CRP-RA07A-07

CRP-RA09A-06

臂長712/916mm 手腕負(fù)載容量大

額定負(fù)載7Kg/6Kg,可輕松應(yīng)對(duì)多種應(yīng)用場(chǎng)合

結(jié)構(gòu)緊湊、?速度、?精度

?擴(kuò)展性、易操作

相比CRP-RA09-06基礎(chǔ)上速度更快、精度更高

結(jié)構(gòu)更輕、模塊化設(shè)計(jì)故障率更低

最新控制算法

使末端振動(dòng)抑制時(shí)間低于200ms

最新控制+伺服算法

有效提高整機(jī)壽命，理論時(shí)長可達(dá)40000H

比老款提高180%

整機(jī)關(guān)節(jié)速度相比老款提高28%
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間小于0.44S，達(dá)國際水平


 

卡諾普新款六軸輕負(fù)載機(jī)器人功能特點(diǎn)

1、負(fù)載自動(dòng)辨識(shí)：正裝、倒裝準(zhǔn)確度達(dá)到95%，更精準(zhǔn)的識(shí)別，更高效的運(yùn)動(dòng)；

2、自動(dòng)重力補(bǔ)償：任意負(fù)載、任意位姿、任意安裝方式，最大誤差±0.3mm（絕對(duì)位置），相比老款提高3倍；

3、自適應(yīng)加速度：提高機(jī)器人壽命，保證任意軌跡加速更合理，運(yùn)動(dòng)更高效；

4、高階平滑軌跡：運(yùn)動(dòng)更絲滑，軌跡更精準(zhǔn)；

5、采用全機(jī)體密封結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級(jí)更高；

6、J123軸達(dá)到IP54  J456軸達(dá)到IP65；

7、各軸整體式結(jié)構(gòu)，機(jī)器人剛性更強(qiáng)，精度更高；

8、J2 、J6軸采用直連式結(jié)構(gòu)， 有效提高精度，響應(yīng)更快；

9、新款電柜：體積更小，相比老款縮小27%，更優(yōu)的散熱方式，不懼狹小空間；外置按壓式接線端子，方便快捷；