去年9月11日，煙臺毓璜頂醫(yī)院率先在煙威地區(qū)引進(jìn)世界先進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，將這一世界頂尖技術(shù)應(yīng)用于臨床，標(biāo)志著煙威地區(qū)即將邁入“手術(shù)機(jī)器人時代”。泌尿外科吳吉濤主任及團(tuán)隊成功利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在院內(nèi)完成首臺手術(shù)，如今近一年過去，在泌尿外科全體醫(yī)護(hù)人員的共同努力下交出了一份圓滿的答卷，去年僅泌尿外科完成近300臺手術(shù)，月單機(jī)手術(shù)量達(dá)全國前五名。醫(yī)師節(jié)來臨之際，齊魯晚報齊魯壹點記者走進(jìn)這群心細(xì)認(rèn)真的“拼命三郎”，聽聽他們和精細(xì)度可達(dá)縫葡萄皮的“機(jī)器人”的那些事兒。
質(zhì)量有保證，近300臺手術(shù)無一例失敗
醫(yī)生坐在控制臺前發(fā)出指令，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人揮動四條手臂有條不紊地忙碌著，這種此前在科幻片里才能見到的場景，如今在煙臺毓璜頂醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)真實上演。
主刀醫(yī)師“隱身”于一臺機(jī)器前，利用三維成像可以放大十?dāng)?shù)倍的“眼睛”可以清晰地看到患者的每一處病變，此外達(dá)芬奇機(jī)器人靈活的機(jī)械臂可替代主刀醫(yī)生的雙手，深入患者身體的各部位，根據(jù)手術(shù)需要靈活改變方向和操作方式，進(jìn)行探查、切除、止血、縫合及重建等，整個手術(shù)過程快捷、精準(zhǔn)且安全。
“手術(shù)機(jī)器人對于空間狹小、又需要精細(xì)分離解剖操作和重建的手術(shù)有很大優(yōu)勢。”泌尿外科副主任醫(yī)師吳吉濤告訴記者，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)具有放大的3D影像系統(tǒng)、手術(shù)視野清晰、靈活的手術(shù)機(jī)械臂使手術(shù)操作更為精細(xì)準(zhǔn)確。在北歐國家，超過一半以上的前列腺癌根治手術(shù)由手術(shù)機(jī)器人完成，而在美國，這一比例更是高達(dá)90%，成為前列腺癌根治手術(shù)的金標(biāo)準(zhǔn)。
此外，在泌尿外科達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還可應(yīng)用于前列腺癌根治術(shù)(尤其保留性功能和控尿功能)、腎部分切除術(shù)(尤其復(fù)雜腎腫瘤)、根治性膀胱切除術(shù)(尤其原位新膀胱重建)、腎盂輸尿管成型術(shù)、輸尿管膀胱再植術(shù)、腎上腺腫瘤切除術(shù)、腎癌根治術(shù)、腎盂輸尿管癌根治術(shù)、腹膜后腫瘤切除術(shù)等。
自去年9月至今，僅泌尿外科團(tuán)隊就完成近300臺達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)，無一例嚴(yán)重嚴(yán)重并發(fā)癥情況發(fā)生，單機(jī)月手術(shù)量更是達(dá)全國前三，這背后凝結(jié)著醫(yī)護(hù)人員的無數(shù)心血和付出。
“機(jī)器人只是一種最先進(jìn)的微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備，實際上還是人操作機(jī)器人做手術(shù)。“吳吉濤主任告訴記者，外科手術(shù)經(jīng)驗豐富的主刀醫(yī)生，配備機(jī)器人設(shè)備，才會讓手術(shù)更加精準(zhǔn)，讓患者在解除病痛的同時更快更好地康復(fù)，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的新式手術(shù)方式也符合目前快速康復(fù)（ERAS）的理念。
突破極限，讓復(fù)雜病例患者保腎成為可能
傳統(tǒng)開大刀手術(shù)依靠的是術(shù)者多年積累的豐富經(jīng)驗，近年來盛行的腹腔鏡手術(shù)是在各類精密醫(yī)療器械的輔助下，讓手術(shù)更安全和精準(zhǔn)，一定程度上延展了醫(yī)生目力所及的范圍，實現(xiàn)了一次手術(shù)革命。而如今，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是世界尖端手術(shù)機(jī)器人的代表，它的出現(xiàn)賦能了外科醫(yī)生，讓挑戰(zhàn)極限變?yōu)榭赡?。這之外，出血少、恢復(fù)快等優(yōu)點也讓患者實實在在受益。
