交匯點(diǎn)訊在北京遙控操作1000公里以外位于蘇州的機(jī)器人,對(duì)實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行冠脈造影和支架置放手術(shù)——近日,江蘇產(chǎn)研院集萃微納研究所孵化企業(yè)微亞醫(yī)療科技(蘇州)有限公司自主研發(fā)的“微亞冠通”微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人,成功完成國(guó)內(nèi)首例異地遠(yuǎn)程經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈造影及治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。本次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著“微亞冠通”血管介入手術(shù)機(jī)器人已完全具備跨院遠(yuǎn)程手術(shù)能力,相關(guān)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水。

“此次實(shí)驗(yàn)成功完成了兩例實(shí)驗(yàn)用豬的左、右冠狀動(dòng)脈造影、并于一例實(shí)驗(yàn)用豬的左冠血管植入支架。”微亞醫(yī)療創(chuàng)始人肖楠介紹,實(shí)驗(yàn)中分別采用多種器械組合進(jìn)行了相同術(shù)式操作,均取得成功,充分驗(yàn)證了醫(yī)療血管介入機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的安全性、穩(wěn)定性和場(chǎng)景適用性。
作為國(guó)內(nèi)首例,有哪些核心技術(shù)的重大突破?肖楠表示,異地遙控操作無(wú)差異感。“微亞冠通”血管介入手術(shù)機(jī)器人通過(guò)深度優(yōu)化的指令傳輸系統(tǒng),結(jié)合超低延時(shí)的DSA影像傳輸系統(tǒng),有效確保了術(shù)者的動(dòng)作指令和觀察影像的同步,達(dá)到與本地操作無(wú)差異感的體驗(yàn)。

此外,多種常規(guī)器械可以無(wú)縫適配。“實(shí)驗(yàn)過(guò)程中機(jī)器人適配使用了超過(guò)10種不同規(guī)格的常規(guī)器械完成多次實(shí)驗(yàn)。”肖楠說(shuō),良好的器械適配性降低了機(jī)器人使用的門檻和成本,滿足臨床對(duì)不同術(shù)式和耗材操作的需求。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,手術(shù)室還配置1位助手,云端醫(yī)生完成全部關(guān)鍵操作,規(guī)范的操作流程最大程度減少了機(jī)器人輔助手術(shù)的操作時(shí)間。
“由于冠脈介入治療常具有急救需求,遠(yuǎn)程手術(shù)既需要有貼合術(shù)者需求的手術(shù)機(jī)器人,也需要操作和影像保持絕對(duì)穩(wěn)定和低延時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。參與本次遠(yuǎn)程冠脈介入動(dòng)物實(shí)驗(yàn),能夠看到醫(yī)療在手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)術(shù)者臨床需求考慮細(xì)致入微、操作精準(zhǔn)、完全能夠滿足臨床需求。”本次主刀醫(yī)生竇克非評(píng)價(jià)說(shuō)。
肖楠表示:“本次遠(yuǎn)程動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的成功驗(yàn)證了團(tuán)隊(duì)多年技術(shù)研發(fā)的初心,接下來(lái),將繼續(xù)提升手術(shù)機(jī)器人在遠(yuǎn)程醫(yī)療的應(yīng)用能力,以真正貼合臨床需求的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品、及遠(yuǎn)程手術(shù)解決方案賦能基層醫(yī)療,讓患者在任何地方都能接受最好的治療。”