日夜不停歇的工業(yè)機(jī)器人在4萬平方米的廠房里各司其職，搭載視覺傳感的機(jī)械手臂不停舞動(dòng)，有條不紊地裝配、焊接零部件，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）忙碌地穿梭在工作島之間，完成27米超長(zhǎng)超重物料同步搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。香港文匯報(bào)記者日前探訪三一重工北京樁機(jī)工廠，這是全球首家重工行業(yè)的「燈塔工廠」?！笩羲S」代表當(dāng)今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化最高水平。

　　重工業(yè)首家「燈塔工廠」

　　世界經(jīng)濟(jì)論壇(WEF)發(fā)布的最新一期全球制造業(yè)領(lǐng)域「燈塔工廠」名單，位于北京昌平區(qū)的三一重工北京樁機(jī)工廠入選，成為全球重工行業(yè)首家獲認(rèn)證的「燈塔工廠」?！笩羲S」被稱作是「世界上最先進(jìn)的工廠」，它們是由達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇和麥肯錫諮詢公司共同遴選的「數(shù)字化制造」和「全球化4.0」示范者，代表當(dāng)今全球制造業(yè)領(lǐng)域智能制造和數(shù)字化最高水平。

　　走進(jìn)這家重型裝備制造的工廠發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)工廠里流水線上緊張忙碌的工人不見蹤影，小到一塊鋼板的分揀，大到十多噸桅桿的裝配，全部由機(jī)器人自動(dòng)化完成。搭載著5G高清傳感器、AR等核心智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手臂等不同類型的機(jī)器人，就像長(zhǎng)著慧眼、靈手和大腦，協(xié)同作業(yè)、物料分揀等「臟活」「累活」也全部由機(jī)器人承擔(dān)。

　　以往的制造流水線，在這里變成一個(gè)個(gè)工作島?！?jìng)鹘y(tǒng)工業(yè)是流水線大規(guī)模標(biāo)準(zhǔn)化制造業(yè)，但我們的行業(yè)是典型的多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)，有幾十個(gè)品種，單臺(tái)裝備價(jià)格高，整個(gè)工廠一年產(chǎn)量大概只有兩千多臺(tái)，有的型號(hào)一次下線至多五、六臺(tái)，每種型號(hào)機(jī)器人都要用不同的工樁去做，工廠必須要進(jìn)行多品種、小批量的柔性制造。」三一重工智能制造研究院院長(zhǎng)董明楷告訴記者，工作島就是為了更加靈活地適配生產(chǎn)而形成的生產(chǎn)單元。工作島取代傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，它們既相對(duì)獨(dú)立，可以根據(jù)分配的工序靈活配置，又通過移動(dòng)機(jī)器人——自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）實(shí)現(xiàn)工作島之間的物流聯(lián)絡(luò)。

　　機(jī)器人裝有5G高清傳感器

　　在一個(gè)工作島，記者看到半空中紅色的機(jī)器手，通過安裝在機(jī)器上的眼睛——攝像頭，可以準(zhǔn)確抓取數(shù)噸重的工件并進(jìn)行精準(zhǔn)定位，與其他配件準(zhǔn)確對(duì)接完成裝配。

　　「先拍照，再修正，通過5G實(shí)現(xiàn)2D和3D的拍照，然后精準(zhǔn)識(shí)別位置，系統(tǒng)會(huì)指導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行抓取，精度在毫米級(jí)，抓取的速度要求慢且平穩(wěn)。」董明楷說，機(jī)器人上裝有5G高清傳感器，每秒產(chǎn)生100萬個(gè)三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)，無論何種大小、型號(hào)的零件，機(jī)器人都能實(shí)時(shí)得到場(chǎng)景深度信息和三維模型，從而在作業(yè)時(shí)自動(dòng)修復(fù)偏差，做到不差毫厘。與此同時(shí)，地面上也有機(jī)器人手臂進(jìn)行精密零件的裝備。穿梭于不同工作島的移動(dòng)機(jī)器人AGV，自動(dòng)進(jìn)行上下料。董明楷形容是「海陸空」機(jī)器人協(xié)同合作完成生產(chǎn)?！　≡诤附庸ぷ鲘u，機(jī)器人埋頭工作火花四濺，幾個(gè)工人旁觀。焊工是個(gè)高技術(shù)工種，董明楷說，原來工廠里有400多名焊工，其中兩名焊工是重點(diǎn)保護(hù)對(duì)象，因?yàn)橛幸粋€(gè)焊口只有這兩個(gè)人能做。生產(chǎn)旺季這兩個(gè)工人必須加班，否則整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)度會(huì)受到影響。而現(xiàn)在，工人的經(jīng)驗(yàn)被機(jī)器人學(xué)習(xí)，這個(gè)核心焊接工序的產(chǎn)能得到數(shù)十倍的增長(zhǎng)。

　　三一重工總裁唐修國(guó)說，「我們的工廠現(xiàn)在不再是依靠流水線和普通的機(jī)器，而是依靠機(jī)器人和人工智能。機(jī)器人是可以看到的，但是更多是人工智能的投入，人工智能依靠的不是簡(jiǎn)單的通用軟件，很多是每個(gè)公司經(jīng)過長(zhǎng)期積累下來的知識(shí)，這些知識(shí)通過人工智能學(xué)習(xí)，變成機(jī)器的動(dòng)作，制造出合格的產(chǎn)品。」

　　負(fù)責(zé)管理這家工廠的北京三一制造科技有限公司總經(jīng)理李梁健告訴記者，這是一個(gè)黑燈工廠，很多生產(chǎn)放在晚上，因?yàn)闄C(jī)器人不會(huì)疲憊也不會(huì)情緒化，不需要開燈，還可以降低能耗。

　　生產(chǎn)周期由30天縮至7天

　　據(jù)介紹，三一重工北京樁機(jī)工廠的智能化改造從2019年開始規(guī)劃到2020年投產(chǎn)，一臺(tái)旋挖鉆機(jī)的生產(chǎn)周期從30天縮短至7天。2020年工廠人均產(chǎn)值達(dá)到1，072.8萬元（人民幣，下同），基本是全球行業(yè)第一，2021年9月評(píng)選為燈塔工廠。