中新網(wǎng)南京11月25日電（徐珊珊）在蘇州熱工研究院有限公司中擺放著一段曲折的管道，管道內(nèi)壁已是銹蝕斑斑。只見一臺(tái)機(jī)器人在工程師的遙控下，平穩(wěn)地在管道中穿行，機(jī)器人走過之處，管壁已煥然一新。經(jīng)中國工業(yè)防腐蝕技術(shù)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)辦公室25日確認(rèn)，這一“管道與儲(chǔ)罐防腐作業(yè)機(jī)器人研制與應(yīng)用”項(xiàng)目已成功獲頒協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
熱工研究院電站壽命管理技術(shù)中心高級(jí)工程師孫永亮是這款機(jī)器人的主要設(shè)計(jì)者之一，他介紹，管道內(nèi)壁防腐作業(yè)一直是電力行業(yè)面臨的一道難題。目前業(yè)內(nèi)普遍采用的方式是施工人員進(jìn)入管道內(nèi)施工。在狹窄的管道中難以施展拳腳不說，還伴隨著粉塵與有機(jī)溶劑吸入、窒息、磨片傷人等風(fēng)險(xiǎn)，作業(yè)環(huán)境悶熱幽暗，一旦發(fā)生危險(xiǎn)難以第一時(shí)間得到有效救助。
“我們?cè)诤蛧馔薪涣髦校私獾剿麄冇幸豢钋逑垂艿赖脑O(shè)備。調(diào)研國內(nèi)的情況后，才發(fā)現(xiàn)這一領(lǐng)域還有待改進(jìn)。”孫永亮說。2019年初，由熱工研究院和大亞灣核電廠組成的聯(lián)合團(tuán)隊(duì)正式啟動(dòng)研發(fā)工作，并于2020年11月完成了一款能夠替代人工的管道防腐作業(yè)機(jī)器人。設(shè)計(jì)人員根據(jù)任天堂游戲中愛鉆管道的小人角色，給它取了一個(gè)“馬里奧”的昵稱。
演示現(xiàn)場，只見神似螃蟹的“馬里奧”以幾條“腿”穩(wěn)固地支撐著管壁，靈活地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。通過換裝除銹模組、排渣模組和噴涂模組，機(jī)器人能在幾種功能間自由切換，一“人”包辦管道內(nèi)壁防腐作業(yè)的全部流程，比外國的同類機(jī)械更加全能。效率上對(duì)比人工可以提高一到兩倍以上。
孫永亮回憶，在設(shè)計(jì)時(shí)，因?yàn)閷?duì)管道內(nèi)徑制造誤差預(yù)計(jì)不足，曾導(dǎo)致“馬里奧”過“胖”鉆不進(jìn)管子；沒能充分考慮實(shí)際作業(yè)時(shí)的管道長度，使得“馬里奧”噴水時(shí)“內(nèi)力”不足。為了解決問題，大家白天黑夜連軸轉(zhuǎn)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試、研討、改進(jìn)，晚上往往會(huì)忙到九十點(diǎn)鐘才收工。
目前，“馬里奧”已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)戰(zhàn)階段，在今年5月份和10月份已先后多次在相關(guān)電廠進(jìn)行了工程應(yīng)用。孫永亮表示，目前防腐作業(yè)機(jī)器人只是剛剛起步，在裝備結(jié)構(gòu)、功能、自動(dòng)化工藝等各個(gè)環(huán)節(jié)都還需要持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，讓“馬里奧”更加順利地通關(guān)。（完）
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