portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">串聯(lián)機(jī)器人是一種開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)器人，由一系列連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)形成。而并聯(lián)機(jī)器人是指通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人，主要用于生產(chǎn)線中的高速分揀和包裝環(huán)節(jié)，可與串聯(lián)機(jī)器人形成互補(bǔ)。
 

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">相比串聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人具有高精度、高速度、輕負(fù)載、靈活性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，在物料搬運(yùn)、分揀、包裝等環(huán)節(jié)有著高度增長(zhǎng)的需求空間。國(guó)內(nèi)主流的并聯(lián)機(jī)器人為具備3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的Delta機(jī)器人，占整個(gè)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)70%左右的比重。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">2012年，濟(jì)南學(xué)霸張賽在職業(yè)生涯上升期回到家鄉(xiāng)，創(chuàng)立了機(jī)器人公司翼菲自動(dòng)化，想從受關(guān)注較少的并聯(lián)機(jī)器人賽道切入機(jī)器人圈。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">彼時(shí)全球最早銷售并聯(lián)機(jī)器人的abb專利剛剛解禁，翼菲自動(dòng)化是國(guó)內(nèi)最早一批研發(fā)生產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的企業(yè)。張賽告訴界面新聞，創(chuàng)業(yè)之初，傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人是主流，但國(guó)內(nèi)像伊利蒙牛已經(jīng)開(kāi)始嘗試用并聯(lián)機(jī)器人做牛奶裝箱，他認(rèn)為這種應(yīng)用會(huì)在未來(lái)爆發(fā)。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">看上去張賽押對(duì)了。從2013-2020年，中國(guó)市場(chǎng)并聯(lián)機(jī)器人廠商數(shù)量從23家悄然增長(zhǎng)到65家，并聯(lián)成為工業(yè)機(jī)器人中增長(zhǎng)速度最快的細(xì)分品類之一。翼菲自動(dòng)化也是這一賽道中不得不提的名字。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">翼菲成立之初聚焦于底層機(jī)器人算法、軟件和本體搭建。2014年研發(fā)出第一款成熟本體，此后在輕工業(yè)領(lǐng)域試水；2016年，并聯(lián)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)銷售開(kāi)始呈上升態(tài)勢(shì)，市場(chǎng)購(gòu)買意愿變強(qiáng)?？杀藭r(shí)翼菲現(xiàn)金流發(fā)生斷裂，張賽被迫賣掉房產(chǎn)，回購(gòu)了不稱職的合伙人的股份，重組了高層。他判斷只賣本體的業(yè)務(wù)模式行不通，于是帶領(lǐng)翼菲開(kāi)啟了向解決方案轉(zhuǎn)型的艱難路徑。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">2016年底，翼菲重回正軌，銷量在細(xì)分領(lǐng)域處于領(lǐng)先，交付了東阿阿膠、聯(lián)合利華等知名客戶項(xiàng)目，隨后將產(chǎn)品鋪陳到機(jī)器人研發(fā)制造、自動(dòng)化系統(tǒng)集成、視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等諸多領(lǐng)域，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、傳送帶跟蹤等技術(shù)進(jìn)行了集成整合。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">2018年是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人史上的重要節(jié)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這一年從暖春步入寒冬。該年9月起，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)12個(gè)月出現(xiàn)下滑，相關(guān)企業(yè)盈利能力大幅減弱。但并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)與整體業(yè)態(tài)低迷反向而行——由于廠家認(rèn)識(shí)到人口紅利消失，需求從汽車行業(yè)向食品包裝等輕工業(yè)領(lǐng)域覆蓋成為趨勢(shì)，并聯(lián)機(jī)器人開(kāi)始在國(guó)內(nèi)廣泛應(yīng)用。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">張賽決定轉(zhuǎn)型時(shí)的預(yù)判因此得到證實(shí)。那一年，據(jù)翼菲公布的數(shù)據(jù)，其并聯(lián)機(jī)器人出貨量拿下全國(guó)第一。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">此后疫情防控催生了各行業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求，但在資本爭(zhēng)相涌入機(jī)器人所有細(xì)分賽道之時(shí)，并聯(lián)機(jī)器人卻受到了冷遇。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">東莞松山湖孵化的機(jī)器人軍團(tuán)被頭部VC瘋狂掃貨，并聯(lián)機(jī)器人卻未在其列。產(chǎn)業(yè)園中并聯(lián)先驅(qū)李群上一輪融資停滯在2018年，這家公司當(dāng)年第一筆訂單來(lái)自蘋果。另一并聯(lián)先驅(qū)阿童木也只在去年完成了一輪融資。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">翼菲在今年3月完成了數(shù)億元人民幣D輪融資交割，春華資本領(lǐng)投，老股東清控銀杏、寬帶資本跟投，致遠(yuǎn)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)，這也是時(shí)隔兩年才完成的新一輪融資。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">雖然去年機(jī)器人賽道融資進(jìn)入歷史最高點(diǎn)，但集成商能力不足依然是各賽道占比最大的痛點(diǎn)。張賽告訴界面新聞，VC圈仍有低估解決方案價(jià)值的現(xiàn)象，真正做好系統(tǒng)集成和方案解決極具門檻，但到了VC那里，這些壁壘需要解釋。至今仍有投資人認(rèn)為翼菲所做的機(jī)器人主體更有價(jià)值，反映到一級(jí)市場(chǎng)，翼菲的估值也不算高。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">與串聯(lián)機(jī)器人賽道不同，真正進(jìn)入并聯(lián)賽道的外資廠商不多。國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資品牌，也還在持續(xù)擴(kuò)大。阿童木和翼菲是市場(chǎng)份額占比最高的兩家國(guó)產(chǎn)廠商。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">目前機(jī)器人主體早已不是翼菲的主營(yíng)業(yè)務(wù)，其已成長(zhǎng)為一家輕工業(yè)一站式自動(dòng)化解決方案企業(yè)，擁有并聯(lián)機(jī)器人、SCARA、小六軸、AGV機(jī)器人、機(jī)器人控制器、視覺(jué)系統(tǒng)等全系列產(chǎn)品。近年該公司以提供工廠自動(dòng)化改造方案為主業(yè)，單筆訂單價(jià)格在數(shù)十萬(wàn)元到上千萬(wàn)元不等。去年翼菲年產(chǎn)值約4億元，占據(jù)了國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人賽道總產(chǎn)值將近一半。

portant; color: rgb(51, 51, 51) !important; font-size: 18px !important;">翼菲的客戶現(xiàn)已覆蓋了各行業(yè)的絕對(duì)龍頭，包括藍(lán)思科技、富士康、京東方、華熙生物、寧德時(shí)代、比亞迪等，產(chǎn)品遍布全國(guó)百余城市，還成功出口到了歐美、東南亞等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。這家公司希望能在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)ふ业礁鄼C(jī)會(huì)。