在科幻電影《鋼鐵俠》里，Tony有一臺(tái)機(jī)械手臂“笨笨”，它不僅可以跟主角對(duì)話，還能幫主人制作鋼鐵俠的制服，這臺(tái)看上去只有在科幻電影才會(huì)存在的機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。那就是在機(jī)器人領(lǐng)域非?；鸨膮f(xié)作機(jī)器人。
相對(duì)于我們所日常見(jiàn)到的碩大無(wú)比的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)互動(dòng)上更進(jìn)一步，可以與人在生產(chǎn)線上協(xié)同工作，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類自身的本事。協(xié)作機(jī)器人不僅性價(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。
當(dāng)然有人會(huì)問(wèn)：機(jī)器人和人協(xié)同工作不會(huì)誤傷人類嗎？這個(gè)不用擔(dān)心，在協(xié)作機(jī)器人誕生之初，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術(shù)規(guī)范“機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備--協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”。所以，要成為協(xié)作機(jī)器人的話，需要滿足ISO/TS 15066的安全要求。其具體要求主要分以下四點(diǎn)：
?、侔踩?jí)監(jiān)控停止。當(dāng)有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，機(jī)器人必須要停止作業(yè)；②手動(dòng)指引。協(xié)作機(jī)器人只能根據(jù)操作員的觸摸作用力來(lái)進(jìn)行工作；③速度和分離監(jiān)控。只有當(dāng)和人之間有一定間隔時(shí)，機(jī)器人才能工作；④功率和動(dòng)力受控制器和內(nèi)置設(shè)計(jì)的限制。當(dāng)發(fā)生觸碰事故時(shí)，機(jī)器人必須要降低輸出功率來(lái)防止事故發(fā)生。
從上述生產(chǎn)要求中我們可以發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人的安全性可謂是從根本上得到了極大的保障。而如果要保障使用者的安全，不光是要遵守基本安全要求，還需要生產(chǎn)廠商不斷創(chuàng)新，提高機(jī)器的安全性能。以業(yè)內(nèi)安全系數(shù)首屈一指的上大族協(xié)作機(jī)器人為例，它充分保障了使用者的安全：有人、物靠近時(shí)，將自動(dòng)進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止，而且創(chuàng)新了抱閘設(shè)計(jì)，機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)遇到突發(fā)斷電或急停時(shí)會(huì)立刻鎖死，不會(huì)有滑動(dòng)、下降趨勢(shì)，且無(wú)法移動(dòng)分毫。因此，它可以代替工人去做繁復(fù)、危險(xiǎn)、有污染的工作，如焊接、切割、搬運(yùn)、管道檢測(cè)、機(jī)床管理等。
而展望未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人作為安全有保障的生產(chǎn)線好幫手，將為制造型企業(yè)加快自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)，提升競(jìng)爭(zhēng)力提供安全無(wú)憂的無(wú)限可能，值得期待。
