2021年10月,節(jié)卡機(jī)器人宣布獲得了3萬小時MTBF(平均無故障時間)可靠性認(rèn)證,成為目前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)首家通過該項(xiàng)測試并獲得認(rèn)證的廠商。
據(jù)介紹,MTBF是衡量一個產(chǎn)品的可靠性指標(biāo)。節(jié)卡機(jī)器人獲得MTBF認(rèn)證,不單單是對其產(chǎn)品正常運(yùn)作多長時間才會出現(xiàn)一次故障的評判,更多還是對于節(jié)卡機(jī)器人工藝水平、生產(chǎn)質(zhì)量管理水平等因素的綜合認(rèn)可。
創(chuàng)立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人,目前已擁有2個重點(diǎn)研發(fā)中心,即節(jié)卡-上海交通大學(xué)智能裝備研發(fā)中心、節(jié)卡-上海交通大學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)聯(lián)合研究中心;5大研發(fā)和生產(chǎn)基地,分布在上海、常州、深圳、天津和日本名古屋。
節(jié)卡機(jī)器人堅(jiān)持技術(shù)突破與創(chuàng)新,積累了300多項(xiàng)國家專利技術(shù)和30多項(xiàng)機(jī)器人核心認(rèn)證,覆蓋機(jī)器人本體、運(yùn)動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護(hù)、力控保護(hù)等領(lǐng)域。
經(jīng)過7年發(fā)展,節(jié)卡憑借“產(chǎn)品+解決方案+服務(wù)”的立體戰(zhàn)略以及全行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐,已獲得越來越多市場的青睞,繼2021年初獲超3億元C輪融資加持后,節(jié)卡機(jī)器人于上半年再次完成C+輪融資,此輪融資將用于技術(shù)研發(fā)與全球市場拓展。
全產(chǎn)品矩陣中的綜合實(shí)力
結(jié)合市場需求,節(jié)卡產(chǎn)品不斷迭代升級,已形成5大系列18款產(chǎn)品矩陣,全面覆蓋和滿足多行業(yè)應(yīng)用場景需求。5大產(chǎn)品系列涵蓋JAKA Zu小助系列協(xié)作機(jī)器人(通用版,力控s版)、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、JAKA C系列協(xié)作機(jī)器人以及JAKA MiniCobo商用協(xié)作機(jī)器人等。
節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品采用了眾多前沿技術(shù),包括動力學(xué)、安全、力矩電機(jī)、視覺、控制算法,實(shí)現(xiàn)了更為優(yōu)異的拖拽示教功能、碰撞檢測功能和一體化關(guān)節(jié)性能、提升了絕對定位精度和軌跡精度,兼顧效率與安全,提供更為可靠的人機(jī)協(xié)作環(huán)境。
其中,JAKA C系列主打兩款產(chǎn)品,分別是負(fù)載5kg和7kg 的JAKA C5和JAKA C7,采用全新的“珍珠白”時尚外觀色,依舊延續(xù)了節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人的核心技術(shù),具有無線示教、拖拽編程、碰撞檢測等功能,也適配力控、JAKA Lens 2D、視覺防護(hù)等JAKA+的產(chǎn)品。
All-in-one共融系列包括5款產(chǎn)品,采用S?(Smart,Simple,Small)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則,融合無線示教、圖形化編程、視覺等機(jī)器人技術(shù),提高了人機(jī)協(xié)作的安全性,大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動化程度。
節(jié)卡機(jī)器人面向消費(fèi)、服務(wù)、教育、新零售等領(lǐng)域推出的JAKA MiniCobo商用協(xié)作機(jī)器人,采用一體化智能驅(qū)控模組,使用高速內(nèi)部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,獲得更快的數(shù)據(jù)處理速度和控制精度,使產(chǎn)品在更小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高集成度機(jī)、電、控一體機(jī)器人智能驅(qū)控技術(shù),極大降低本體重量(機(jī)身重量僅8.7kg)。JAKA MiniCobo商用協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載1kg,工作半徑576.3mm,重復(fù)定位精度達(dá)±0.1mm,工具端最大速度1.5m/s,具有高性價比。
目前,節(jié)卡機(jī)器人除了獲得3萬小時MTBF外,已通過CE、CR等安全性能方面認(rèn)證并取得了證書,同時獲得ISO 13849 和 15066認(rèn)證。對于集成商和終端客戶來說,選擇具有高可靠性的節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品,企業(yè)的停線維護(hù)成本更低,維保投入更小及設(shè)備保值率更高,從而實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)效益。
全球已部署逾萬臺機(jī)器人
憑借其不斷精進(jìn)的研發(fā)能力和多年積累的自動化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),節(jié)卡不斷挖掘客戶深層需求、拓寬應(yīng)用場景,實(shí)現(xiàn)了全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈、3C半導(dǎo)體、電器制造、新能源等工業(yè)場景,以及餐飲、醫(yī)療等新業(yè)態(tài)的規(guī)?;涞?。截至目前,節(jié)卡機(jī)器人在全球部署了逾萬臺機(jī)器人。
在電子行業(yè),節(jié)卡機(jī)器人精度高,能夠快速進(jìn)行二次部署,可替代人工,滿足柔性生產(chǎn),可應(yīng)用于復(fù)合機(jī)器人IC料盤上下料、電子行業(yè)蜂鳴器檢測、電子產(chǎn)品雙臂組裝、基板及SMT 工藝等復(fù)雜環(huán)節(jié),以及PCB錫焊、點(diǎn)膠,取放、識別、轉(zhuǎn)運(yùn)等。
