膝關(guān)節(jié)分為內(nèi)外側(cè)間室，50%-60%的患者都是單側(cè)間室發(fā)病，大部分情況下僅需要對損壞的一側(cè)進(jìn)行修補(bǔ)即可達(dá)到治療目的。傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)單髁手術(shù)的精準(zhǔn)化操作一直是業(yè)內(nèi)的一大挑戰(zhàn)。近半個月以來，同濟(jì)大學(xué)附屬楊浦醫(yī)院關(guān)節(jié)外科涂意輝教授團(tuán)隊完成了數(shù)例機(jī)器人輔助下膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)，這是自主研發(fā)的國產(chǎn)膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)機(jī)器人率先在臨床使用，為老年膝關(guān)節(jié)炎患者提供更精準(zhǔn)、更智能的解決方案。該手術(shù)的成功開展，標(biāo)志著老年膝關(guān)節(jié)炎進(jìn)入機(jī)器人治療時代，手術(shù)模式進(jìn)入了智能化時代。

 

　　65歲王女士在不久前接受了單髁置換機(jī)器人手術(shù)?；颊咝g(shù)前右膝關(guān)節(jié)疼痛加重，行走困難2年多，正常生活受到影響。拍X線片顯示右膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)間隙狹窄，骨頭碰骨頭，“O”型腿，是典型的老年性骨性關(guān)節(jié)炎。經(jīng)過1小時10分鐘，涂意輝教授團(tuán)隊成功完成了機(jī)器人手術(shù)，術(shù)后患者無任何不適。

 

　　常規(guī)的膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)技術(shù)要求高、操作難度大，假體位置變異度大。而機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)保留了常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化的特點(diǎn)，并不擴(kuò)大手術(shù)切口，不增加創(chuàng)傷；在術(shù)前拍攝的下肢三維CT重建基礎(chǔ)上，計算機(jī)設(shè)置了操作的安全區(qū)，避免了內(nèi)側(cè)副韌帶和前交叉韌帶的損傷，也避免了對膝關(guān)節(jié)后側(cè)的血管和神經(jīng)的損傷；計算機(jī)還通過下肢三維CT成像選擇假體的大小、確定截除磨損骨骼的多少，以及安裝假體的位置，實現(xiàn)了手術(shù)的個性化精準(zhǔn)截骨，標(biāo)準(zhǔn)的假體放置和最佳的假體匹配度，有望提升假體的生存率，一次手術(shù)解決終身問題；手術(shù)與快速康復(fù)理念結(jié)合，患者術(shù)后第二天即可出院。

 

　　機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)單髁置換手術(shù)系統(tǒng)由機(jī)械臂、主控臺、導(dǎo)航臺、手術(shù)動力工具和手術(shù)軟件等組成。計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)可依據(jù)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作、精準(zhǔn)實施手術(shù)，它具有可重復(fù)性、穩(wěn)定性、精度高、耐疲勞等優(yōu)點(diǎn)，能夠確保醫(yī)生在安全范圍內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，并且可以輔助醫(yī)生追求個性化手術(shù)方案。

 

　　涂意輝教授介紹，機(jī)器人輔助能夠進(jìn)行個體化術(shù)前建模和規(guī)劃，保證術(shù)中精確且安全的操作，為實現(xiàn)手術(shù)的個體化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化提供了可能性，降低了術(shù)后假體力線不理想等情況的發(fā)生風(fēng)險，提升假體的生存率。老年膝關(guān)節(jié)炎的治療由此進(jìn)入機(jī)器人時代，患者有望做到一次手術(shù)終身受益。