【CNMO新聞】日前，索尼集團宣布開發(fā)出了即使未知物體也能以適當力度拿起的機器人。據(jù)悉，這款機器人在接觸物體的時候，利用傳感器掌握物體的重量和表面的光滑程度，瞬間控制抓力，對類似于鮮花及蛋糕這種柔軟的物體，該機器人也可以在物體保持形狀不變的前提下拿起。此外，該機器人的目標是代替人手，在護理及殘疾人支援等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)實用化。
索尼開發(fā)出的機器人可以在不破壞花的情況下抓取花
目前，雖然可以拿物體的機器人并不少見，也在工廠及物流設(shè)施中已達到實用化，但這些機器人大多時候要通過攝像頭識別，提前學(xué)習(xí)物體的形狀及抓取的場所等。而索尼表示，這款機器人不需要提前學(xué)習(xí)要抓取的物體，它可以做到像人抓取物體一樣，一邊確認觸感一邊控制力度。
該機器人的手采取了從兩側(cè)抓取的方式，每側(cè)各安裝16個相當于“人類指尖”的柔軟半球狀突起和測量壓力分布的傳感器。在抓取物體時，將抓力控制在必要的最小限度?？梢宰ト€體形狀和大小都不同的物體以及柔軟、易碎的物體。
此外，開發(fā)負責(zé)人表示這款機器人除了適用于固定的環(huán)境，還可以適合處理多種物體的復(fù)雜情況，今后可能用于在護理現(xiàn)場代替人拿著東西、把食品陳列到商品貨架上等方面。
