1. 圖像為主運(yùn)動(dòng)為輔的制造業(yè)領(lǐng)域

從制造業(yè)的角度來看柔性機(jī)器人其實(shí)是指，運(yùn)用機(jī)器視覺的六軸以上的工業(yè)智能設(shè)備。在制造業(yè)領(lǐng)域柔性類智能設(shè)備的性能將遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超出一般的工業(yè)類機(jī)器人。相較于功能比較單一的傳統(tǒng)工業(yè)類智能設(shè)備而言，柔性類機(jī)器人可以借助于相機(jī)、光源以及圖像采集卡、視覺軟件等機(jī)器來感知部件。并且通過圖像采集、圖像處理以及運(yùn)動(dòng)控制來完成一系列復(fù)雜的動(dòng)作。正是由于近幾年視覺機(jī)器的高速發(fā)展使得柔性類機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域“大顯神威”。

2. 技術(shù)為主操作為輔的生物學(xué)領(lǐng)域

這里所講述的生物學(xué)領(lǐng)域主要是指醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域使用的成熟的柔性類智能設(shè)備，擁有眾多令人欣羨的性能。如柔性類智能設(shè)備是由醫(yī)生采取主要的控制，搭載了三維成像視頻攝像平臺(tái)，加上機(jī)械臂攝影臂和手術(shù)器械這兩個(gè)組成移動(dòng)平臺(tái)三部分。實(shí)施手術(shù)的時(shí)候醫(yī)生不需要與病患直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)就可進(jìn)行操作控制，再由機(jī)械手臂和手術(shù)器械模擬來完成全部的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

性能良好的柔性機(jī)器人在制造業(yè)領(lǐng)域以及生物學(xué)領(lǐng)域都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，并且由于使用領(lǐng)域的區(qū)別使得在不同的領(lǐng)域也可以發(fā)揮出更加亮眼的功能。如在制造業(yè)領(lǐng)域主要強(qiáng)調(diào)的是圖像的采集和處理來實(shí)現(xiàn)全套復(fù)雜流程的操作。而在生物學(xué)領(lǐng)域則需要依靠移動(dòng)平臺(tái)三部分實(shí)現(xiàn)手術(shù)操作。