從小就愛(ài)拆玩具、琢磨機(jī)械原理的李佳陽(yáng)，在高考時(shí)選擇將這份興趣變成學(xué)業(yè)。大學(xué)4年來(lái)，他在全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽等賽事中斬獲10項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。近日，李佳陽(yáng)以專(zhuān)業(yè)第一的成績(jī)被推免至重慶大學(xué)，將攻讀機(jī)械專(zhuān)業(yè)碩士研究生，延續(xù)自己與機(jī)器人的不解之緣。

 

　　兒時(shí)興趣變成了長(zhǎng)大后的專(zhuān)業(yè)

 

　　李佳陽(yáng)是山西人，2018年考入湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。23日，本報(bào)記者在該校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室見(jiàn)到李佳陽(yáng)時(shí)，他正在給一個(gè)形似投籃機(jī)的機(jī)器人編程。這是他即將完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)。

 

　　“我從小就喜歡動(dòng)手拆玩具。”李佳陽(yáng)小學(xué)四、五年級(jí)時(shí)，就萌發(fā)了對(duì)機(jī)械原理的興趣，經(jīng)常將自己的玩具拆開(kāi)，研究其中的零部件組合以及運(yùn)轉(zhuǎn)原理。曾經(jīng)家里有一輛遙控車(chē)，李佳陽(yáng)動(dòng)手將其全部拆散，又找來(lái)一些配件，給自己改裝成了一艘電動(dòng)船。

 

　　到了中學(xué)，接觸到電腦、編程等知識(shí)后，李佳陽(yáng)逐漸對(duì)研究機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣。他覺(jué)得，機(jī)器人本身就是電子產(chǎn)品加軟件編程開(kāi)發(fā)出來(lái)的。正是這份興趣，促使李佳陽(yáng)高考后選擇機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。

 

　　開(kāi)學(xué)前的暑假，在學(xué)校新生群里，他就被學(xué)院的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室深深吸引，開(kāi)始與實(shí)驗(yàn)室的學(xué)長(zhǎng)接觸。整個(gè)暑假，他一心撲在編程學(xué)習(xí)上，圍繞C語(yǔ)言編程方面的知識(shí)，不斷向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。大一開(kāi)學(xué)后，李佳陽(yáng)跨級(jí)參加大二的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室選拔，并順利通過(guò)考核。當(dāng)時(shí)參加考核的20多人中，只有不到10人入選。

 

　　4年斬獲10項(xiàng)國(guó)家級(jí)賽事獎(jiǎng)項(xiàng)

 

　　自大一加入機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室起，李佳陽(yáng)隨團(tuán)隊(duì)連續(xù)參加了四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽，共獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)四項(xiàng)，全國(guó)二等獎(jiǎng)四項(xiàng)，全國(guó)三等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

 

　　在實(shí)驗(yàn)室里，李佳陽(yáng)主要負(fù)責(zé)操作與控制機(jī)器人，按照設(shè)定程序執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。由于是大一提前加入機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，李佳陽(yáng)要“惡補(bǔ)”高年級(jí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提前接觸和自學(xué)機(jī)器人原理。他大學(xué)四年的生活狀態(tài)一直是“早出晚歸”，每天往返于寢室、教室、實(shí)驗(yàn)室和圖書(shū)館之間。

 

　　2019年底至2020年初，不少學(xué)長(zhǎng)投入到考研復(fù)習(xí)中，備賽進(jìn)度出現(xiàn)很大問(wèn)題。這時(shí)，尚是大二學(xué)生的李佳陽(yáng)成為團(tuán)隊(duì)“領(lǐng)頭羊”。他重新組織機(jī)器人隊(duì)，招納2019級(jí)新成員，騰訊會(huì)議全天在線，實(shí)時(shí)溝通問(wèn)題，從零開(kāi)始帶著他們起步。

 

　　2020年的全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽推遲到了10月份，李佳陽(yáng)和團(tuán)隊(duì)成員8月假期就申請(qǐng)?zhí)崆胺敌！?ldquo;數(shù)不清多少天，大家都在實(shí)訓(xùn)樓通宵調(diào)試，困了就躺一會(huì)，醒了再繼續(xù)。”

 

　　比賽前兩天，參賽機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)還是失誤頻出，達(dá)不到理想的狀態(tài)。這時(shí)，李佳陽(yáng)大膽決定“全部拆了重新做。”他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用兩天時(shí)間重新搭建了一個(gè)嶄新的機(jī)器人，比賽前一晚大家仍在通宵調(diào)試。最終，李佳陽(yáng)和他的團(tuán)隊(duì)獲得大賽一等獎(jiǎng)，這也是湖工大機(jī)器人隊(duì)首次排名全國(guó)十六強(qiáng)。

 

　　想把機(jī)器人研究當(dāng)作畢生事業(yè)

 

　　在湖工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里，有一個(gè)基本成型的四足機(jī)器人，李佳陽(yáng)操作起來(lái)非常熟練。這也是他組織團(tuán)隊(duì)研究的，當(dāng)下熱門(mén)的仿生足式機(jī)器人。

 

　　研究過(guò)程中，李佳陽(yáng)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人跳躍落地時(shí)，腿部會(huì)受到極大沖擊而彎曲。發(fā)現(xiàn)這一問(wèn)題后，他立刻從算法中分析，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的加速度出發(fā)，設(shè)計(jì)新的跳躍算法，最終以第一作者身份，在核心期刊《機(jī)床與液壓》將該項(xiàng)研究成果發(fā)表。

 

　　在校期間，李佳陽(yáng)多次獲得校級(jí)一、二等獎(jiǎng)學(xué)金。保研至重慶大學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)，李佳陽(yáng)想把機(jī)器人研究作為自己畢生堅(jiān)持的事業(yè)方向。他告訴記者，學(xué)習(xí)研究之外，他也有可能?chē)L試在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，“我會(huì)繼續(xù)研究機(jī)器人控制理論，希望能在這一領(lǐng)域精進(jìn)，為國(guó)家未來(lái)的機(jī)器人事業(yè)，貢獻(xiàn)自己的一份力量。”