此次獲獎(jiǎng)專利由優(yōu)必選人形機(jī)器人創(chuàng)新中心丁宏鈺博士及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)完成，涉及機(jī)器人的核心技術(shù)——伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器是機(jī)器人執(zhí)行各種動作的動力來源，相當(dāng)于人體的關(guān)節(jié)組織，每一個(gè)運(yùn)動關(guān)節(jié)，都需要一個(gè)伺服驅(qū)動器。人形機(jī)器人的伺服驅(qū)動器技術(shù)門檻高，由于安裝空間和應(yīng)用工況的限制，不僅需要體積小、重量輕，還得具備大扭矩、高精度的特點(diǎn)，往往占到機(jī)器人總成本50%以上，是典型的“高精尖”技術(shù)。

　　此次獲獎(jiǎng)專利獨(dú)有的離合結(jié)構(gòu)可以大大減少伺服驅(qū)動器因意外而發(fā)生損壞的情況，提高機(jī)器人使用壽命。具體來說，優(yōu)必選科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)在輸出齒輪和輸出軸之間套設(shè)定位滑圈，且裝配時(shí)定位滑圈與輸出齒輪軸孔過盈配合，實(shí)現(xiàn)定位滑圈與輸出軸之間的摩擦力小于定位滑圈與輸出齒輪之間的摩擦力，解決了機(jī)器人工作過程中因摔倒或者誤操作導(dǎo)致伺服驅(qū)動器輸出軸瞬間承受大扭矩，進(jìn)而產(chǎn)生齒輪負(fù)載過大而損壞的問題。

 

　　通過在伺服驅(qū)動器有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大離合力，本項(xiàng)專利不僅填補(bǔ)了人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)空白，還加速了人形機(jī)器人商業(yè)化落地。該離合結(jié)構(gòu)可通過沖壓、車床加工完成，簡化了生產(chǎn)工藝，降低了生產(chǎn)成本；同時(shí)裝配簡單、無需額外占用伺服驅(qū)動器內(nèi)部空間，可滿足輕量化、小型化人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)需求。

 

　　目前，該專利已應(yīng)用于優(yōu)必選科技自主研發(fā)的悟空、Yanshee等人形教育機(jī)器人，這些機(jī)器人走進(jìn)了全球40多個(gè)國家，中國3000多所學(xué)校，幫助青少年學(xué)習(xí)人工智能。