在浙江淳安千島湖，旅行紀(jì)錄片導(dǎo)演阿倫團(tuán)隊(duì)成員在手機(jī)上查看國(guó)產(chǎn)品牌水下無(wú)人機(jī)傳回的畫(huà)面。 受訪(fǎng)者供圖

消費(fèi)者使用深之藍(lán)水下助推器潛水。 品牌方供圖

臻迪公司開(kāi)發(fā)的水下潛航器“小海鰩”。 品牌方供圖

有人對(duì)海底世界充滿(mǎn)好奇，卻又對(duì)水體充滿(mǎn)恐懼而不敢入水；有人想潛入海中卻被昂貴又笨重的水下裝備攔住去路……如何讓更多普通人體驗(yàn)海洋的樂(lè)趣？

有這樣一群科創(chuàng)企業(yè)，其研發(fā)制造的水下無(wú)人機(jī)、水下助推器、探魚(yú)無(wú)人機(jī)等水下智能產(chǎn)品，成為人們的“眼”“鰭”和“雷達(dá)”，幫助人們觀察水下景觀、水中暢游以及定位魚(yú)群。

“游”向更多人

“墻!墻!墻!”“對(duì)，排列非常整齊，是還沒(méi)倒塌的一堵墻。”

探照燈照射之下，保存完好的磚體城墻在鏡頭里出現(xiàn)，它深深扎根在湖底，赫然屹立水中。游艇上，工作人員通過(guò)手機(jī)察看城墻狀況。這是旅行紀(jì)錄片導(dǎo)演“在遠(yuǎn)方的阿倫”和一支專(zhuān)業(yè)水下探索團(tuán)隊(duì)尋找浙江淳安千島湖水下古城的畫(huà)面。

據(jù)悉，此次下潛深度最深達(dá)30米左右。每逢夏季，這里水體渾濁，湖底情況復(fù)雜，團(tuán)隊(duì)用幾臺(tái)潛拍無(wú)人機(jī)取代人力。以往，攝影師必須攜帶設(shè)備下水。阿倫說(shuō)，這對(duì)拍攝者的攝影能力、潛水資質(zhì)和設(shè)備性能都是考驗(yàn)。潛拍無(wú)人機(jī)解決了這個(gè)難題：它是一種水下智能設(shè)備，與空中無(wú)人機(jī)操作方法相似，只需在陸地上遠(yuǎn)程操控設(shè)備，就能實(shí)時(shí)了解水下?tīng)顩r。

不僅潛拍無(wú)人機(jī)，水下助推器、智能浮板、遙控探魚(yú)器及機(jī)械臂、防纏繞繩、防水手機(jī)殼等水下設(shè)備及配件也在為普通用戶(hù)探索水下世界提供助力。

據(jù)了解，水下機(jī)器人工業(yè)化進(jìn)程始于上世紀(jì)60年代，主要用于軍事、科研和工業(yè)場(chǎng)景。近些年隨著通信、傳輸、交互、算法等技術(shù)水平提高，水下機(jī)器人越發(fā)智能、輕便，逐漸進(jìn)入普通消費(fèi)者視野。

進(jìn)入這一賽道的中國(guó)企業(yè)，成立時(shí)間基本都在10年之內(nèi)。年輕品牌如何快速獲得消費(fèi)者青睞？采訪(fǎng)中，幾家品牌創(chuàng)始人有一個(gè)共識(shí)：誰(shuí)能抓住用戶(hù)需求點(diǎn)，想其所想甚至比用戶(hù)多想一步，誰(shuí)就能打開(kāi)市場(chǎng)。

深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼常務(wù)副總裁周長(zhǎng)根說(shuō)：“潛水愛(ài)好者希望ROV(水下機(jī)器人)能下潛深海，水下攝影師希望ROV拍出4K超高清視頻，野釣愛(ài)好者希望ROV替自己看清水下魚(yú)群。綜合多方需求，就有了初代產(chǎn)品Gladius(潛鮫)系列。”

目前最新的GladiusMiniS水下無(wú)人機(jī)可下潛100米，內(nèi)置4K/1200萬(wàn)像素EIS防抖相機(jī)，還新增配件掛載功能。另一款針對(duì)釣魚(yú)愛(ài)好者的可視探魚(yú)無(wú)人機(jī)“潛鱘F1”，不僅能夠?qū)ふ裔烖c(diǎn)，觀察水下地形、環(huán)境和魚(yú)層分布，還有1080P全高清攝像機(jī)和紅外夜拍功能，便于實(shí)時(shí)拍攝和直播釣魚(yú)過(guò)程，并滿(mǎn)足夜釣需求。