一位30歲左右的患者體檢時查出左腎門腫瘤，由于腫瘤位置很深，被血管包繞，術(shù)中極易造成出血。且因腫瘤位置靠近集合系統(tǒng)，稍不注意就可能導(dǎo)致術(shù)后漏尿?？紤]到保腎難度極大，當(dāng)?shù)蒯t(yī)院建議其直接行左腎切除。但在吳吉濤和團(tuán)隊成員看來，患者年齡尚輕，直接切除左腎后，如果將來對側(cè)腎臟出現(xiàn)問題，就只能靠透析維持生命，會大大降低患者的生存質(zhì)量和壽命，為此他決定盡力為患者保腎。
術(shù)前完善各項檢查后，吳吉濤和團(tuán)隊做了詳細(xì)的手術(shù)規(guī)劃，最終在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的協(xié)助下為患者完整切除腫瘤，術(shù)中出血量僅有幾十毫升，且沒有出現(xiàn)漏尿和尿道狹窄等問題，患者術(shù)后恢復(fù)快，第二天即可下地，術(shù)后四天出院回家。
“操控屏上的3D目鏡，能使手術(shù)視野放大10-15倍，這讓醫(yī)生擁有立體真實、纖毫畢現(xiàn)的視野，能避開手術(shù)區(qū)域的血管和神經(jīng)，最大限度地保留各種生理功能，讓很多此前不敢挑戰(zhàn)的手術(shù)禁區(qū)具備可挑戰(zhàn)性。”不僅如此，吳吉濤主任告訴記者，傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)需要在患者肚子上切開3—4個小孔才能完成手術(shù)，而利用手術(shù)機(jī)器人操作，僅在患者腹部打了2厘米左右的小孔就完整切除腫瘤，時間短、出血少、剝離徹底、恢復(fù)迅速，讓患者也充分享受到了快速康復(fù)的便利。
“機(jī)器人手術(shù)突破了微創(chuàng)手術(shù)、人眼、人手等方面的極限，讓挑戰(zhàn)不可能變?yōu)榭赡堋?rdquo;吳吉濤告訴記者，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的運用突破了人手和人眼的極限，智能微創(chuàng)手術(shù)有可以進(jìn)入人體內(nèi)部的特殊鏡頭產(chǎn)生的三維立體圖像放大了手術(shù)視野，保證治療準(zhǔn)確性的同時，機(jī)械臂自由活動度的增大和穩(wěn)定性，也大大提高了手術(shù)醫(yī)師的操作能力，拓展了微創(chuàng)手術(shù)的外延。此外，這類手術(shù)機(jī)器人還突破了人力的極限，節(jié)約人力成本，讓1名外科醫(yī)生、1位麻醉師和1-2名護(hù)士完成一臺高難度的外科手術(shù)成為可能，某種程度上掀起了外科手術(shù)的一次“革命”。
操作精細(xì)，讓患者勇敢和尿不濕說再見
隨著生活水平的提升，人們對于疾病診治的要求不僅僅滿足于完整切除病灶的“保命”，如何提升生活質(zhì)量也成了很多人關(guān)心的主要問題。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，使術(shù)中操作更為精細(xì)，對血管、神經(jīng)的保護(hù)更為明顯，術(shù)后漏尿情況大為減少，讓更多患者能勇敢和尿不濕說再見。
60歲的陳先生因排尿困難、尿血等情況入院接受檢查，發(fā)現(xiàn)腫瘤標(biāo)記物中的前列性特異抗原（PSA）數(shù)值增高，進(jìn)一步完善檢查最終被確診為前列腺癌。擔(dān)心術(shù)后出現(xiàn)尿失禁，陳先生和家人輾轉(zhuǎn)北京、上海等地的醫(yī)院，最終被告知煙臺毓璜頂醫(yī)院同樣可行機(jī)器人手術(shù)，綜合考慮他決定回?zé)熓中g(shù)。
術(shù)前進(jìn)行了詳細(xì)的評估并制定了完善的手術(shù)方案，吳吉濤和團(tuán)隊為陳先生行機(jī)器人輔助下的前列腺癌根治術(shù)，術(shù)中保留了括約肌，讓陳先生沒了尿失禁的困擾，無須與尿不濕為伍不說，還成功為其保住了性神經(jīng)。
“傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)分離沒那么精細(xì)，可能損傷性神經(jīng)和括約肌，這也是很多患者對手術(shù)有所顧慮的原因。”吳吉濤進(jìn)一步解釋稱，前列腺周圍毗鄰膀胱和直腸，機(jī)器人手術(shù)可以完整地切除前列腺，減少周圍組織損傷,保留周圍的神經(jīng)血管,保留術(shù)后性功能和排尿功能的恢復(fù)。更重要的是在切除前列腺之后，需要將膀胱和尿道吻合,在狹小的男性盆腔進(jìn)行精細(xì)的縫合，這類操作難度大，但機(jī)器人設(shè)備很靈活，可以精確地將膀胱和尿道進(jìn)行吻合，而且術(shù)后不容易出現(xiàn)漏尿，這就是此類手術(shù)最大的優(yōu)勢。
