tǒng)驅動器和電機開發(fā)”，擁有了自主品牌的機器人專用交流伺服系統(tǒng)。埃斯頓在數(shù)控、運動控制和機器視覺等技術方面同樣有較高水平，從而筑建起一定的技術和供應鏈壁壘。埃斯頓在收入增長方面同樣表現(xiàn)優(yōu)異，2021年實現(xiàn)營收30.2億元，5年復合增速高達34.8%，2022年一季度營收8.05億元，同比增長26.59%。因此，無論是在技術水平方面還是在營收方面，該公司都是機器人產(chǎn)業(yè)中可長期關注的優(yōu)質標的。