因此，F(xiàn)AIR將其觸覺技術(shù)研究集中在四個主要研究領(lǐng)域，即硬件、模擬、處理和感知。我們已經(jīng)看到了FAIR在硬件上的努力，其中DIGIT是一種低成本、緊湊的高分辨率觸覺傳感器，與通常依賴電容或電阻方法的傳統(tǒng)觸覺傳感器不同，DIGIT實際上是基于視覺的。

在傳感器內(nèi)部有一個攝像頭，在硅的周圍放置有RGB LED，然后有一個硅凝膠，每當(dāng)觸摸物體時，硅膠將會產(chǎn)生陰影或顏色線索的變化，然后由攝像頭記錄下來。這允許DIGIT]擁有極高的分辨率和極高的光譜靈敏度，同時擁有一個機械上非常堅固的設(shè)備，并且非常容易和便宜地生產(chǎn)。DIGIT的生產(chǎn)成本約為15美元，而且作為開源硬件，其生產(chǎn)原理可供具有制造能力的大學(xué)和研究機構(gòu)使用。

在模擬方面，F(xiàn)acebook允許ML系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練，而不需要收集成堆的真實世界的硬件數(shù)據(jù)。FAIR已經(jīng)開發(fā)了TACTO。這個系統(tǒng)可以每秒生成數(shù)百幀真實的高分辨率觸摸讀數(shù)，以及模擬基于視覺的觸覺傳感器，這樣研究人員就不必花費數(shù)小時敲擊傳感器來創(chuàng)建真實世界訓(xùn)練數(shù)據(jù)的匯編。

最近，F(xiàn)AIR與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作開發(fā)了ReSkin，一種用于機器人和可穿戴設(shè)備的觸摸感應(yīng)"皮膚"。這種可變形的彈性體里面有微磁粒子，搭配一個薄的柔性PCB，它基本上是一個磁力計的網(wǎng)格。皮膚背后的傳感技術(shù)非常簡單，如果你向它施力，彈性體就會變形，隨著它的變形，它改變了磁通量，由磁力計讀取。"

像ReSkin這樣的通用觸覺皮膚將提供豐富的接觸數(shù)據(jù)來源，這可能有助于在廣泛的觸摸任務(wù)中推進(jìn)人工智能，包括物體分類、本體感覺和機器人抓取。盡管生產(chǎn)成本相對較低，100個單位生產(chǎn)成本約為6美元，但ReSkin的耐用性令人驚訝。2-3毫米厚的材料可以持續(xù)5萬次觸摸，同時產(chǎn)生高頻、3軸觸覺信號，并保持高達(dá)400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率，精確度達(dá)90%。

鑒于這些特性，F(xiàn)AIR的研究人員預(yù)計ReSkin將被用于多種應(yīng)用，包括手部操作，即確保機器人抓手不會壓碎它正在拿起的雞蛋，測量現(xiàn)場的觸覺力，測量人手對物體施加多少力，以及接觸定位，基本上是教機器人識別它們正在接觸的東西，以及一旦它們接觸到不同的物體應(yīng)該施加多大壓力。