深之藍(lán)思考更多的是如何讓水下智能設(shè)備“游”到尋常百姓家。在深之藍(lán)創(chuàng)始人魏建倉(cāng)眼中，傳統(tǒng)潛水設(shè)備昂貴又笨重，“想讓更多普通人體驗(yàn)潛水樂(lè)趣，必須讓設(shè)備簡(jiǎn)單化、價(jià)格平民化”。對(duì)于想嘗試卻不會(huì)、不敢下水的人而言，“游泳浮板不少，但缺乏有動(dòng)力的浮板”。兩種細(xì)分場(chǎng)景促使深之藍(lán)研發(fā)了水下助推器和動(dòng)力浮板。

智能機(jī)器人公司臻迪集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)：“我們當(dāng)時(shí)的思路是以用戶(hù)需求結(jié)合技術(shù)，做出差異化，本著‘與其更好，不如不同’的競(jìng)爭(zhēng)策略著手研發(fā)。”2017年臻迪上市了全球首個(gè)量產(chǎn)的水下消費(fèi)級(jí)機(jī)器人——PowerRay小海鰩水下潛航器，此后又接連推出探魚(yú)器和水面無(wú)人艇；2021年該公司推出電動(dòng)沖浪板“小鯊魚(yú)”，這是全球速度最快、航時(shí)最長(zhǎng)的電動(dòng)沖浪板，為更多人帶來(lái)沖浪的快樂(lè)。

“游”得更快更久

用戶(hù)的快樂(lè)背后，有著科研人員的艱辛付出。

“水的密度是空氣的800倍，兩種環(huán)境中的電機(jī)技術(shù)完全不一樣，槳葉旋翼等設(shè)計(jì)也有很大變化。”臻迪相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“另外還要解決海水腐蝕、防水密封等問(wèn)題，而密封又分為動(dòng)密封和靜密封，這些技術(shù)上的‘坑’都得蹚一遍。”為解決產(chǎn)品動(dòng)密封問(wèn)題，確保產(chǎn)品長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可靠性，臻迪安排了上百組方案對(duì)比驗(yàn)證，測(cè)試環(huán)境包括海水、淡水、砂石環(huán)境、高低溫等各種條件，累計(jì)測(cè)試達(dá)數(shù)千小時(shí)。

設(shè)備“下水”后，如何“游”起來(lái)？魏建倉(cāng)坦言：“創(chuàng)業(yè)初期，國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于海洋強(qiáng)國(guó)，水下推進(jìn)器等核心零部件依賴(lài)進(jìn)口。”他以一個(gè)螺旋槳一樣的小小設(shè)備舉例：“這是消費(fèi)級(jí)水下推進(jìn)器的核心部件，也是所有水下機(jī)器人的核心部件。國(guó)內(nèi)起步晚了50年左右，一直被人家‘卡脖子’。”后來(lái)深之藍(lán)打造出中國(guó)首款自主研制的水下推進(jìn)器，在相同功率下，推力比國(guó)外產(chǎn)品提升20%以上。

如何“游”得快、“游”得久？“團(tuán)隊(duì)制作出6種電機(jī)、7種螺旋槳，進(jìn)行126次交叉試驗(yàn)，最終匹配到最佳動(dòng)力組合。”魏建倉(cāng)說(shuō)，在材質(zhì)上，大膽采用涉水產(chǎn)品中罕見(jiàn)的EVA軟質(zhì)形變材料、硬質(zhì)塑膠結(jié)合技術(shù)，經(jīng)試驗(yàn)找到兩種材質(zhì)的最佳契合點(diǎn)，使設(shè)備底部觸水面順滑圓潤(rùn)，最大程度降低水中阻力，科學(xué)配置了重力和浮力。

依靠普通的螺旋槳?jiǎng)恿?，水下續(xù)航時(shí)間短，頻繁更換電池會(huì)大大影響消費(fèi)者體驗(yàn)。博雅工道(北京)機(jī)器人科技有限公司的解決辦法，是參考仿生學(xué)和流體力學(xué)相關(guān)原理進(jìn)行研發(fā)。據(jù)了解，該公司的水下攝影機(jī)器魚(yú)BIKI，憑借仿生魚(yú)尾提供的動(dòng)力和流線(xiàn)型機(jī)體設(shè)計(jì)，大大增強(qiáng)了動(dòng)能利用率，延長(zhǎng)了水下續(xù)航時(shí)間。

然而，破解這些關(guān)卡，只是邁出了水下智能設(shè)備制造的一小步，設(shè)備能否像水下生物一樣“來(lái)去自游”、行動(dòng)“無(wú)死角”？潛行創(chuàng)新首席執(zhí)行官兼總工程師張洵告訴記者，潛行創(chuàng)新推出的8推進(jìn)器矢量布局就實(shí)現(xiàn)了這一功能，令水下無(wú)人機(jī)“前后左右上下”全方位運(yùn)動(dòng)，還能360度靈活移動(dòng)。研發(fā)中，團(tuán)隊(duì)先提出了7推進(jìn)器布局方案，但是遇到諸如機(jī)體姿態(tài)不穩(wěn)定、機(jī)身抖動(dòng)嚴(yán)重、飛控開(kāi)發(fā)困難多等穩(wěn)定性問(wèn)題。后來(lái)通過(guò)文獻(xiàn)研究、理論計(jì)算、運(yùn)動(dòng)仿真模擬，改為8推進(jìn)器全矢量對(duì)稱(chēng)布局。張洵稱(chēng)“這是全球性的技術(shù)突破”。