不僅如此，在泌尿外科很多疾病的治療過程中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人都能發(fā)揮顯著的作用。它能幫助醫(yī)生突破身體局限，顯著提高手術(shù)的精度和穩(wěn)度，并且有效減少對患者身體的創(chuàng)傷。吳吉濤主任進(jìn)一步分析稱，在腎盂輸尿管成型手術(shù)中，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在操作過程中分立視野更清晰，縫合針線更為精細(xì)，術(shù)中對血管和神經(jīng)的保護(hù)更為明顯，能極大減少漏尿和再狹窄的概率。
樹精品意識，只為有需要的復(fù)雜病例“操刀”
“手術(shù)機(jī)器人只是讓主刀醫(yī)生可以坐下手術(shù)，實際術(shù)前準(zhǔn)備和術(shù)中并不輕松。”吳吉濤稱，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂較大，所以其對打孔的位置相比較于腹腔鏡手術(shù)也就更高，在設(shè)計器械通道位置時，要給機(jī)械臂留出足夠的空間施展，如果通道設(shè)計不合理，就會出現(xiàn)機(jī)械臂互相干擾的情況，無法順利完成手術(shù)。加上術(shù)前消毒、套保護(hù)套等，都讓術(shù)前準(zhǔn)備變得更為復(fù)雜。術(shù)中操作進(jìn)程加快，也給醫(yī)生帶來很大壓力，要隨時盯緊每一個細(xì)節(jié)，以免出現(xiàn)問題。
為更好地適應(yīng)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操作，吳吉濤曾在國外ClevelandClinic、北京301醫(yī)院做機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)，團(tuán)隊內(nèi)的副主任醫(yī)師趙紅偉也曾赴英國倫敦大學(xué)醫(yī)院實習(xí)和模擬訓(xùn)練，在達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)開展之前，他們還提前到北京301醫(yī)院赴考，持證上崗讓手術(shù)質(zhì)量和安全更有保障。
如今，這些提前做足的“功課”有了明顯收效，毓璜頂醫(yī)院泌尿外科手術(shù)機(jī)器人的數(shù)量和質(zhì)量在全國名列前茅。5月，在與北京解放軍總醫(yī)院、上海長海醫(yī)院、鄭州大學(xué)附屬第一醫(yī)院等國內(nèi)頂尖達(dá)芬奇中心交流時，毓璜頂醫(yī)院泌尿外科的技術(shù)和嘗試得到了專家們一致認(rèn)可。
手術(shù)機(jī)器人操作精細(xì)，又能突破人手和人眼的極限，是不是意味著所有手術(shù)都適用呢？采訪中，吳吉濤主任告訴記者，好鋼要用到鋼刃上，在臨床診斷中他們只會向有需要的復(fù)雜病例患者建議采用這類手術(shù)方式，并根據(jù)患者的病情制定個性化的診療方案。
“樹立精品意識，將每一臺手術(shù)做到極致，保證患者能享受到先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)的便利。”吳吉濤說，患者需要才是根本的出發(fā)點，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的運用只是為了讓手術(shù)做得更好，而不會本末倒置。
盡管達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在毓璜頂醫(yī)院已經(jīng)“上崗”近一年，也為很多患者減輕了痛苦，但在臨床診療過程仍有不少患者存疑，擔(dān)心手術(shù)機(jī)器人操作能否完整切除腫瘤，此外安全性、費用等方面的問題也困擾著很多患者和家屬。針對這些疑問，吳吉濤主任強(qiáng)調(diào)說，手術(shù)機(jī)器人只是器械，實際還是醫(yī)生在操刀手術(shù)，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的視野更清晰、器械更精密，手術(shù)的安全性和效果更明顯，切干凈病灶不是問題，患者無需過于擔(dān)心。費用方面，相較常規(guī)腹腔鏡手術(shù)，這類手術(shù)僅多出1萬元左右。
“新技術(shù)的運用是挑戰(zhàn)也是機(jī)遇，我們團(tuán)隊有信心為患者提供更優(yōu)質(zhì)的診療服務(wù)。”吳吉濤說，一年內(nèi)近300臺手術(shù)的實操和不斷與業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行交流、碰撞，如今泌尿外科在手術(shù)機(jī)器人的操作和運用方面更得心應(yīng)手，未來他們還將運用這項技術(shù)為更多患者謀福利。
