日前，哈爾濱工程大學(xué)研發(fā)的國內(nèi)首套海洋結(jié)構(gòu)物水下無損檢測(cè)機(jī)器人，通過了科技部相關(guān)部門的驗(yàn)收，成功解決了這一問題。這名“深海醫(yī)師”可用于水下500米，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)水下無損檢測(cè)的工程化示范應(yīng)用，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的國產(chǎn)空白。

　　設(shè)備下水

 

　　“作業(yè)水域較深時(shí)，人工下水檢測(cè)過于危險(xiǎn)，而且成本過高，這種方法很大程度上取決于探傷人員的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，國外已經(jīng)研制了一系列的水下檢測(cè)機(jī)器人，但國內(nèi)在該領(lǐng)域仍處于起步階段。”哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院教授王剛說，面對(duì)這一痛點(diǎn)，他們帶領(lǐng)學(xué)生在5年前開展了水下檢測(cè)機(jī)器人的研發(fā)。

 

　　水下作業(yè)不同于陸地，不僅面臨水深的影響，而且擾流復(fù)雜，如何保證檢測(cè)過程中機(jī)器人和探頭的穩(wěn)定，是極具挑戰(zhàn)性難題。值得一提的是，這些難題均被平均年齡不到23歲的團(tuán)隊(duì)一一攻克了。

 

　　團(tuán)隊(duì)成員陳思文來自哈爾濱工程大學(xué)的新工科專業(yè)——海洋機(jī)器人專業(yè)。“我從小就喜歡機(jī)器人，入學(xué)后進(jìn)入團(tuán)隊(duì)，發(fā)現(xiàn)要學(xué)的知識(shí)太多了。”他說，他們一邊學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，一邊進(jìn)行實(shí)踐研究，并從中發(fā)現(xiàn)問題，“我們用了一年的時(shí)間，自學(xué)了機(jī)器人技術(shù)中的設(shè)計(jì)、控制、感知等很多專業(yè)知識(shí)，還讓機(jī)器人也學(xué)會(huì)了自主學(xué)習(xí)。”

　　學(xué)生團(tuán)隊(duì)進(jìn)行研發(fā)測(cè)試

 

　　“學(xué)院一直致力于培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新型新工科人才，特別注重學(xué)生的實(shí)踐能力，學(xué)生在大一的時(shí)候就可以進(jìn)入我們團(tuán)隊(duì)，在老師和學(xué)長的幫助下探索入門，很多大二學(xué)生研發(fā)的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)運(yùn)用到水下檢測(cè)機(jī)器人上。”王剛說。

 

　　“目前，市場上運(yùn)用的檢測(cè)工具需要兩位檢測(cè)人員分別在水上和水下密切配合，而我們的技術(shù)給機(jī)器人增加了輔助定位系統(tǒng)，降低了檢測(cè)人員的操作復(fù)雜度，能夠更專注于檢測(cè)數(shù)據(jù)的判斷，提高作業(yè)效率，整個(gè)操作過程一人就可以完成。”陳思文和同學(xué)們通過水下焊縫輔助定位系統(tǒng)的研發(fā)和打壓試驗(yàn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在海底500米穩(wěn)定精準(zhǔn)操作。該技術(shù)已獲得軟件著作權(quán)。

　　岸上操作

　　水下視角

 

　　記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，該團(tuán)隊(duì)通過多年攻關(guān)，還相繼突破了擾流復(fù)雜吸附難、海洋結(jié)構(gòu)物管徑差異大、節(jié)點(diǎn)焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜等難題。去年，團(tuán)隊(duì)攜帶機(jī)器人先后在渤海錦州25-1油氣田和中廣核如東海上風(fēng)電場進(jìn)行了實(shí)際檢測(cè)，機(jī)器人表現(xiàn)出色，完成了國內(nèi)首次風(fēng)電塔樁水下機(jī)器人無損檢測(cè)示范應(yīng)用。

 

　　“團(tuán)隊(duì)還將繼續(xù)改善水下檢測(cè)機(jī)器人環(huán)境感知和智能決策能力，為我國水下機(jī)器人自主環(huán)境感知與作業(yè)技術(shù)研究應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。讓我們的技術(shù)落地轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用是這代人的使命，年輕的同學(xué)們經(jīng)過實(shí)際工程測(cè)試，更加堅(jiān)定了自己的目標(biāo)。也希望更多人能加入到海洋機(jī)器人的設(shè)計(jì)研發(fā)中。”王剛說。

　　海試人員合影