1980年被稱為日本的“機器人普及元年”。這一年日本汽車生產(chǎn)臺數(shù)世界第一，電氣式多關(guān)節(jié)機器人被產(chǎn)品化。各家公司開始生產(chǎn)電氣式多關(guān)節(jié)機器人。在這之后，又開發(fā)了在物流領(lǐng)域使用的機器人以及半導(dǎo)體晶片搬運用、簡易工業(yè)用的小型機器人等，機器人的應(yīng)用范圍逐漸擴大。由此，日本成為了世界第一的機器人制造和使用大國。到1992年日本安裝的先進機器人約占全世界的70%，差不多是美國的七倍和德國的八倍。在加工工業(yè)部門每1000名職工中，日本便有25個先進的機器人，德國只有5個，美國則不到3個。
日本為何押注機器人？
為什么在機器人研發(fā)方面日本一直走在世界前列？日本作為一個科技強國，為何將機器人定義為朝陽產(chǎn)業(yè)？
日本的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)決定了日本必須大力發(fā)展工業(yè)機器人，以應(yīng)對日益嚴(yán)峻的老齡化趨勢。除了面臨越來越多的社會養(yǎng)老問題外，日本高昂的人工費用和青壯年勞動力的短缺也是非常實際的社會問題。
機器人是一種模仿人和生物特征，能夠自動完成各種工作任務(wù)，具有一定智能并與人類交互能力的機器裝置或系統(tǒng)。“機器人革命”能重振日本經(jīng)濟嗎？仿真機器人的功能是什么，可以解決日本老齡化的問題？中國能否從其作為新興科技強國的角色中汲取教訓(xùn)？
日本機器人“四巨頭”
最近，世界科技企業(yè)的股價急劇下跌，但日本四大機器人、自動化設(shè)備企業(yè)Keyence（基恩士有限公司）、fanuc（發(fā)那科數(shù)控公司）、SMC（氣動和自動化元件研發(fā)制造商）、Lasertec（日本半導(dǎo)體測試設(shè)備廠商）的企業(yè)價值卻比5年前增長了2.5倍。四大公司的銷售額也在經(jīng)歷新冠之后迅速增長。Fanuc去年的銷售額為58億美元，比2019年(45億美元)增長了28.9%。同期，SMC的銷售額也從46億美元增加到57億美元，增加了24%。日本四大工業(yè)機器人巨頭的特點是營業(yè)利潤率高。銷售額處于中小企業(yè)級別的Keyence的企業(yè)價值之所以被高度評價，是因為其營業(yè)利潤率超過50%。其余3家企業(yè)的營業(yè)利潤率也從未低于20%。Keyence和Lasertec通過將生產(chǎn)外包來節(jié)約成本，F(xiàn)anuc則通過在機器人工廠投入自己的機器人來降低生產(chǎn)成本。Fanuc最大的工廠被設(shè)計成可以在一個月內(nèi)不投入一名員工。
人機聯(lián)動，第一視角開“高達”
日本JR West鐵路公司近期通過VR來控制巨型機器人，進行鐵路修建的流程，具體涉及到：操控變壓器等工作。據(jù)悉，該方案中使用的是惠普Reverb G2 VR頭顯，通過特殊手柄控制巨型機器人，操作員坐在駕駛室中，使用惠普Reverb G2 VR頭顯從機器人的角度觀察施工情況。大型控制面板用于操作配備雙夾具的兩個機械臂，允許用戶與各種機械進行詳細(xì)交互。同時操作員將能夠在工作時感受到物體的重量，實現(xiàn)“人機聯(lián)動”。而是通過VR當(dāng)作顯示器。其實這套機械設(shè)備早在今年3月的“2022國際機器人展”上就出現(xiàn)過，是一款重型設(shè)備機器人和多功能鐵路重型設(shè)備的融合品。
通過這個藍色巨型機器人來看，頭部包括一個攝像頭模組，以及一組靈活的機器臂，機械臂可以伸縮，開關(guān)等。在它的底部是圍繞軌道系統(tǒng)行駛的特別支撐軌道車，人形機器人的機身被安裝在起重臂的末端，起重臂另一端的駕駛位上有一名操作員。這臺機器人的系統(tǒng)配備了一種獨立開發(fā)的力控制技術(shù)，可以精確控制電動執(zhí)行器的力，以及雙邊控制技術(shù)。
根據(jù)日本JR West公司表示，該方案是其與Nippon Signal聯(lián)合開發(fā)，目的是通過VR操控機器人可以進一步減少意外，例如點擊、或撞擊等。目前JR West還在測試更多重型機器人，該計劃預(yù)計在2024年廣泛應(yīng)用，理論上的場景包括：電線拆除、屋頂作業(yè)、高層作業(yè)等高風(fēng)險場景。
日本機器人發(fā)展三大核心戰(zhàn)略
世界機器人創(chuàng)新基地——徹底鞏固機器人產(chǎn)業(yè)的培育能力
增加產(chǎn)、學(xué)、官合作，增加用戶與廠商的對接機會，激發(fā)創(chuàng)新，同時推進人才培養(yǎng)、下一代技術(shù)研發(fā)、開展國際標(biāo)準(zhǔn)化等工作。
世界第一的機器人應(yīng)用社會——機器人隨處可見
為了在制造、服務(wù)、醫(yī)療護理、基礎(chǔ)設(shè)施、自然災(zāi)害應(yīng)對、工程建設(shè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用機器人，在戰(zhàn)略性推進機器人開發(fā)與應(yīng)用的同時，打造應(yīng)用機器人所需的環(huán)境。
邁向領(lǐng)先世界的機器人新時代
要推進機器人相互聯(lián)網(wǎng)，自主存儲數(shù)據(jù)，加以應(yīng)用等的規(guī)則，并積極申請國際標(biāo)準(zhǔn)。同時，推進平臺安全以及標(biāo)準(zhǔn)化，制定著眼于機器人新時代的戰(zhàn)略。到2020年，推出多種政策，擴大機器人開發(fā)投資，推進1000億日元規(guī)模的機器人扶持項目。屆時，機器人并不是簡單的替代人類勞動的概念，而是“機器人是與人之間形成互助互補的關(guān)系，與人一起創(chuàng)造高附加值的合作伙伴”。
為實現(xiàn)上述三大核心目標(biāo)，日本制定了五年計劃，旨在確保日本機器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。
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