在周長(zhǎng)根看來(lái)，研制產(chǎn)品之外，推進(jìn)水下硬件產(chǎn)業(yè)鏈的完善和快速發(fā)展也格外重要，“2016年前后我們做市場(chǎng)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)一家美國(guó)企業(yè)嘗試研發(fā)一款水下無(wú)人機(jī)，但因?yàn)楫a(chǎn)業(yè)鏈不完備無(wú)法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”無(wú)法量產(chǎn)，直接導(dǎo)致產(chǎn)品制造成本和單臺(tái)售價(jià)過(guò)高，普通消費(fèi)者難以接受。為此，潛行創(chuàng)新帶領(lǐng)產(chǎn)業(yè)上下游企業(yè)一起參與水下核心部件和非標(biāo)件的研制生產(chǎn)，發(fā)展供應(yīng)鏈企業(yè)研發(fā)能力，共同助力打造水下智能硬件生產(chǎn)的全生態(tài)。

市場(chǎng)前景廣闊

去年一檔國(guó)外電視劇火爆全球，大結(jié)局部分，男主角借助一款水下助推器逃離危險(xiǎn)，該產(chǎn)品就來(lái)自中國(guó)制造。其實(shí)不僅在電視劇中，現(xiàn)今很多海外水下紀(jì)錄片、海洋環(huán)保教育片以及水下娛樂(lè)直播活動(dòng)，也多半使用中國(guó)制造的水下無(wú)人機(jī)，一定程度上說(shuō)明國(guó)產(chǎn)水下智能設(shè)備海外市場(chǎng)接受度明顯大于國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀。

數(shù)據(jù)也證明了這一事實(shí)。深之藍(lán)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品線(xiàn)近九成業(yè)績(jī)?cè)从诔隹?，現(xiàn)已銷(xiāo)往海外70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。潛行創(chuàng)新亦有90%產(chǎn)品外銷(xiāo)，范圍涵蓋全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，2019年出貨量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，2020年達(dá)到3萬(wàn)臺(tái)。

是否考慮國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)？周長(zhǎng)根認(rèn)為，長(zhǎng)期來(lái)看，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是一片藍(lán)海，可以深入開(kāi)拓挖掘，并通過(guò)國(guó)外市場(chǎng)的推廣進(jìn)一步帶動(dòng)國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售。水下智能設(shè)備研發(fā)和生產(chǎn)商深圳市吉影科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人指出，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)用戶(hù)消費(fèi)習(xí)慣仍有待培養(yǎng)，因此先瞄準(zhǔn)經(jīng)常和水環(huán)境接觸的群體，如戶(hù)外水具代理商以及潛水俱樂(lè)部、游艇俱樂(lè)部等，向消費(fèi)者提供盡可能多接觸和使用產(chǎn)品的機(jī)會(huì)。

據(jù)中國(guó)潛水運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，在海南三亞，每年潛水愛(ài)好者數(shù)量保持30%以上的增速。此外，受全球疫情影響，過(guò)去相當(dāng)一部分出境潛水的消費(fèi)人群陸續(xù)回流國(guó)內(nèi)。這些都為水下智能設(shè)備打開(kāi)更廣闊市場(chǎng)提供了可能。

從消費(fèi)端看，用戶(hù)也想看到功能更豐富的產(chǎn)品問(wèn)世。阿倫最盼望潛拍無(wú)人機(jī)像航拍無(wú)人機(jī)一樣搭載云臺(tái)，“云臺(tái)可以輔助攝像頭旋轉(zhuǎn)，比如這次無(wú)人機(jī)在水下城墻和斷壁殘?jiān)杏巫?，如果我想給右邊一個(gè)特寫(xiě)鏡頭，轉(zhuǎn)動(dòng)的是整個(gè)機(jī)身，而不單是攝像頭，這樣略顯笨拙”。

“另外，在水下燈光的照明亮度、廣度以及畫(huà)質(zhì)上，我認(rèn)為都還有提升空間。”阿倫希望潛拍無(wú)人機(jī)能與VR更好結(jié)合起來(lái)，帶給消費(fèi)者更真實(shí)的體驗(yàn)，“當(dāng)你戴上VR眼鏡會(huì)如臨其境，像在水中暢游。這種樂(lè)趣是觀看手機(jī)或平板電腦上的平面影像無(wú)法比擬的。”如何繼續(xù)精雕細(xì)琢產(chǎn)品、迎合廣大消費(fèi)者的需求，是市場(chǎng)留給國(guó)產(chǎn)水下智能設(shè)備企業(yè)的一道大題，也是消費(fèi)者對(duì)于中國(guó)“智”造的期待。