其中,長得矮矮胖胖的機(jī)器人雖然名叫“笨笨”,但它可以說是“冰立方”最閑不下來的機(jī)器人。作為移動測溫和防疫監(jiān)督機(jī)器人,它可基于服務(wù)機(jī)器人平臺,按規(guī)定路線或主動尋找人員,在場館里來回巡視,測掃周邊人員體溫,發(fā)現(xiàn)超過標(biāo)準(zhǔn)的人員主動上前交流提示,并報告管理人員。對區(qū)域內(nèi)沒有佩戴口罩的人員,機(jī)器人則上前提示其佩戴口罩。在休息時,它還會與大家互動,講解冬奧會相關(guān)知識。
正在場館工作的機(jī)器人。國家游泳中心場館運(yùn)行團(tuán)隊供圖
消毒機(jī)器人。國家游泳中心場館運(yùn)行團(tuán)隊供圖
另一類“長脖子”的機(jī)器人是消毒機(jī)器人,既可以進(jìn)行噴霧消毒,也可以進(jìn)行紫外線消毒,設(shè)定好消毒路線和時間后,就能自己工作。其中,噴施藥劑類型的機(jī)器人可根據(jù)各使用空間特點(diǎn)設(shè)置藥箱容積,每個班次(3個小時)時間內(nèi)完成所在區(qū)域的全部消殺工作,中途不用添加藥劑。紫外線類型的消殺機(jī)器人每個班次也能完成全部區(qū)域工作。
外觀紅彤彤的是清潔機(jī)器人,它具備清潔、清掃、吸塵等功能,可對場館觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運(yùn)動員區(qū)、比賽大廳等8600平方米的室內(nèi)大面積公共區(qū)域開展清掃(消毒)。機(jī)器人可在指定區(qū)域無人值守開展工作,具備自動充電和維護(hù)、自動避障功能,可適應(yīng)大流量人群,適應(yīng)長時間連續(xù)工作。
值得一提的是,在閉環(huán)內(nèi),5G送餐機(jī)器人也被應(yīng)用在部分區(qū)域的送餐服務(wù)之中,以最大程度減少人員接觸。它采用5G室內(nèi)多功能云端技術(shù),融合3D語義地圖,結(jié)合激光雷達(dá)、超聲、攝像頭、紅外傳感器等多模態(tài)自主導(dǎo)航及避障的智能行走能力,可以實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自主避障,靈活完成智能送餐服務(wù)。