目前,節(jié)卡已與多家全球電子行業(yè)巨頭展開多渠道合作,并積累數(shù)百個3C電子行業(yè)的應(yīng)用案例。
在汽車及汽車零部件行業(yè),節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人擁有輕量化設(shè)計(jì)、即插即用等特點(diǎn),在汽車及相關(guān)產(chǎn)線自動化部署上可以實(shí)現(xiàn)短時間部署,并且部署以后相關(guān)管理、售后比較簡單,不僅幫助企業(yè)節(jié)約時間、人力成本,還提升設(shè)備可動率及自動化生產(chǎn)產(chǎn)能。
從應(yīng)用角度,節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用主要分為兩個維度,一是汽車零部件產(chǎn)品維度,諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、變速箱、傳動系統(tǒng)、車燈、座椅等,現(xiàn)節(jié)卡機(jī)器人已應(yīng)用在傳動系統(tǒng)的鐘形殼機(jī)加生產(chǎn)線,發(fā)動機(jī)殼體清洗線,車燈裝配、車燈光導(dǎo)條檢測、座椅擰緊安裝等;從工藝維度,諸如沖壓搬運(yùn),機(jī)床上下料,焊接、擰緊,裝配、涂膠等。
值得關(guān)注的是,2021年4月,節(jié)卡機(jī)器人宣布成為了豐田汽車協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全球唯一的供應(yīng)商。此外,節(jié)卡機(jī)器人還成為了本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商。
在涉及國計(jì)民生的領(lǐng)域,節(jié)卡與合作伙伴研發(fā)了配電站機(jī)器人智能監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)以集中監(jiān)控平臺、站端管理平臺為核心,結(jié)合在線監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)對配網(wǎng)配電站室路運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境及安防環(huán)境的一體化監(jiān)控;同時結(jié)合站室環(huán)境、設(shè)備、安防、門禁等系統(tǒng)對配電室進(jìn)行不間斷監(jiān)測及災(zāi)害預(yù)警、處置。
此外,節(jié)卡機(jī)器人通過集成協(xié)作機(jī)器人、AGV、圖像識別、缺陷辨識、后臺管理平臺、遠(yuǎn)程管理云平臺等,實(shí)現(xiàn)例行巡視及特殊巡視,為城市生活提供更多可能性。
目前,節(jié)卡機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)長距離廣域網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)場控制,即兩臺節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人,跨越一千多公里的確定性廣域網(wǎng)進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離兩臺機(jī)器人的同步操作。
在5G網(wǎng)絡(luò)下,通過采用AGV+節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線終端接口,實(shí)現(xiàn)整個車間的生產(chǎn)原料自動配送,形成安全可靠柔性的生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)。
如今,節(jié)卡機(jī)器人已與遍布全球的300余家來自各行各業(yè)的優(yōu)秀自動化方案公司緊密合作,依托雙方的產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢,繼續(xù)深耕應(yīng)用領(lǐng)域,合作共贏。
以“本體”“感知”“執(zhí)行”打造生態(tài)圈
在高速發(fā)展的市場推動下,協(xié)作機(jī)器人越發(fā)走向協(xié)作共融,即機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境、機(jī)器人與人,三者交互共融的方向發(fā)展。要達(dá)到人機(jī)共融的水平,“本體”“感知”“執(zhí)行”三塊的協(xié)同發(fā)展越發(fā)重要。
基于節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人開放式接口,節(jié)卡構(gòu)建了“JAKA+”產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,打造開放共融、互利共贏的軟硬件平臺,為終端客戶提供更好的解決方案,助力產(chǎn)業(yè)升級。目前,JAKA+生態(tài)圈成員已超100家。
舉例來看,基于攝像頭的硬件合作,節(jié)卡自研了視覺防護(hù)的軟件算法,推出了節(jié)卡視覺防護(hù)系統(tǒng),在協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測技術(shù)上增加了第一道防護(hù)。系統(tǒng)可以實(shí)時監(jiān)測入侵監(jiān)控區(qū)域的外物,用戶可在APP端自定義監(jiān)控區(qū)域范圍及類型,監(jiān)測成功機(jī)器人自動作出相應(yīng)反應(yīng),采用這類視覺的方式實(shí)現(xiàn)低成本,且較大范圍檢測區(qū)域的方案。
同時“JAKA+”從軟硬件層面上打通,助力集成商快速使用機(jī)器人,也將為集成商提供多方位合作支持提供:1、市場支持,包括11大主要市場,37個細(xì)分市場,新市場、新應(yīng)用開拓;2、技術(shù)支持,包括產(chǎn)品技術(shù),應(yīng)用開發(fā)技術(shù),應(yīng)用數(shù)據(jù)庫;3、服務(wù)支持,包括技術(shù)服務(wù),專家團(tuán)隊(duì),服務(wù)管理;4、價格支持,包括年度科學(xué)評估 ,嚴(yán)控價格管理等。
隨著制造業(yè)的全球化轉(zhuǎn)移,在市場布局方面,節(jié)卡機(jī)器人海外渠道伙伴數(shù)量已突破200家,足跡遍布美洲、歐洲、亞洲等地區(qū),產(chǎn)品銷往全球100多個國家和地區(qū),服務(wù)客戶超3000家。